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公开(公告)号：CN109152565A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780028931.4
申请日：2017-04-27
申请人： 皇家飞利浦有限公司
摘要： 具有超声传感器(S1、S2、S3、S4、…)的介入仪器(30)使用超声成像设备(10)来跟踪，所述超声成像设备(10)采集并显示可视化平面(18)的2D超声图像，并且针对通过旋转所述超声探头(12)并且包含所述可视化平面角度而获得平面角度(θ)范围来执行2D超声扫掠。对于每个超声传感器，最佳平面基于所述平面角度范围内的其发出的信号强度来找到，并且通过根据由所述超声探头发射的射束的计时来分析所述传感器信号以在所述超声传感器最佳平面中定位其。处于其相应最佳平面中的这些位置使用由平面角度参数化的变换(42)被变换到3D参考空间，并且显示根据所述一个或多个超声传感器在所述3D参考空间中的位置生成的针对所述介入仪器的空间信息(T、L)的视觉指示符。
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公开(公告)号：CN105555361B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201480051721.3
申请日：2014-09-15
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： S·巴拉特 , E·德赫甘马尔瓦斯特 , A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施 , F·G·G·M·维尼翁 , A·K·贾殷 , D·宾内卡普
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明涉及一种HDR近距离放射治疗系统，所述HDR近距离放射治疗系统包括用于被布置在近距离放射治疗导管(12)的定位处的超声传感器，其中，所述超声传感器适于基于超声辐射来生成超声信号，所述超声辐射已经由优选地包括TRUS探头(40)的超声成像设备发送并且已经由所述超声传感器接收。所述超声传感器的位置是基于所生成的超声信号来确定的，并且基于所述超声传感器的该位置，所述近距离放射治疗导管的姿态和形状和/或HDR辐射源的位置得以确定。这允许对所述近距离放射治疗导管的所述姿态和所述形状和/或所述HDR辐射源的所述位置的非常准确的确定，其继而能够得到改进的HDR近距离放射治疗。
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公开(公告)号：CN104507394B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201380039876.0
申请日：2013-07-17
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： V·帕塔萨拉蒂 , A·K·贾殷 , H·谢 , F·G·G·M·维尼翁 , C·S·霍尔
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： G06T7/80 , A61B8/4245 , A61B8/4254 , A61B8/481 , A61B8/58 , G01N29/30 , G01S7/5205 , G01S15/8936 , G06T7/0012 , G06T2207/10132 , G06T2207/30004 , G06T2210/41 , G06T2211/428
摘要： 一种用于映射图像与跟踪系统之间的坐标的方法包括提供(702)具有固定的几何形状的校准工具。所述校准工具包括与成像模式相关联的第一传感器和与跟踪模式相关联的第二传感器。所述第一传感器和所述第二传感器被分布并且安装在所述固定的几何形状上的已知位置处。所述第一传感器(708)被定位在成像系统的视场中，以确定所述校准工具在图像空间中的位置。跟踪(716)所述第二传感器以确定所述校准工具在跟踪空间中的相同的位置。基于所述校准工具的伪影来将所述图像空间和所述跟踪空间映射(722)在公共坐标系中。
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公开(公告)号：CN107106126A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070658.2
申请日：2015-12-10
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： 卢焕翔 , 李俊博 , F·G·G·M·维尼翁 , A·K·贾殷 , 吴莹
CPC分类号： A61B8/0841 , A61B8/085 , A61B8/12 , A61B8/4477 , A61B8/483 , A61B8/587 , A61B10/0233 , A61B34/10 , A61B2034/107
摘要： 一种靶活检系统采用超声探头(20)、靶活检针(30)和超声引导控制器(44)。在操作中，超声探头(20)投射与解剖区域(例如，肝脏)相交的超声平面。靶活检针(30)包括两个或更多个超声接收器(31)，其用于当靶活检针(30)被插入到解剖区域中时感测超声平面。响应于超声接收器(31)感测到超声平面，超声引导控制器(44)预测解剖区域内的靶活检针(30)相对于超声平面的活检轨迹。所述预测指示活检轨迹是在超声平面内(即，平面内活检轨迹)还是在超声平面外(即，平面外活检轨迹)。
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公开(公告)号：CN103717136B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201280037785.9
申请日：2012-07-26
申请人： 皇家飞利浦有限公司
CPC分类号： A61B8/5261 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/469 , A61B6/487 , A61B6/5247 , A61B8/0833 , A61B8/4254 , A61B8/469 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/3782 , G06T7/20 , G06T7/30 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132
摘要： 提供了用于在X射线图像上对软组织运动进行准确可视化的方法、系统和程序产品。将实时超声图像配准到X射线图像空间。定义感兴趣点。从实时超声图像确定选定点的运动。将所确定的运动应用到所述X射线图像上的选定点。
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公开(公告)号：CN106030266A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580008522.9
申请日：2015-02-02
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： S·塞特拉曼 , A·阿南德 , S-W·黄 , F·G·G·M·维尼翁 , A·K·贾殷
摘要： 本发明涉及一种用于在能量施加元件(2)将能量施加到所述对象时(尤其是在执行用于消融器官内的肿瘤的消融流程时)确定对象(20)内的温度分布的温度分布确定装置。针对所述对象内的超声测量区域生成时间相关的第一超声信号，并且基于所生成的时间相关的第一超声信号和基于所述能量施加元件(2)相对于随时间跟踪的所述超声测量区域，确定所述对象内的温度分布。这能够确保即使所述能量施加元件例如由于所述对象的运动而移动，也总是考虑可以被认为是热源的能量施加元件的正确位置。这能够导致所述温度分布的更准确的确定。
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公开(公告)号：CN105873521A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201580003519.8
申请日：2015-01-02
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： F·G·G·M·维尼翁 , A·K·贾殷
摘要： 一种工具导航系统采用超声探头(20)、超声扫描器(60)、介入工具(30)(例如，探针或导管)、多个超声换能器(21、31)、工具跟踪器(70)以及图像导航器。在操作中，所述超声探头(20)生成用于扫描解剖区域的声学图像平面，并且所述超声扫描器(60)根据所述解剖区域的扫描来生成所述解剖区域的超声图像。在所述扫描期间，所述介入工具(30)在所述解剖区域内相对于所述声学图像平面被导航；并且所述超声换能器(21、31)促进由所述工具跟踪器(70)对所述介入工具(30)相对于所述声学图像平面的位置的跟踪。所述图像导航器在由所述超声扫描器(60)生成的所述解剖区域的所述超声图像内显示图形图标以用于示出由所述工具跟踪器(70)对所述介入工具(30)相对于所述声学图像平面的距离的跟踪。由所述图像导航器响应于当所述介入工具(30)在所述解剖区域内被导航时所述介入工具(30)相对于所述声学图像平面的所跟踪的距离来调制所述图形图标的一个或多个方面。
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公开(公告)号：CN105813691A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480067544.8
申请日：2014-12-05
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： S·巴拉特 , E·德赫甘马尔瓦斯特 , A·K·贾殷 , A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施 , F·G·G·M·维尼翁
CPC分类号： A61N5/1039 , A61B6/032 , A61B8/0833 , A61B8/4483 , A61B8/483 , A61B2090/3929 , A61N5/1038 , A61N5/1067 , A61N2005/1051 , A61N2005/1058 , A61N2005/1061
摘要： 一种辐射治疗递送系统(10)，包括：超声成像单元(26)、辐射治疗递送机构(12、56、70、88)、位于所述对象内部的多个基准点(22、90)、图像融合单元(40)和递送评估单元(38)。超声成像单元(26)包括换能器(30)，所述换能器发射超声，以在第一坐标系中对对象(16)的解剖学部分进行实时成像。辐射治疗递送机构(12、56、70、88)在第二坐标系中在对象的解剖学部分中递送一定量的治疗辐射。基准点(22、90)包括植入物或经直肠超声探头(80)。图像融合单元(40)将多个基准点的位置配准到第一和第二坐标系中的至少一个并实时跟踪基准点的位置。递送评估单元(38)相对于所述对象的被实时成像的解剖学部分来识别所递送的治疗辐射的位置和量。
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公开(公告)号：CN103747729B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201280039408.9
申请日：2012-06-06
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： A·K·贾殷 , F·G·G·M·维尼翁
CPC分类号： A61B8/0841 , A61B8/4483 , A61B8/4494 , A61B8/461 , A61B8/466 , A61B8/467 , A61B8/481 , A61B8/52 , A61B8/5261 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2090/3929
摘要： 一种成像系统和方法包括医疗设备（102），所述医疗设备具有安装于其上的跟踪元件（106）。换能器的阵列（109）被彼此间隔开，以在受试者中在所述跟踪元件与所述换能器的阵列之间交换能量。三边测量模块（104）被配置为解读在所述跟踪元件与所述换能器的阵列之间感测到的信号，以计算与所述阵列中的所述换能器相关联的信号飞行时间，使得在至少二维中确定所述跟踪元件的位置，以在可视图像中定位所述医疗设备的位置。
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公开(公告)号：CN105451663A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480042594.0
申请日：2014-06-23
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： F·G·G·M·维尼翁 , V·帕塔萨拉蒂 , A·阿南德 , A·K·贾殷
CPC分类号： A61B8/5269 , A61B8/08 , A61B8/0891 , A61B8/4416 , A61B8/461 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B8/488 , A61B8/5207 , A61B8/5215 , A61B8/5292 , A61B8/54 , G06T7/74 , G06T2207/10132 , G06T2207/30004 , G06T2207/30101 , G06T2207/30244
摘要： 在采集对象的超声成像中进行引导以实现目标视图(例如标准视图)需要将超声发射到对象并且作为响应接收当前超声视图(502)；将接收到的图像匹配到诸如三维参考图像(503)的已有图像；并且为了辅助用户，基于匹配来生成用于引导的反馈(514-528)。参考图像可以是统计图谱，或者其可以被从患者特异性CT或MR扫描导出。作为替代，已有图像可以是与状态空间中的状态相对应的数据库图像。反馈可以是：从参考图像导出的图像；对目标视图的平面的图形指示(508)；被融合(512)到从参考图像导出的图像的接收到的视图；或者接收到的视图和从所述参考图像导出的图像，导出的图像同时出现并且被增强以在空间上指示接收到的视图在哪里配准到参考图像。目标视图(510)可以是对象的身体器官或脉管的视图。图谱和数据库都能够特定用于对器官或脉管及其周围组织的成像。
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