一种巡检机器人云台的二次对准方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN109992011A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910330241.5

    申请日:2019-04-23

    IPC分类号: G05D3/10

    摘要: 本申请公开了一种巡检机器人云台的二次对准方法、装置和设备,其中方法包括:获取参考图片和云台位于预置位时拍摄待检测表计得到的待检测图片;通过参考图片中待检测表计对应的参考圆的第一参数,得到待检测图片中待检测表计对应的待检测圆,第一参数包括:参考圆半径、参考圆圆心坐标和参考圆与参考图片中其他圆的位置关系;判断待检测圆的圆心和参考圆的圆心的坐标偏差是否超过预置阈值,若是,则根据坐标偏差调整云台的位置,若否,则保持云台继续位于预置位处,解决了现有巡检机器人由于导航定位精度、行进姿态偏差和云台预置位定位精度的综合影响,导致定位偏差的技术问题。

    一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法及装置

    公开(公告)号:CN109521453A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811640322.7

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: G01S19/44 G01S19/07 G01S19/40

    摘要: 本发明提供一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法及装置,包括S1:获取无电离层组合观测值的观测方程;S2:根据当前时刻采集到的无电离层组合参数,代入观测方程估算得到双差模糊度;S3:根据双差模糊度计算卫星站的站间双差残差;S4:将站间双差残差依次进行转换和滤波得到第一对流层延迟误差;S5:通过映射函数对第一对流层延迟误差进行计算得到天顶对流层延迟参数;S6:从当前时刻起的任一时刻,通过映射函数根据天顶对流层延迟参数进行修正计算得到第二流层延迟误差,并对第二对流层延迟误差进行双差计算得到双差对流层延迟误差,对观测方程中与双差对流层延迟误差对应的变量进行赋值;S7:经过预置时间段后,重置观测方程并重新执行步骤S2。

    配电网应急抢修所需资源调度方法与系统

    公开(公告)号:CN104281983B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201410522465.3

    申请日:2014-09-30

    IPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 本发明提供一种配电网应急抢修所需资源调度方法与系统,获取台风数据和配电网数据,并对其进行解析,配电网的承灾体基础数据,根据这些数据对台风灾害对配电网的损失进行预测,获取配电网损失预测结果,再计算当前所需抢修资源数据,根据当前所需抢修资源数据,对台风灾害下的配电网应急抢修所需资源进行调度。整个过程中,对抢修资源进行合理配置,从而提高配电网应急抢修决策反应速度,实现抢修资源高效配置,由被动管理转向主动管理,有效保障供电局的生产安全,最大程度减少员工伤亡和财产损失。

    一种输电线路故障测距方法及系统

    公开(公告)号:CN105974274B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201610596873.2

    申请日:2016-07-26

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本申请公开了一种输电线路故障测距方法,包括:利用故障前的线路正序参数和故障后线路的第一暂态数据进行初次故障测距,得到初始测距值;利用初始测距值和故障后线路的第二暂态数据,计算故障后的线路正序参数;利用故障后的线路正序参数和第一暂态数据进行再次故障测距,得到修正后的故障测距值。本申请先利用故障前的线路正序参数和故障后线路的第一暂态数据进行初次故障测距,为了进一步提升故障测距精度,本申请利用初始测距值来计算故障后的线路正序参数,然后利用上述故障后的线路正序参数再次进行故障测距,这相当于对初始测距值进行了一次修正处理,从而得到精度更高的故障测距值。另外,本申请还相应公开了一种输电线路故障测距系统。

    一种输电线路故障类型诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN105974270B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201610584528.7

    申请日:2016-07-22

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本申请公开了一种输电线路故障类型诊断方法及系统,该方法包括:获取输电线路两端的故障前录波数据和故障后录波数据;对故障后录波数据进行时域延迟处理,相应地得到故障后延迟录波数据;利用广义互相关函数,计算故障前录波数据和故障后延迟录波数据之间的互相关系数;利用互相关系数,确定输电线路的故障类型。可见,本申请先获取输电线路两端的故障前录波数据和故障后录波数据,在对故障后录波数据进行时域延迟处理后,利用故障前录波数据和故障后延迟录波数据之间的互相关系数来确定输电线路的故障类型,由此实现了对输电线路的故障类型进行诊断的目的。

    一种表征不同时段旱涝致灾特征的方法和装置

    公开(公告)号:CN107944219A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711328390.5

    申请日:2017-12-13

    IPC分类号: G06F19/00

    CPC分类号: G16Z99/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种表征不同时段旱涝致灾特征的方法和装置,解决了目前现有技术对于表征不同时段旱涝致灾特征的方法只用降水量的多少来度量旱涝的轻重程度存在的局限性,精度差、误差大等问题。本发明的表征不同时段旱涝致灾特征的方法包括:将预设区域的预设时间段内的降水量进行处理,得到表征预设区域预设时间段内降水量的参数降水离散系数;通过降水离散系数与预设时间段内的降水量进行计算,得到预设区域的旱涝致灾因子;通过将旱涝致灾因子及预置旱涝致灾因子历史均值进行计算,得到表征预设区域的预设时间段内旱涝灾害特征的指数Q。

    一种基于设备缺陷的变压器风险评估方法及装置

    公开(公告)号:CN107767088A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711284524.8

    申请日:2017-12-07

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    CPC分类号: G06Q10/0635 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种基于设备缺陷的变压器风险评估方法及装置,本发明的方法包括:首先获取历史电网运维数据,得到变压器设备缺陷发生率和电量损失率,并根据变压器设备缺陷发生率和电量损失率,得到变压器相对风险值;然后根据变压器相对风险值和变压器设备数量数据,得到变压器相对风险变化趋势预测曲线。解决了由于现有的基于故障发生率的变压器风险计算中故障发生的时间节点跨度一般较大,使得采集的数据量有限,导致的以故障率指标衡量风险的评估方法计算出的风险预测数据准确度低的技术问题。