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公开(公告)号：CN114199105B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111501599.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种机车构架自动调正检测平台及方法，机车构架自动调正检测平台包括基座；安装在所述基座上用于检测机车构架上的拉杆座的若干个定位支座，每个所述定位支座上设有一个检测定位单元；安装在所述基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在所述基座上用于调整机车构架在检测平台上的相对位置的若干个调正装置，每个所述调正装置上均安装有测距装置。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动调正，降低了工人的劳动强度，提高了调正的工作效率，同时调正精度更高，从而降低了测量成本，综合测量精度好、效率高，可以满足大批量机车在役再制造的产业化需求。
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公开(公告)号：CN114199155B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111501323.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台及方法，基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台包括安装在基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在基座上用于调整机车构架在基座上的相对位置的若干个调正装置，每个调正装置上均安装有测距装置；安装在基座上的标定板；安装在基座上用于检测机车构架上的拉杆座的机器视觉装置，机器视觉装置包括安装在基座上的第一滑台组件，设置在第一滑台组件上的第二滑台组件，第二滑台组件上安装有视觉传感器。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动调正、全自动测量拉杆座的变形量，测量效率和精度高，可以满足机车在役再制造的产业化需求。
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公开(公告)号：CN116921932A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311026188.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及自动化焊接技术领域，公开了一种焊接轨迹识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过标定相机对目标工件进行拍摄，获得目标工件对应的彩色图像和深度图像；将彩色图像输入至YOLOv5模型中进行位置识别，获得彩色图像对应的彩色像素坐标区域；对彩色像素坐标区域和深度图像的图像像素进行图像数据处理，获得目标工件对应的三维点云数据；对三维点云数据进行平面拟合，获得目标工件对应的焊接轨迹。由于本发明通过获取目标工件的彩色图像和深度图像，并对其进行图像数据处理，获得三维点云数据，从而避免了复杂环境下视线角度、无关工件等干扰因素影响，实现了焊接轨迹的自动识别提取，无需人工介入，提高了自动焊接的效率。
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公开(公告)号：CN116228652A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211668124.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云曲率的管道焊缝表面缺陷检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，采图获取管道焊缝的多位置图像；步骤2，对采集图像进行处理得到三维点云数据；步骤3，对三维点云数据进行基于B‑样条曲线的光顺预处理；步骤4，计算焊缝点云各点的表面曲率；步骤5，将计算出的曲率与合格点云曲率进行对比，找出缺陷位置并标记；本发明提供的一种基于三维点云曲率的管道焊缝表面缺陷识别方法，不受场地、天气等外界条件影响；可以在焊接结束后立刻采集焊缝图片进行处理，高效高质量地完成管道焊缝表面缺陷识别工作。
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公开(公告)号：CN115582654A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211291913.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种点阵式曲面随形磁吸附移动焊接机器人，包括车架，以及设于所述车架上的检测系统、控制系统、四轮独立驱动系统、行走系统、焊接装置和随形吸附装置；所述检测系统将采集到的焊缝信息和焊丝到曲面焊接件之间的距离发送给控制系统，所述控制系统基于接收到的焊缝信息，配合四轮独立驱动系统控制行走系统进行焊缝自动跟踪；所述控制系统还基于接收到的焊丝到曲面焊接件之间的距离，配合焊接装置控制焊接装置中焊枪高度和摆动；所述控制系统还与所述随形吸附装置相连，使所述随形吸附装置内的点阵式导磁芯棒在电控液压缸作业下始终保持与曲面焊接件刚好接触。本发明能够适应曲率不规则变化的曲面壁面，且能够跟随曲面形状来保证磁吸附力稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100057A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210711543.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种焊接熔池监测图像去雾方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将预设对抗网络模型中生成器的网络结构进行修改，得到去雾算法模型；将焊接时的熔池监测图像输入所述去雾算法模型中，得到去除光晕和雾化效果的熔池去雾图像；根据指标评价算法评价所述熔池去雾图像，得到所述熔池去雾图像的评价指标；当所述评价指标满足合格条件时，将所述熔池去雾图像作为目标图像输出。通过上述方式，实现了可以更加有效的去除熔池监测图像的雾化和光晕影响，并且只输出合格的图像，提高了焊接时熔池的监测图像的质量，降低雾化对焊接检测的影响。
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公开(公告)号：CN112560168B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011297106.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明属于汽车轮毂轴承技术领域，公开了一种轮毂轴承单元过盈量确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据所述所受的径向载荷、所述内径、所述有效宽度以及所述径向额定静载荷，确定最小过盈量；根据所述内圈的当量外径、所述配合面直径、所述内法兰轴的当量内径、所述弹性模量、所述淬火态内圈与淬火态内法兰轴的断裂极限以及所述安全系数，确定最大过盈量；对所述最大过盈量以及所述最小过盈量进行修正；根据修正后的最小过盈量以及修正后的最大过盈量，确定所述轮毂轴承单元的过盈量范围。通过上述方式，可确定轮毂轴承单元合理的过盈量范围，使得生产的轮毂轴承单元处于合理过盈量范围，避免轮毂轴承单元内圈松动及破裂。
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公开(公告)号：CN114166142A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111503048.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种机车构架拉杆座变形量检测平台及方法，检测平台包括基座；安装在基座上用于检测机车构架上的拉杆座的若干个定位支座，每个定位支座上设有一个检测定位单元；安装在基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在基座上用于调整机车构架在检测平台上的相对位置的若干个调正装置；每个检测定位单元包括至少一个检测位，每个检测位包括一个X向基准块、一个Y向基准块和一个Z向基准块；Y向基准块上安装有Y向定位块；激光测量单元安装在Z向基准块上并抵接在Y向定位块上。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动快速调正，可同时对每个检测位的多个量进行测量，测量成本低、测量精度好、效率高，能够满足机车在役再制造的产业化需求。
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公开(公告)号：CN113702494A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110823993.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G10L21/0208 , B23K9/32
Abstract: 本发明属于弧焊质量评定技术领域，公开了一种焊接评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集电弧声音信号；将所述电弧声音信号进行去噪，得到去噪信号；将所述去噪信号分为各帧信号；根据各帧信号确定帧内振铃数；根据各帧信号确定帧内能量；根据所述帧内振铃数以及所述帧内能量确定各帧信号的振铃平均能量；根据各帧信号的帧内振铃数及各帧信号的振铃平均能量确定焊接评价指标；根据所述焊接评价指标确定焊接质量。通过采集焊接时的电弧声音信号，将电弧声音信号去噪、分帧并确定帧内的振铃数以总能量，得到每一帧信号中帧内振铃数以及振铃平均能量，最终得到用于评价焊接质量的评价指标，达到利用电弧声音评价焊接质量的目的。
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公开(公告)号：CN110900384B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911214455.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及一种自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，包括进料装置、定位进给装置、打磨装置和自动出料装置；所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置，所述进料装置包括相对设置的进料侧板，所述进料侧板上设置有厚度检测装置，用于检测刹车片的厚面，所述进料侧板之间还设置有阻挡气缸、升降气缸和旋转气缸；所述阻挡气缸用于控制刹车片位置；所述升降气缸带动旋转气缸；所述旋转气缸用于带动刹车片旋转；所述定位进给装置用于对进料装置传送来的刹车片进行定位，并进给到磨削工位。所述生产线可以磨削非等厚的鼓式刹车片外圆弧，并能实现自动进出料功能，适合规模化的流水线作业。
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