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公开(公告)号：CN101825644B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010158227.0
申请日：2010-04-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于加速度计处理电路的温度补偿装置，涉及对数字式加速度计的温度稳定性的改善。本发明温度补偿装置主要包括第二仪表放大器、第二模/数转换器、第二带通滤波器、相干解调器、第二低通滤波器和除法器，所述第二仪表放大器的输出端与第二模/数转换器的输入端连接，第二模/数转换器的输出端与第二带通滤波器的输入端相连，第二带通滤波器的输出端与相干解调器的输入端连接，相干解调器的输出端与第二低通滤波器的输入端连接，第二低通滤波器的输出端与除法器的除数端连接。与现有技术相比，本发明实现对数字式加速度计的处理电路的高精度的温度补偿。
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公开(公告)号：CN102439725A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201180002477.8
申请日：2011-07-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01L29/739 , H01L29/10 , H01L21/331
CPC分类号： H01L29/7395 , H01L29/0847 , H01L29/66333
摘要： 提供一种绝缘栅双极型晶体管(IGBT)及其制备方法，该IGBT包括N型基区、P型基区(28)、背P+阳极区(21)、N+阴极区(26)、栅氧化层(24)、阳极(20)、栅电极(25)和阴极(27)，所述的N型基区由依次层叠的N+扩散残留层(29)、N-基区(23)和N+缓冲层(22)组成，所述的N+扩散残留层(29)和N+缓冲层(22)从与N-基区(23)的边界起始向外掺杂浓度逐渐增加。IGBT在N-基区(23)正面设置N+扩散残留层(29)，提高了N型正面的离子掺杂浓度，降低了结型场效应晶体管(JEFT)电阻的影响，从而有效降低IGBT的导通压降，同时对IGBT的正向阻断电压(耐压)的影响降低到最小。
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公开(公告)号：CN102359889A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110304178.1
申请日：2011-10-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种月球深层土壤采集器的回收装置。由上、下机座构成，下机座上安装回收盒驱动电机，下机座内安装有齿轮传动系，第一级被动齿轮与回收盒驱动电机轴上的主动齿轮啮合，最后一级被动齿轮同轴安装在回收盒驱动盘上，上机座中心孔中放置回收盒盖，上机座四角分别安装一个直线电机，每个直线电机运动端对准回收盒盖圆周外缘均布的各自的卡槽，在上、下机座间安装有回收盒，其下端面插销插入驱动盘上对应的通孔，回收盒外圆柱面上端的外螺纹与回收盒盖内圆柱面的内螺纹相配合。因此本发明结构简洁紧凑、节省空间，回收质量小，传动方式可靠性高，样品密封与转移容易且可靠。可用于月球土壤多杆钻机采样完成后的月壤转移、密封和回收。
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公开(公告)号：CN101413838B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810162050.4
申请日：2008-11-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01L9/00
摘要： 本发明公开了一种柱塞泵柱塞副油膜粘性摩擦力测量装置。包括缸体、感应触杆、连接连杆、紧固螺钉、传感器线缆、摩擦力传感器、固定螺帽、柱塞衬套、弹簧卡圈、导流杆件和单向阀组件。通过弹簧卡圈把导流杆和衬套联系在一起组成由静压支承的浮动的衬套组件，通过感应触杆将油膜的三维方向的粘性力感应并通过刚性较大的连接连杆传递到摩擦力传感器，摩擦力传感器的线缆通过缸体上的线槽引至缸体中心部位，通过柱塞泵的主轴传出。此种结构合理利用了缸体上柱塞腔之间的空隙部位，使得体积相对较大的摩擦力传感器有了足够的安装空间，结构可靠、稳定，性能可靠；整体机械结构的巧妙设计与应用，使得结构紧凑，体积缩小。
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公开(公告)号：CN101362511B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810161667.4
申请日：2008-09-19
申请人： 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法。包括如下步骤：1)建立全局坐标系OXYZ，在全局坐标系下计算出飞机部件的当前位姿与目标位姿；2)生成飞机部件的自动调整路径与点动调整路径；3)根据自动调整路径与点动调整路径规划出定位器与飞机部件的球铰联结点的轨迹；4)将球铰联结点的轨迹转化为12电机轴同步控制网络的驱动参数；5)基于SynqNet总线构建12电机轴同步控制网络，单根电机轴的位置伺服采用全闭环数字控制；6)选择两个定位器，配置两者的关系为主从运动模式。本发明的优点在于：1)可以规划出飞机部件位姿调整的路径；2)可以实现定位器单轴运动的全闭环控制；3)可以实现位姿调整系统的12轴同步运动。
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公开(公告)号：CN101538593A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910097634.2
申请日：2009-04-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种微生物发酵和膜分离技术耦合生产γ－聚谷氨酸的方法。本发明针对发酵过程中由于产物聚谷氨酸导致发酵液的粘度不断升高，严重影响发酵过程中的菌体生长和溶氧供应等难题，提出发酵与分离相耦合的方法，其步骤包括菌种活化，种子培养，发酵培养，微滤膜过滤，超滤浓缩和补料。采用此方法可以使发酵液黏度维持在较低水平，从而有利于增加发酵罐中的溶氧，降低产物的高黏度对菌体生长的抑制作用，提高γ－PGA的产量和发酵产率，降低了生产成本，并有利于发酵液的后处理和产物的精制。该方法操作条件温和，稳定性好，快速高效，设备简单，投入低，对微生物发酵制备高黏度生物聚合物的生产具有普遍的指导意义，在工业界具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101413838A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810162050.4
申请日：2008-11-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01L9/00
摘要： 本发明公开了一种柱塞泵柱塞副油膜粘性摩擦力测量装置。包括缸体、感应触杆、连接连杆、紧固螺钉、传感器线缆、摩擦力传感器、固定螺帽、柱塞衬套、弹簧卡圈、导流杆件和单向阀组件。通过弹簧卡圈把导流杆和衬套联系在一起组成由静压支承的浮动的衬套组件，通过感应触杆将油膜的三维方向的粘性力感应并通过刚性较大的连接连杆传递到摩擦力传感器，摩擦力传感器的线缆通过缸体上的线槽引至缸体中心部位，通过柱塞泵的主轴传出。此种结构合理利用了缸体上柱塞腔之间的空隙部位，使得体积相对较大的摩擦力传感器有了足够的安装空间，结构可靠、稳定，性能可靠；整体机械结构的巧妙设计与应用，使得结构紧凑，体积缩小。
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公开(公告)号：CN115163446B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210987198.1
申请日：2022-08-17
申请人： 浙江大学 , 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土泵车的伺服电驱泵送系统及控制方法，所述泵车控制器通过CAN总线将控制指令传输至所述伺服泵送控制器，伺服泵送控制器根据控制指令和换向信号控制伺服驱动器工作，实现伺服电机正反转；所述伺服电机的输出轴与分动机连接，将伺服电机驱动分为三向输出，分别向第一闭式泵、第二闭式泵、补油泵提供动力输出；补油泵出油口与第一闭式泵和第二闭式泵的入口相连，实现第一闭式泵、第二闭式泵的入口增压，避免闭式泵和第二闭式泵的入口吸空；所述第一闭式泵、第二闭式泵输出流量合流后为第一油缸、第二油缸提供驱动流量；所述第一油缸、第二油缸与摆缸配合工作，通过伺服电机正反转实现混凝土泵车的泵送工作。
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公开(公告)号：CN117073522B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311341147.2
申请日：2023-10-17
申请人： 浙江大学
摘要： 检测精度。本发明涉及回转角度检测技术领域，具体涉及一种作业机械的回转角度检测装置及作业机械。本发明提供的作业机械的回转角度检测装置，用于检测回转机构的齿盘的回转角度，包括：安装座，设置于所述齿盘上；直线位移传感器，设置为多个，并且多个所述直线位移传感器以所述齿盘的轴心线为中心沿周向均匀间隔分布；感应模块，包括两个差分感应线圈，所述差分感应线圈用于感应各个所述直线位移传感器、并形成感应信号；解析模块，用于根据所述两个差分感应线圈形成的感应信号解析得出所述齿盘的回转角度和回转方向。如此设置，本发明提供一种作
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公开(公告)号：CN114393826B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111544791.0
申请日：2021-12-16
申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/393 , B29C64/10 , B01D46/00 , B29C35/16 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种生物3D打印机双温控同轴流打印头装置，包括壳体，所述壳体由保温层顶板、保温层外壳、保温层底板和保温铝板组成，所述保温层顶板、保温层外壳、保温层底板和保温铝板共同形成了一个空腔，所述空腔内竖直设置有隔温板，所述隔温板将空腔分成两个导温空间；每个所述导温空间内的均安装有导温套筒，每个所述导温套筒内均设置有用于上下滑动的针筒；本发明还提出了一种生物3D打印机双温控同轴流打印方法。该装置集成双温控系统和同轴流打印头，将双温控装置集成在两个打印头内部，通过控制器对半导体进行加热或制冷，实现对内外两层不同材料不同温度的打印。
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