-
公开(公告)号：CN112117947B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011064501.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开一种基于电流注入法的SRM转矩脉动抑制控制系统和方法，其主要由位置检测模块、相电流检测模块、求导模块、转速减法器、PI调节模块、转矩分配模块、转矩‑电流转换模块、电流迟滞控制模块、功率变换模块、转矩检测模块、转矩减法器、傅里叶神经网络和3个相电流加法器组成。本发明将神经网络的输出通过注入的方式补偿相电流，以通过在线自适应调整电流信号波形，实现转矩脉动的抑制。本系统可构成嵌入式系统，基于电流波动，提取转矩脉动信息，以修正补偿电流的方式，间接得到恒转矩下的理想电流，其技术方法运算量小，方便开关磁阻电机的在线控制。
-
公开(公告)号：CN110632528B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911066210.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开一种基于内阻检测的锂电池SOH估算方法，通过直流放电法检测锂电池内阻，并得到相关的健康因子特征参数，该特征参数能够有效地表征电池健康状态的变化趋势，并建立电池健康因子与实际健康状态的RBF神经网络模型，避免了复杂等效电路模型的建立，且SOH估算的精度和泛化性可以达到平衡。
-
-
公开(公告)号：CN112716386A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110069321.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现对垃圾的清理，同时可以实现自动消毒，自动充电充液补充的新型公共场合消毒清洁机器人。该新型公共场合消毒清洁机器人包括机器人本体以及自动充电充液装置；所述机器人本体前半部分承担清洁功能，利用除尘刷和吸尘口将所经区域进行清扫，将垃圾装入灰尘存储盒；后半部分承担消毒功能，将清洁后的区域进行消毒液体的喷洒和紫外线杀毒；充液充电桩通过红外发射头发射信号，机器人本体的红外接收头接收信号，完成自动充电充液；采用该新型公共场合消毒清洁机器人能够提高工作效率，提高设备自动化程度，有效的节省人力。
-
公开(公告)号：CN112590968A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110009729.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种六足轮腿式爬行机器人，通过所述第一延展部件调节所述机体头部和所述机体中部的间距，所述第一舵机和所述第二舵机配合调整所述机体头部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，通过所述第二延展部件调整所述机体中部和所述机体后部的间距，所述第三舵机与所述第四舵机配合调整所述机体后部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，增强了跨越沟渠的能力，增高了攀越阶梯的高度，减小了转弯半径，解决了现有技术中的轮腿式移动机器人不能根据地形调整自身形态的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112171677A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064505.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法，利用基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型在线预测机器人关节输出角度，通过与理想关节输出比较，计算得到输出扭矩角，对应得到关节输入端的角度补偿量，对关节输入端设定输入角度进行补偿，从关节的电机驱动端，实现对关节复杂迟滞特性抵消，有效提高工业机器人关节转换精度。迟滞模型具有在线学习能力，不仅在线补偿工业机器人关节本身结构带来传递非线性误差，同时可补偿工业机器人关节在长时间运行下的慢漂移特性带来转换误差，提高了关节长期运行的保持高精度下的稳定性。
-
公开(公告)号：CN110572108A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910864396.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明公开一种开关磁阻电机的电感模型非线性补偿与控制方法与系统，利用能体现SRM线性模型误差的转矩偏差及其变化率作为模糊推理输入信息，设计模糊推理规则，构建模糊补偿器，实现对线性电感模型的非线性前馈补偿；引入强化学习，设计回报函数，与模糊补偿器相配合，进一步实现电感模型的非线性自适应优化补偿，达到间接描述电感的强非线性特性的目的。本发明能够有效地改善控制系统动态品质，抑制了SRM转矩脉动。本发明系统可构成嵌入式系统，避免非线性特性直接建模，运算量小，方便开关磁阻电机的在线控制。
-
公开(公告)号：CN110022109A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910309126.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/098
Abstract: 本发明为一种转矩-电流神经网络模型SRM转矩脉动控制方法与系统。本方法由SRM的电感模型得到转矩-电流转换关系，经电流分配函数得到各相控制电流，以实现抑制转矩脉动。根据SRM转矩与电流的非线性特性关系，以描述SRM电流基本变化规律的函数作为隐含层激活函数，设计描述SRM强非线性特性的转矩-电流神经网络模型，通过转矩-电流神经网络模型的自学习，计算转矩对应的总参考电流，再经电流分配函数，获得在各相对应的参考电流，控制SRM。按本法设计的系统微处理器的程序存储器有执行本法的各程序模块，SRM上的各传感器信号接入微处理器，经功率变换器连接控制SRM。本发明实现了开关磁阻电机转矩脉动的有效控制。
-
公开(公告)号：CN105811849B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610296813.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明为一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，本方法以开关磁阻电机线性电感模型的电磁转矩数学表达式计算基本控制电流，用最优转矩分配函数将设定转矩分配为开通相和关断相的分配转矩，折算得到各相基本控制电流；求出各相非线性电流补偿值与各相基本控制电流叠加作为各相控制电流，其与实测电流的偏差控制电流滞环控制器。本系统微处理器连接开关磁阻电机上的三个电流传感器和转子位置角、转矩传感器，其程序存储器配有数据采集模块和本方法的各计算模块，根据各实测信号计算得控制信号，经脉宽调制器控制开关磁阻电机的三相输入电流。本发明有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动，可构成嵌入式系统，方便在线控制。
-
公开(公告)号：CN107609351A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710989588.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络预测假尿苷修饰位点的方法，其特征是，包括如下步骤：1）数据集整理及转换；2）模型构建和训练卷积神经网络模型；3）对待预测序列截取和编码；4）特征提取和预测。这种方法能提高假尿苷位点预测的准确率，使假尿苷位点预测更好的推广于应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
192
records
(took 0.033 seconds)
