-
公开(公告)号：CN116191966B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211726041.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/22 , H02P21/34 , H02P25/026 , H02P6/20 , H02P6/08 , H02K21/46 , H02K21/14 , H02K1/12 , H02K3/48 , H02K11/21 , H02K7/09 , H02N15/00
Abstract: 本发明涉及无轴承永磁同步电机技术领域，公开了一种异步启动无轴承永磁同步电机调速系统及其控制方法，包括负载、永磁调速器和五自由度磁悬浮电机；五自由度磁悬浮电机由异步启动无轴承永磁同步电机、三自由度混合磁轴承以及电机转子组成；所述永磁调速器包括永磁转子、导体转子、调节机构和电动执行器，永磁转子与导体转子之间设有径向气隙以及轴向气隙。异步启动无轴承永磁同步电机的第一定子铁心开有定子槽，定子槽中嵌入转矩绕组和悬浮绕组。与现有技术相比，本发明只需单独控制异步启动无轴承永磁同步电机悬浮绕组的初相位和电流大小就可实现转子稳定悬浮，调速范围从零到额定转速，且低速运行时节能，具有可靠性高、成本低、控制简单的优点。
-
公开(公告)号：CN117539284B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311592411.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于改进L1自适应算法的无人机抗风姿态控制方法，包括：将复杂的现实风况等效成一个非线性风场模型，以风速、风向为条件将其进行线性子域划分，通过排列组合的方式，将非线性风场模型分成n个简单的线性子域模型；对每个线性子域模型分别进行无人机的姿态调整，再赋予相应权重，构建响应面模型；将L1自适应算法中的被控对象模块替换为所述响应面模型，求出最优的滚动角、俯仰角和偏航角。本发明充分考虑了风速、风向等非线性因素的扰动，使状态观测器能够更加精确地趋近无人机的实际动力学模型，能够有效减小轴角控制偏差，实现了无人机抗风性姿态的精准控制。
-
公开(公告)号：CN111043156B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010055283.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 淮阴工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种新结构交叉齿四极混合磁轴承，包括定子、转子。定子包括两片控制铁心和在两片控制铁心内侧的轴向磁化永磁环；控制铁心沿内圆周均匀分布四个悬浮齿，左、右侧控制铁心上的两个悬浮齿A、B和C、D向内弯曲，每个悬浮齿上均绕制集中式控制绕组；所述转子包括左转子铁心、右转子铁心与转轴；左侧控制铁心上悬浮齿A、B、右侧控制铁心上悬浮齿R、S与右转子铁心径向共面；右控制铁心上悬浮齿C、D、左控制铁心上悬浮齿E、F与左转子铁心径向共面。本发明由永磁环给控制铁心提供静态偏置磁通，径向控制绕组通电产生的径向控制磁通仅在各自的控制铁心内形成闭合路径，x‑y方向悬浮力控制无耦合，径向悬浮力大，控制简单。
-
公开(公告)号：CN117350097A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311161176.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06F30/23 , H02K99/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于参数优化与指标评价的永磁无刷直流电机优化方法，包括确定电机优化目标及优化参数变量，建立电机模型并进行有限元仿真；对各优化参数变量与优化目标进行敏感性分析，生成最佳替代元模型；利用最佳替代元模型获取Pareto最优解集；将优化目标作为电机性能评价指标，将对优化目标影响程度较大的优化参数变量作为影响电机性能的电磁参数；利用建立的变异系数‑TOPSIS电机性能评价模型从Pareto最优解集中筛选出一组最优的优化参数变量，确定最优的电磁参数；对最优的电磁参数进行校准与有限元仿真以验证优化结果。本发明简单高效，可降低电机设计优化门槛，缩短电机研发周期，同时电机优化结果准确性与可靠性更高。
-
公开(公告)号：CN114362622B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111604858.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种消除观测值波动误差的永磁同步电机无位置传感器控制方法、系统及装置，系统通过滑模观测器获得等效反电势信息，然后采用构造反电势基波的方法，利用基波重构模块输出等效反电势基波观测值，消除反电势中的谐波分量，得到反电势基波，最后通过正交锁相环获得电机转子位置和转速估计值，从而提高转子位置和转速精度，同时系统保持较好的动态性能。与现有技术相比，本发明采用反电势基波重构方法，消除反电势观测值谐波分量，并将其用于估算转子位置和转速，大大提高转子位置和转速观测精度，同时系统保持较好动态性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116658520A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310496827.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承及参数设计方法，包括“T”形内定子和“H”形外转子，“T”形内定子包括轴向、径向铁心、“H”形隔磁铝环、梯形永磁体、轴向、径向悬浮绕组。隔磁铝环内开有插入梯形永磁体的6个梯形槽，并将轴向铁心和径向铁心形成整体定子，轴向铁心上绕制轴向悬浮绕组，径向铁心的6个极上绕制径向悬浮绕组。根据径向轴向最大悬浮力需求设计磁极面积，分析磁路，根据磁路叠加定理，计算一个梯形永磁体形成的偏置磁通，轴向和径向气隙偏置磁通达到0.5Bs，设计出梯形永磁参数，最后设计出轴向和径向悬浮绕组匝数。与现有技术相比，本发明降低混合磁轴承成本，提高材料的利用率，且便于安装，漏磁小。
-
公开(公告)号：CN116599249A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310649439.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了本发明公开一种12/8磁悬浮开关磁阻电机及设计方法，定转子铁心均为两段式圆柱形左右对称结构。其中，定子铁心包括悬浮铁心和转矩铁心，两段圆柱形悬浮铁心包括中间插入轴向磁化永磁环，在其内圆周均布有6个悬浮极，在每两个悬浮极之间通过隔磁材料设置有6个轴向安装的转矩极，悬浮极与转矩极上分别绕制悬浮绕组和转矩绕组。双片式转子表面均布8个转子极，转子极弧的圆心角为22.5°，转矩极弧与转子极弧的圆心角相等，悬浮极弧的圆心角为28°。本发明提出的一种新结构磁悬浮开关磁阻电机及参数设计方法，具有悬浮与旋转系统设计相互独立，且悬浮力与转矩无耦合控制简单，易于实现。
-
公开(公告)号：CN111173837B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010053860.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 淮阴工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种四自由度异极性多片结构磁轴承，包括定子和转子。定子为轴向对称结构，由左X定子铁心，左Y定子铁心，右X定子铁心，右Y定子铁心组成；转子包括左、右转子铁心与转轴。左、右X定子铁心、左、右Y定子铁心分别通过一对插入了永磁体的连接体相连。左、右X定子铁心、左、右Y定子铁心均沿内圆周均匀分布一对悬浮齿，悬浮齿为曲折型结构且均绕制集中式径向控制绕组，左、右两侧悬浮齿与左、右转子铁心垂直部分共面，悬浮齿与左、右转子铁心间形成长度相等的径向气隙。本发明X和Y方向悬浮独立设计，实现悬浮力在X‑Y方向无耦合，控制简单，永磁体位于轴向，不占用径向空间，径向悬浮力大。
-
公开(公告)号：CN116255394A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211685857.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 淮阴工学院 , 淮安磁科智能传动设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多块矩形永磁体同极性混合磁轴承及永磁体参数设计方法，定子铁心由形左定子铁心、形右定子铁心和位于两者之间的形铝环组成，铝环中开有n个沿圆周均匀分布的通透矩形槽，槽中插入n块矩形永磁体，左、右定子铁心与转子铁心之间存在气隙，且左、右定子铁心内圆周均匀分布k个磁极，n＝j×k，j为自然数，k为3或4。根据等效偏置磁路与每个磁极最大磁吸力需求Fmax，确定磁极面积Sg，然后计算出偏置磁路总磁通，选择永磁材料，确定Hc和μr，再计算出n个矩形永磁体提供的总磁通，让两者相等，即可确定每个永磁体参数hm和Sm。本发明采用多块矩形永磁体提供偏置磁通，加工容易，价格便宜，便于安装，漏磁小。
-
公开(公告)号：CN114375939A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111566249.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种可控智能架空线路驱鸟器，包括底座和移动组件；底座：表面设有无线通信模块，所述底座的侧面开设有中槽，所述中槽内设有电池组，所述底座的表面设有传动组件、驱动组件和监测组件，所述底座的端面设有清理组件，所述传动组件上设有驱赶组件；移动组件：包括支板、转轴、带轮、绝缘槽带、副齿轮、第一电机和主齿轮，所述支板均匀设于底座的底面，所述转轴转动连接在支板上，所述带轮转动连接在转轴的两端，且同一侧的两个带轮之间通过绝缘槽带传动连接，本可控智能行走式电线驱鸟器可根据需要调节驱赶范围，使驱赶范围更大，同时可清除电线上悬挂的漂浮物，避免对驱鸟器的行走造成阻碍，实用性较强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
264
records
(took 0.03 seconds)
