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公开(公告)号:CN112566556B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN201980052846.0
申请日:2019-08-02
申请人: 皇家飞利浦有限公司
摘要: 一种用于确定介入设备(11)相对于由超声成像探头(13)限定的图像平面(12)的位置的系统(10)。所述位置是基于在所述超声成像探头(13)与被附接到所述介入设备(11)的超声换能器(15)之间传输的超声信号来确定的。图像重建单元(IRU)提供重建超声图像(RUI)。位置确定单元(PDU)基于最大检测强度(ISmax)超声信号的飞行时间(TOFSmax)来计算所述超声换能器(15)相对于所述图像平面(12)的横向位置(LAPTOFSmax,θIPA)。所述位置确定单元(PDU)还计算所述超声换能器(15)与所述图像平面(12)之间的平面外距离(Dop)。计算所述平面外距离(Dop)涉及将所述最大检测强度(ISmax)与描述平面内最大检测强度(ISmaxInplane)随飞行时间的预期变化的模型(MO)进行比较。
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公开(公告)号:CN112004477B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN201980027220.4
申请日:2019-02-18
申请人: 皇家飞利浦有限公司
摘要: 一种用于确定介入设备的形状的控制器包括存储指令的存储器和执行指令的处理器。当由处理器执行时,指令使得控制器执行包括以下操作的过程:控制成像探头在包括多个不同时间点的时间段内向介入医学设备发射至少一个跟踪波束。该过程还包括基于对在所述时间段内从第一传感器接收到的跟踪波束的响应来确定所述介入医学设备的形状,所述第一传感器相对于在所述时间段内在所述介入医学设备上的固定位置在所述时间段期间沿着所述介入医学设备移动。
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公开(公告)号:CN113038901B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN201980075428.3
申请日:2019-11-11
申请人: 皇家飞利浦有限公司
摘要: 一种用于在医学介入中同时跟踪多个传感器的控制器(120)包括使所述控制器(120)执行过程的电路(121‑181)。由所述电路(121‑181)执行的所述过程包括分别从在所述医学介入中使用的第一无源超声传感器和第二无源超声传感器(S2)接收第一信号和第二信号。所述第一信号和所述第二信号分别包括指示所述第一无源超声传感器和所述第二无源超声传感器(S2)的相应位置的第一传感器信息和第二传感器信息。由所述电路(121‑181)执行的所述过程还包括:将所述第一信号与所述第二信号进行组合(120)以用于在仅一个通道上进行传输,以及在所述仅一个通道上将所述第一信号和所述第二信号提供给系统(190),所述系统确定所述第一无源超声传感器(S1)的位置和所述第二无源超声传感器(S2)的位置并且仅具有所述一个通道来接收所述第一信号和所述第二信号。
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公开(公告)号:CN113678167A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202080026799.5
申请日:2020-03-30
申请人: 皇家飞利浦有限公司
摘要: 提供了超声成像设备、系统和方法。一种超声成像系统,包括处理器电路,所述处理器电路被配置为:从超声成像设备接收移动对象在时间段内的输入图像帧的序列,其中,所述移动对象包括患者的解剖结构或穿过所述患者的解剖结构的医学设备中的至少一个,并且其中,所述移动对象的部分在所述输入图像帧的序列中的第一输入图像帧中是至少部分不可见的;将递归预测网络应用于所述输入图像帧的序列以生成分割数据;并且基于所述分割数据将输出图像帧的序列输出到显示器,其中,所述移动对象的所述部分在所述输出图像帧的序列中的第一输出图像帧中是完全可见的。
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公开(公告)号:CN112533542A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201980052496.8
申请日:2019-08-08
申请人: 皇家飞利浦有限公司
发明人: M·梅珍斯 , H·R·施塔伯特 , M·H·格克居莱尔 , S·范德帕斯 , J·科特斯米特 , F·H·范黑施 , H·J·W·贝尔特 , A·K·贾殷 , M·D·波伦 , K·维迪雅
IPC分类号: A61B8/08
摘要: 一种用于确定介入设备(11)相对于成像场(B1..k)的位置的系统,所述成像场(B1..k)与当前连接到超声成像系统(14)的波束形成超声成像探头(13)的类型(T1..n)相对应。所述位置是基于在波束形成超声成像探头(13)与被附接到介入设备(11)的超声换能器(15)之间传输的超声信号来确定的。图像重建单元(IRU)提供与成像场(B1..k)相对应的重建的超声图像(RUI)。位置确定单元(PDU)接收指示当前连接到超声成像系统(14)的波束形成超声成像探头(13)的类型(T1..n)的输入。位置确定单元(PDU)还计算超声换能器(15)相对于成像场(B1..k)的位置(LAPTOFSmax,θIPA)。计算所述位置(LAPTOFSmax,θIPA)包括从与多个成像探头类型(T1..n)相对应的波束序列的组中选择与当前连接到超声成像系统(14)的波束形成超声成像探头(13)的类型(T1..n)相对应的波束序列,并且将检测到的超声信号分配给所选择的波束序列。
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公开(公告)号:CN112334074A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201980040179.4
申请日:2019-06-06
申请人: 皇家飞利浦有限公司
摘要: 一种用于同时跟踪多个介入医学设备的控制器(240/340),包括存储指令的存储器(242/342)以及执行所述指令的处理器(241/341)。当由所述处理器(241/341)执行时,所述指令使所述控制器执行包括以下操作的过程:接收来自从超声探头(252/352)发射的第一信号并且反映当所述超声探头(252/352)发送超声波束以生成超声影像时的定时的定时信息。由所述控制器执行的过程还包括转发所述定时信息以可用于由第一采集电子部件(232/332)使用。所述第一采集电子部件(232/332)还接收来自第一介入医学设备(212/312)上的第一无源超声传感器(S1)的传感器信息。所述定时信息被用于将来自所述第一介入医学设备(212/312)上的所述第一无源超声传感器(S1)的所述传感器信息与来自第二介入医学设备(216/316)上的第二无源超声传感器(S2)的传感器信息进行同步。
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公开(公告)号:CN106535774B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201580038623.0
申请日:2015-07-14
申请人: 皇家飞利浦有限公司
摘要: 一种用于跟踪仪器的系统,包括两个或更多个传感器(22),所述两个或更多个传感器被沿着仪器的长度设置并且与邻近的传感器间隔开。解释模块(45)被配置为根据所述两个或更多个传感器的位置来选择并更新来自三维图像体积的图像切片。所述三维图像体积包括两个或更多个传感器相对于所述体积中的目标的位置。图像处理模块(48)被配置为生成指示所述图像切片中的参考位置的叠加图(80)。所述参考位置包括所述两个或更多个传感器的所述位置以及与显示中的所述图像切片的相对偏移,以提供用于对所述仪器进行定位和取向的反馈。
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公开(公告)号:CN106030266B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201580008522.9
申请日:2015-02-02
申请人: 皇家飞利浦有限公司
发明人: S·塞特拉曼 , A·阿南德 , S-W·黄 , F·G·G·M·维尼翁 , A·K·贾殷
摘要: 本发明涉及一种用于在能量施加元件(2)将能量施加到所述对象时(尤其是在执行用于消融器官内的肿瘤的消融流程时)确定对象(20)内的温度分布的温度分布确定装置。针对所述对象内的超声测量区域生成时间相关的第一超声信号,并且基于所生成的时间相关的第一超声信号和基于所述能量施加元件(2)相对于随时间跟踪的所述超声测量区域,确定所述对象内的温度分布。这能够确保即使所述能量施加元件例如由于所述对象的运动而移动,也总是考虑可以被认为是热源的能量施加元件的正确位置。这能够导致所述温度分布的更准确的确定。
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公开(公告)号:CN105431092B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201480037190.2
申请日:2014-06-27
申请人: 皇家飞利浦有限公司
发明人: F·G·G·M·维尼翁 , A·K·贾殷
摘要: 一种用于在图像中突出显示仪器的系统包括用于发送和接收超声能量的探头(122)以及被配置为响应接收到的超声信号并在延迟后发射超声信号的标记设备(120)。医学仪器(102)包括所述标记设备。控制模块(124)被存储在存储器中,并且被配置为解释从探头和从在探头处的标记设备接收到的超声能量,以确定医学仪器的三维位置,从而在图像中突出显示标记设备的位置。
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公开(公告)号:CN108289714A
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201680070940.5
申请日:2016-11-29
申请人: 皇家飞利浦有限公司
CPC分类号: A61B34/20 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B2017/3413 , A61B2034/107 , A61B2034/2059 , A61B2034/302 , A61B2090/3782
摘要: 一种经会阴前列腺介入设备包括前列腺介入仪器(10)、经直肠超声(TRUS)探头(12)以及被附接到TRUS探头且被配置为跟踪前列腺介入仪器的机械或光学坐标测量机器(CMM)(20)。CMM可以包括具有多个编码关节(24)的铰接臂、被附接到TRUS探头的锚定端(30)以及被附接到前列腺介入仪器的可移动端(32)。例如,前列腺介入仪器可以是活检针、近距离治疗种子递送仪器、组织消融仪器或中空套管。电子处理器(40)使用被附接到TRUS探头的CMM计算前列腺介入仪器在TRUS探头的参考系中的预测轨迹(54)。预测轨迹的表示(56)被叠加在根据由TRUS探头收集的超声数据生成的前列腺超声图像(50)上。
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