-
公开(公告)号：CN114966636A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210516853.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式测扫声呐高度姿态稳定装置及控制方法，包括主体支撑架，主体支撑架的下端设有用于固定侧扫声呐的连接件；主体支撑架的前部两侧对称设有两个前推进器，后部两侧对称设有两个后推进器；两个前推进器的朝向为向前45度向下，两个后推进器的朝向为竖直方向；主体支撑架的前端设有拖曳缆，主体支撑架的中部设有数据交换仓；数据交换仓分别与侧扫声呐、两个前推进器和两个后推进器电连接；拖曳缆的一端连接至数据交换舱，另一端与船上的上位机连接；上位机用于接收数据交换舱的信息数据，并输出每个推进器的电机转速信号和拖曳绳的拉动信号。本发明能够根据环境和船速的变化实现高自主性运行，将侧扫声呐维持在其最佳工作高度。
-
公开(公告)号：CN114475946A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210187523.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种常驻式无人系统水面收放充电平台装置，属于海洋工程技术领域。所述平台装置包括平台主体以及设置于平台主体上的供电系统和控制系统，所述平台主体包括无人艇单元、无人机单元和水下无人航行器单元，无人艇单元采用无线充电方式，同时利用视觉定位模块对无人艇上的无线充电接收端进行定位，大大降低了充电对接的难度，提高充电效率；无人机单元设置回收仓体，将无人机收置于平台内部，避免因平台晃动导致无人机从平台上滑落；水下无人航行器单元设置V型支架和抬升装置，将水下无人航行器抬出水面进行充电，避免水流对无线充电的影响。本发明装置可实现三种类型智能无人系统的收放接驳以及自主充电，体现了无人化的便捷优势。
-
公开(公告)号：CN116817794A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310763339.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的水下高精度三维成像装置及方法，包括主体耐压舱体，主体耐压舱体前端用前端盖压在耐压玻璃上并压紧密封圈进行密封；主体耐压舱体后端用后端盖压紧密封圈进行密封；后端盖连接内部固定板并固定相机和投影仪，后端盖上安装有水密接插件将内部数据传输至外部；在空气中标定好相机和投影仪的内外参数，再通过水下相机和投影仪联合标定算法计算出折射所需要的耐压玻璃的厚度、距离、法线等参数；通过解码水下物体表面的结构光信息，获取相机和投影仪的像素对应关系。本发明能够克服水下折射、低光照和双目立体匹配精度低的影响，精确的计算出水下物体表面的三维坐标。
-
公开(公告)号：CN112986958B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110311338.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种基于高密度回波分析的大范围激光扫描装置及控制系统，属于控制工程与控制系统技术领域。所述激光扫描装置通过第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置的设置实现了在反射镜自转的情况下其水平和竖直方向进行周向旋转，可形成以该扫描装置为中心的多角度、多方位的三维激光扫描。同时在上述机械结构上设计减震结构，可以有效避免由于高速旋转带来的机械震动从而延长使用寿命提高探测精度。本发明提供的激光扫描装置可以安装在移动载具上，用于检测行驶路线上的障碍物。本发明还提供了一种用于激光扫描装置的运动控制的控制系统，并设计了计算载具轨迹及其视线的算法帮助上位机系统做出决策命令。
-
公开(公告)号：CN114475946B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210187523.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种常驻式无人系统水面收放充电平台装置，属于海洋工程技术领域。所述平台装置包括平台主体以及设置于平台主体上的供电系统和控制系统，所述平台主体包括无人艇单元、无人机单元和水下无人航行器单元，无人艇单元采用无线充电方式，同时利用视觉定位模块对无人艇上的无线充电接收端进行定位，大大降低了充电对接的难度，提高充电效率；无人机单元设置回收仓体，将无人机收置于平台内部，避免因平台晃动导致无人机从平台上滑落；水下无人航行器单元设置V型支架和抬升装置，将水下无人航行器抬出水面进行充电，避免水流对无线充电的影响。本发明装置可实现三种类型智能无人系统的收放接驳以及自主充电，体现了无人化的便捷优势。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN113867132B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111187804.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种圆碟形水下机器人姿态稳定与调节系统，圆碟形水下机器人包括机体，机体内还设置有控制桶，所述姿态稳定与调节系统设置在所述控制桶内，姿态稳定与调节系统包括大电机、滑动轨道、小电机、旋转圆盘组、姿态传感器和控制系统；本发明还公开了一种圆碟形水下机器人姿态稳定与调节系统的控制方法，本发明利用小电机带动旋转圆盘组旋转从而利用陀螺的定轴性使航行器在水下作业时保持稳定，同时，滑动轨道控制滑块带动小电机偏移，同时开启控制桶内的大电机，带动滑动轨道旋转，以形成重力矩，从而使机身朝特定方向倾斜一定的角度，增加了可进行作业的任务种类。
-
公开(公告)号：CN116817794B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310763339.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的水下高精度三维成像装置及方法，包括主体耐压舱体，主体耐压舱体前端用前端盖压在耐压玻璃上并压紧密封圈进行密封；主体耐压舱体后端用后端盖压紧密封圈进行密封；后端盖连接内部固定板并固定相机和投影仪，后端盖上安装有水密接插件将内部数据传输至外部；在空气中标定好相机和投影仪的内外参数，再通过水下相机和投影仪联合标定算法计算出折射所需要的耐压玻璃的厚度、距离、法线等参数；通过解码水下物体表面的结构光信息，获取相机和投影仪的像素对应关系。本发明能够克服水下折射、低光照和双目立体匹配精度低的影响，精确的计算出水下物体表
-
公开(公告)号：CN116415746A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310380007.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/047 , G08G3/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种常驻式海上风电场安防系统及方法，包括：安防区域设定系统，用于读取风电场的信息，将风电场的信息与雷达信息融合，设定风电场安防区域并将安防的区域范围传递给船只风险评估系统；船只风险评估系统，用于判断周围船只的风险，根据安防区域内船只的AIS信息判断是否有入侵海上风电场的风险，如果船只存在入侵风险，则将信息传递给无人艇收放系统；无人艇收放系统，用于对无人艇进行收放和补给，使得无人艇能够常驻在海上风场内；无人艇拦截路径规划系统，用于根据所收到的风险船只AIS信息对无人艇进行路径规划，从而完成对入侵船只的拦截。利用本发明，可以全天候地对非作业船只进行拦截，阻止其航行至风电场水域。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.022 seconds)
