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公开(公告)号：CN104092489A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410306860.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 浙江大学 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H04B7/26
Abstract: 本发明公开了一种智能交通中提高车载节点识别率的无线通信系统及方法，所述无线通信系统包括m个路侧节点（RSU）和n个车载节点（OBU）；所述路侧节点包括RSURF通信模块和RSU供电单元；所述车载节点包括OBURF通信模块和OBU供电单元；所述路侧节点的RSURF通信模块与车载节点的OBURF通信模块通过微波无线信号进行通信；m个路侧节点分别工作在m个不同的信道；每个车载节点依次向m个信道发送节点信息数据包；本发明通过增加路侧节点的个数，即工作信道数，在车载节点未接入路侧节点网络的情况下，实现对车载节点的快速识别，并且提高对车载节点的识别率。
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公开(公告)号：CN116817794A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310763339.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的水下高精度三维成像装置及方法，包括主体耐压舱体，主体耐压舱体前端用前端盖压在耐压玻璃上并压紧密封圈进行密封；主体耐压舱体后端用后端盖压紧密封圈进行密封；后端盖连接内部固定板并固定相机和投影仪，后端盖上安装有水密接插件将内部数据传输至外部；在空气中标定好相机和投影仪的内外参数，再通过水下相机和投影仪联合标定算法计算出折射所需要的耐压玻璃的厚度、距离、法线等参数；通过解码水下物体表面的结构光信息，获取相机和投影仪的像素对应关系。本发明能够克服水下折射、低光照和双目立体匹配精度低的影响，精确的计算出水下物体表面的三维坐标。
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公开(公告)号：CN116538957A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310756816.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可变激光条纹的水下激光三维扫描系统及方法。由水下激光发射单元、水下成像单元、控制单元和密封舱构成。由激光器发射点激光，可以透过转轮上的不同衍射光学元件在像面形成不同形状和分布的光斑或条纹，通过水下成像单元采集目标物表面激光光斑或条纹的图像序列，由控制单元对图像进行处理提取图像中的激光点，基于激光三角测量原理计算目标物表面的三维空间坐标，完成扫描范围内空间物体的轮廓提取。本发明可以针对不同水下环境，发射不同的激光条纹，有效地利用激光能量，提高激光扫描系统的扫描效率和探测距离，对环境的适应性和适用性也更强，具有十分重要的工程价值与现实意义。
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公开(公告)号：CN107101799B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710449119.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明公开了一种入射角可变多层式大气湍流模拟装置，包括用于构成多层湍流通道的下底板、上顶板和活动隔板，活动隔板可根据实验需要在导轨上活动，用以维持活动隔板之间平行并测量长度参数的工型尺、产生热风式湍流的送风模块、测量内部湍流特性的传感器模块。本发明的送风模块数量、活动隔板尺寸和位置可调整，且具有多个嵌套板，能够适用于模拟更多分层式大气湍流状况，并能灵活调节光学窗口和激光束所成的夹角，且在调节的过程中，利用了平行四边形原理使得激光束所通过的湍流部分的路程不变；本发明传感器模块安装和移动方便，且装置上带有刻度尺，便于读取长度。
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公开(公告)号：CN110146167B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910300572.4
申请日：2019-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于在滑轨上移动光谱仪的极地海冰剖面光谱辐射测量系统，系统共有两部分，剖面测量子系统包括剖面测量驱动板、光谱仪驱动板、光谱仪、步进电机驱动器、步进电机、机械传动机构、倾角传感器、探头调整机构，主控子系统包括主机调试口、主控板、GPS定位模块、铱星通讯模块、电源。光谱仪驱动板连接光谱仪和倾角传感器；剖面测量驱动板通过步进电机驱动器来控制步进电机，进而控制机械传动机构，并与光谱仪驱动板进行无线通信；剖面测量驱动板、主机调试口、GPS定位模块、铱星通讯模块均与主控板相连，电源为系统供电。本发明提供了一种可在极地环境长期、原位、连续地测量海冰剖面光谱辐射的装置，为研究海冰动态变化提供了新方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108257119B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810016724.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近紫外图像处理的近岸海域漂浮危化品检测预警方法，该方法包括训练准备阶段和检测预警阶段；训练准备阶段包括训练图像获取与合成、图像预处理与标注、模型训练和全景地图准备；检测预警阶段包括检测图像获取、检测图像预处理、目标区域检测与判断、GPS匹配与图像融合和分级预警；本发明对近紫外图像中的危化品建立快速深度神经网络置信检测模型，充分利用无色危化品与水在近紫外波段存在的明显反射率差距，克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题；对判定存在漂浮危化品图像进行GPS信息与全景地图的匹配，对相邻序号的有危化品的图像进行拼接融合，大大减少了危化品图像的处理量，具有快速、准确、高效的特点。
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公开(公告)号：CN111581725A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010390537.9
申请日：2020-05-11
Abstract: 本发明公开一种水下机理模型适应性学习的航行器前视探测方法，包括如下内容：构造水下机理模型及深度适应性学习模型；在学习和训练过程中，能够通过深度学习模型建立原始水下探测数据与准确水下探测数据间的耦合关系，以形成水下机理模型的初始参数；在探测作业过程中，采用估计的水下机理模型及参数对输入的原始水下探测数据进行恢复，以获得准确的水下探测数据，实现水下前视探测；在适应性优化过程中，以无参量数据质量评价方法验证探测数据的质量，适时更新学习机理模型参数，以实现水下机理模型适应于水下环境。与现有技术相比，本发明能够显著提高水下探测数据的质量，实现对复杂、多变水下场景的适应性探测。
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公开(公告)号：CN110344763A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910526226.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于厚冰层环境下的冰孔扩孔装置，属于工程器械技术领域，所述扩孔装置包括钻杆接头、钻杆、刀具固定块、扩孔刀头、钻进导向筒，所述钻杆接头固定在钻杆的一端，钻杆的另一端通过连接件同轴固定在钻进导向筒中，多个刀具固定块沿圆周方向均匀固定在钻进导向筒的外壁，每个刀具固定块上固定有扩孔刀头。本发明提出的扩孔装置结构简单，便于携带。
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公开(公告)号：CN109905585A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910262164.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种转轮式水下偏振相机，包括密封舱和通过内部支架安装在密封舱内的照明模块、成像单元、偏振模块、控制单元和电源模块；所述照明模块、成像单元、偏振模块均与控制单元相连，电源模块为整个转轮式水下偏振相机提供工作电压；其中，所述照明模块用于照亮目标物，所述偏振模块将入射光进行偏振处理，使照射到成像单元上的光偏振方向一致；所述成像单元对目标物进行偏振光成像。本发明结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。
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公开(公告)号：CN106596422B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610932565.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种检测与脱水一体化的闭环干燥系统及方法，该系统包括箱体、电热风干燥系统、多光谱检测系统和主控计算机；本发明以多光谱可视化检测技术作为精加工脱水系统的反馈方法，干燥与检测一体化的控制方法革命了传统的加工与检测分离的模式，避免了重加工的步骤，大大简化了生产流程。系统在多光谱可视化检测水分含量分布的基础上，采用分级电热风干燥不同水分含量区域，有利于提高干燥均匀度，提高了批量干燥时所用产品的共同达标率。系统通过检测反馈形成一个闭环控制系统，实时调整干燥系统的参数，有节能、省时、高效的优点。系统采用电热风干燥，干燥过程环保、无污染。
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