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公开(公告)号：CN109383314A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811318985.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法，包括地下凹坑层、并联机构、收藏覆盖装置、地面层、初级线圈、次级线圈和电动汽车。并联机构固定于地下凹坑层，初级线圈放置于并联机构上方。收藏覆盖装置与地面平行，能够水平移动，实现对无线充电发射出口的开闭。次级线圈固定于电动汽车后方下侧。当汽车停在充电装置上方，收藏覆盖装置开启，初级线圈在并联机构作用下，自动对准次级线圈。当充电完毕，初级线圈在并联机构作用下，收藏到地面以下，收藏覆盖装置将发射出口关闭。本发明能够自动实现电动汽车无线充电过程的收藏和纠偏，有效提高电动汽车无线充电效率，使充电过程更加便捷。
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公开(公告)号：CN109262603A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811267155.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种绳驱动机械手指，包括基座、绳驱动装置、第一指段、第二指段和第三指段，基座、第一指段、第二指段和第三指段依次同轴串联，每个指段均包括上平台、下平台、中心支撑机构和多个弹簧，中心支撑机构的两端分别固定在上平台和下平台的中心，中心支撑机构能够弯曲转动，多个弹簧均布在上平台和下平台之间，且分布在中心支撑机构的外围，绳驱动装置包括牵引绳、绕绳轮和驱动电机，驱动电机和绕绳轮固定在基座上，绕绳轮与驱动电机的输出轴同轴相连，牵引绳贯穿第一指段、第二指段和第三指段的弹簧内部，牵引绳的第一端固定在第三指段的上平台上，牵引绳的第二端与绕绳轮连接。本发明转动惯量小，传动精度高，能实现手指的连续弯曲。
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公开(公告)号：CN109229227A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811330673.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，包括机身、驱动机构、监测机构、控制系统、机身上的第一爬壁机构、机身前端的第二爬壁机构、机身后端的第三爬壁机构和机身下部的作业装置连接机构；驱动机构分别固定在机身的四个端部，第一爬壁机构包括支撑机构、自适应机构和吸附机构，第二爬壁机构和第三爬壁机构均包括转向机构、支撑机构、自适应机构、吸附机构和柔性连接机构，吸附机构通过自适应机构与支撑机构相连，第一爬壁机构的支撑机构的上部与机身固定，第二爬壁机构和第三爬壁机构的支撑机构与柔性连接机构的第一端连接，柔性连接机构的第二端与转向机构相连，转向机构与驱动机构相连。本发明适用范围广，可搭载不同作业装置在一定倾斜度的壁面上工作。
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公开(公告)号：CN108927786A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810883614.7
申请日：2018-08-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种全向移动的力自适应取放机器人，包括控制器、行走机构、支撑机构、三轴机构和手爪，行走机构包括底盘以及周向均布在底盘上的多个全向轮，控制器固定在底盘的中部，底盘的中部与支撑机构的底部固定，三轴机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，支撑机构的顶部与Z轴组件固定，手爪包括手爪支架、摄像头、第一电机、齿轮、齿条、手爪本体、第一支撑以及力传感器，手爪支架固定在X轴组件上，摄像头固定在手爪支架的顶部，第一电机、齿轮、齿条、手爪本体和第一支撑固定在手爪支架的中部，齿轮通过键与第一电机的输出轴连接，两个齿条相互平行与齿轮啮合，并与第一支撑滑动连接，两个齿条的斜对的端部固定有手爪本体。
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公开(公告)号：CN108887925A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811113149.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种智能档案室自动管理系统及方法。所述自动管理系统包括：智能档案室、存取机器人以及控制系统；所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接。采用本发明所提供的自动管理系统及方法能够形成完全自动存取档案的管理系统，降低了人为干预程度，提高了档案管理自动化程度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106450648A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611114423.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 燕山大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统的电机、减速器、转轴依次相连，转盘安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构，旋转架由高度调节块和支撑架支撑、可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上设有旋转架限位机构，左右拉绳一侧拉紧，另一侧放松，每侧拉绳的一端与转盘相连，另一端与旋转架相连，中间经支撑架的张紧机构张紧；所述高度调节块与天线主管固连；通过转轴、转盘、拉绳的传动，旋转架带动天线振子转动，实现各天线振子的收拢或展开。本发明实现了天线收展过程的自动化，且各天线振子可实现同步收展，具有高效率和高准确性，其传动合理，结构简单，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102809604B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210264886.1
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种跨壁式机器人型超声波自动探伤机，包括运动平台小车，运动平台小车下部设有驱动轮，其特征是：在运动平台小车下方、驱动轮外侧移动连接一对外可变角卡壁腿，驱动轮内侧固连一对内可变角卡壁腿，可变角卡壁腿沿铅垂方向分为上、下两节，上、下两节卡壁腿节间为铰链连接，在每节卡壁腿节的末端分别以转动副连接一个滚轮组；在运动平台小车内端和外端下方分别以转动副连有内、外摆臂，内、外摆臂下端又分别以转动副与内、外探测臂相连，内、外探测臂末端装有超声波探头。其优点是：探伤时不需机架，且工件不需回转；整机结构简单、体积小、重量轻，成本低；安装、调整方便，无需找正中心；可适合任何直径的筒节类零件。
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公开(公告)号：CN102785113B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210243612.4
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机，包括底座、翻转车体，其特征是：底座两端为弧形基础辊道，辊道上有托辊，底座上有驱动齿轮；翻转车体是圆柱体式焊接结构件，其上设有轴向投影呈L形的工作台，翻转车体的外圆两端固联有圆弧形支撑轨道，中间设有弧形车体齿圈，在L形工作台的垂直固定工作台面上铰链连接有翻转工作平台，在翻转工作平台与垂直固定工作台面之间设有翻转驱动气囊；L形工作台的水平固定工作台面上通过一个垂直移动气囊安装有垂直移动平台。其优点是：承载能力强，不用添加附件即能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，且结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN102809602B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210264682.8
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机，包括顶部为工作平台的机座、探测小车，其特征是：在机座的工作平台上同心的设有内圆环导轨和外圆环导轨，在工作平台上按圆周等分地设有三条以上的径向卡爪导轨，每条卡爪导轨上移动副安装有卡爪，探测小车有三个，分别为与内圆环导轨滚动接触的内探测小车和与外圆环导轨滚动接触的第一外探测小车、第二探测小车；在工作平台上开有内探测小车升降井、第一外探测小车升降井、第二探测小车升降井，在探测小车升降井井口上设有能与内圆环导轨和外圆环导轨导轨对接的升降井对接导轨活动托板及翻板。其优点是：可适应多种工件的自动探测；效率高；结构简单，成本低，占地空间小。
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公开(公告)号：CN102431027B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110334464.2
申请日：2011-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构，其包括固定基座、动平台和连接它们的三个分支，其中，结构完全相同的两个分支中的两个连杆的一端均通过移动副与固定基座相连，上述两个连杆的另一端通过转动副分别与另外两个连杆相连，该两个连杆的另一端均通过转动副与动平台相连，另一分支中与固定基座相连的运动副为转动副，一端与上述转动副相连的连杆另一端通过移动副与另一连杆的一端相连，该连杆另一端与动平台以移动副相连。本发明具有运动完全解耦、机构运动控制系统易于开发、标定更为简便等优点。
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