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公开(公告)号：CN103699719B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310651308.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02T10/56
Abstract: 本发明公开一种车辆动力总成悬置系统的区间优化设计方法。其技术方案是：利用区间分析理论建立悬置解耦模型；以悬置系统六自由度解耦为目标函数，以悬置的各向刚度为优化变量，以六自由度的振动频率为约束条件，确定动力总成及悬置系统的技术参数，使用粒子群算法对悬置系统进行六自由度解耦，具体步骤主要包括：A. 悬置解耦计算模型；B. 基于区间分析理论的悬置解耦优化模型；C. 基于粒子群算法的区间优化模型并优化计算。经过本发明方法的优化，动力总成各方向的频率控制在了设计要求之内，解耦率也满足设计指标，更为重要的是，本发明的方法给出了参数变动后的优化区间，使得本发明的方法具有更好的稳健性和适用性。
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公开(公告)号：CN105730538A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610075865.3
申请日：2016-02-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器；三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。本发明通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
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公开(公告)号：CN105718629A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610008954.6
申请日：2016-01-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种满足工程约束条件的变型设计方法，包括如下步骤：建立参数化三维模型；开发参数化变型设计用户界面；将模型数据导入到Excel中，并编写参数和APDL命令流；在用户界面中输入CAD与CAE模型参数，Excel数据和APDL命令流自动读取、修改和更新；变型设计；后台启动CAE软件自动读取Excel表格中的数据和APDL命令流，建立模型、参数化CAE分析并输出结果；判断是否满足工程约束，自动修改参数、分析直到结果满足工程约束，结果自动返回CAD软件生成新的模型；输出最终结果，保存数据文件。本发明实现零件的参数化建模并快速的变型设计；解决了无需要人工干预的满足工程约束条件的变型设计问题；大大提高了分析效率，缩短了产品设计周期，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105539679A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610092386.2
申请日：2016-02-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K13/02
CPC classification number: B62K13/025
Abstract: 本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车包括牵引前轮和牵引后轮，牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件，牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件，牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件；挂接车包括挂接车轮，挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端，挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件，挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动，又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。
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公开(公告)号：CN104166772A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410424045.1
申请日：2014-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种载货汽车平顺性的稳定性的仿真分析方法，针对某型号载货汽车平顺性存在时好时坏，对平顺性不稳定的现象进行仿真分析；将非线性动力学理论应用于载货汽车平顺性领域，建立了载货汽车平顺性不稳定现象的数值仿真分析方法；对仿真的结果进行分析，利用曲线形式显示仿真分析结果，直观地表达出平顺性不稳定现象；解释平顺性突变的原因，为提升载货汽车舒适性和整车性能提供一定的依据出了相应解决方案。本发明基于MATLAB开发平台开发出了参数化的图形用户界面，用户只要输入最基本的参数，就可以对平顺性稳定性现象进行仿真分析，方法简单，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103707293A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310691322.0
申请日：2013-12-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿真行走钢丝机器人，包括行走装置、平衡装置和检测控制装置，行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构，平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂运动机构，平衡杆铅垂运动机构设于行走装置上，平衡杆平动机构设于平衡杆铅垂运动机构上，平衡杆转动机构设于平衡杆平动机构上；检测控制装置包括陀螺仪和运动控制器、伺服驱动器、无线模块以及电池组，运动控制器根据陀螺仪的信号向伺服驱动器发出指令控制行走轮行走，并于行走过程中控制转动、平动和铅垂运动的综合运动进行平衡。本发明可模拟人类走钢丝时小臂摆动和腿部屈伸的力学行为,实现机器人在刚性或柔性钢丝上自平衡运动。
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公开(公告)号：CN103020400A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310001959.2
申请日：2013-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于复杂网络边介数的模块划分方法，其首先根据给定机械产品内部所有零部件相互之间的装配约束关系式建立装配关系网络；然后计算给定机械产品零部件的装配关系网络中各条边的边介数，并去掉网络中边介数最大的边，将网络分成若干子网络；最后对各个子网络重复计算边介数和去掉网络中边介数最大的边的过程，直到分解的所有子网络符合设定的模块划分粒度为止，此时所得子网络即为划分出的功能模块；并据此建立功能模块库。该模块划分方法对工程技术人员的经验要求较低，且具有一定的通用性，并可以在一定程度上实现智能化，可以在较短的时间内实现对机械产品的模块划分。
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公开(公告)号：CN103020399A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310001902.2
申请日：2013-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于模块化的机床设计方法，其首先按照功能、结构特点和加工装配条件，采用边介数搜索算法对给定机床进行模块划分，并据此建立功能模块库；其次采用配套选择接口算法对功能模块间的接口进行标准化，并据此建立接口数据库；再者建立各个功能模块内部的所有零部件的变型设计库；最后将上述功能模块库、接口数据库和变型设计库在软件环境下进行组合建模获得机床的三维模型。本发明能够根据客户需求来快速实现响应其需求的性能和规格产品，实现对机床的模块化设计。
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公开(公告)号：CN101831338B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010187075.7
申请日：2010-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾制造燃煤制品的生产流程工艺，包括垃圾的散装处理、散装垃圾的磁筛选、筛选后垃圾的初次破碎、初次破碎后垃圾的干燥、干燥后垃圾的二次或多次破碎、二次或多次破碎后垃圾的热解反应、热解反应后的垃圾中添加催化剂和反应剂并充分混合、混合垃圾的湿化处理、湿化后垃圾的成型加工成为燃煤制品、燃煤制品的烘干成为成品等工序，并按所述工艺流程选用专用设备组织成为一条自动化的生产线。本发明将垃圾进行处理，非金属类的物质全部制作成燃煤材料，添加催化剂和反应剂后制成的煤制品，其燃烧值比普通煤多20％～30％；本发明将垃圾变废为宝，循环利用，解决了大量垃圾残留物无法处理的问题，改善生态环境，节省土地资源。
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公开(公告)号：CN119821426A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510150406.6
申请日：2025-02-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于切换MPC和LQR方法的半挂牵引车控制方法，通过构建不同的运动模型以及控制器，使用算法通过有限状态机进行控制输出。针对商用车复杂的道路环境与装、卸货需求，在中高速行驶如城市道路行驶时，调用LQR控制部分与适合中高速行驶的商用半挂牵引车车辆模型，在慢速行驶如泊车时，调用MPC控制部分与适合慢速行驶的商用半挂牵引车车辆模型，通过切换模型和控制方法的方式适应不同的控制背景，完成控制任务。本发明方法区别于目前只适用于乘用车四轮单车结构的控制方法，通过切换模型以解决商用半挂牵引车特殊的双车铰接结构引起的复杂问题，并达到了较好的控制效果。
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