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公开(公告)号：CN115432151A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110610501.1
申请日：2021-06-01
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明属于深海探索技术领域，公开了一种用于深海的充压式分层复合材料壳体及其使用方法，包括：外壳；内壳；设置于所述外壳与内壳之间的空腔，且所述空腔内填充有压力介质，所述压力介质包括互不干扰的海水和高压气体；设置于所述空腔内的至少一组压力导流装置，所述压力导流装置用于实现外壳与内壳之间的固定连接，且压力导流装置包括用于导通外壳外部和空腔的主动导流组件；设置于所述内壳内部的气压调节装置，且所述气压调节装置与空腔之间连接有调压管路；综上，通过对空腔内部压力的调节能有效实现整体分层壳体的分压，从而可相同材料下实现更安全、更深的潜水器下潜；具体还采用水压与气压相配的方式对空腔内部压力进行调节。
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公开(公告)号：CN113129304B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110541077.X
申请日：2021-05-18
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , B25J19/02 , B25J15/08 , B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测方法，采用加权混合深度学习目标辨识算法，并具有二次检测方法，二次检测方法采用多算法融合处理，最后通过支持向量机融合辨识。加权混合深度学习目标辨识算法的元深度学习算法包括RCNN算法、Faster‑RCNN算法、R‑FCN算法、YOLO算法、SSD算法和DenseBox算法；检查各元深度学习算法标记的缺陷对应的矩形区域的位置，两两判断是否相邻或重叠；对相邻或重叠的矩形区域进行合并。通过多算法融合处理方法对同一图像对象进行辨识处理，并使用相同的可以相互比较的标记，然后取多算法识别出来的最具缺陷可能性的辨识结果，相比单一算法进行图像辨识，大幅提高了图像识别的准确程度。
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公开(公告)号：CN114781038A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210492684.6
申请日：2022-05-07
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种尺寸参数及加工参数的优化方法，优化对象是设计参数；构造轴桥设计制造一体优化模型的目标函数以及设计参数的约束函数；按公式一即轴桥设计制造一体优化模型，通过序列二次规划对轴桥尺寸参数及轴桥加工参数进行优化：求解获得最优的轴桥尺寸参数及轴桥加工参数。本发明通过公式一进行迭代计算，可由初始现有轴桥的相关参数计算出各设计参数的优化值，既满足约束阈值、又使得最小，使最终得到的轴桥尺寸参数和轴桥加工参数能够在保证性能目标的前提下实现成本最优。本发明还提供了使用该优化方法制造的轴桥。
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公开(公告)号：CN114670974A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210318528.8
申请日：2022-03-29
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B63B3/13
摘要： 本发明公开了一种连接稳定的潜水壳体，其包括潜水模块；连接模块，所述连接模块与潜水模块活动连接，所述连接模块包括有环形组件、牵引组件和卡板组件，所述环形组件和牵引组件活动连接，所述牵引组件和卡板组件活动连接。本发明通过连接模块对潜水模块表面的密封设备进行多点按压，使其受力稳定均匀，通过牵引组件施加机械压力进行密封，通过卡板组件对潜水模块表面的密封设备进行按压，通过摩擦组件和限位挤压组件对牵引组件进行限位，确保其稳定的传动固定。
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公开(公告)号：CN113120029B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110443399.0
申请日：2021-04-23
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明属于钢轨检测技术领域，尤其为一种钢轨无损检测的超声波装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部中间位置处安装有检测器，所述支撑架的底部两端安装有橡胶轮，所述橡胶轮的一侧安装有钢轨轮，所述支撑架的一端安装有防护框，所述防护框的内部中间位置处安装有卡齿盘；接通电动机电源，即可使清洁刷在钢轨的表面进行清扫，且不需要使用清洁刷时，可以使操作盘反转，使清洁刷和电动机移动到防护框的内部，通过这样可以避免清洁刷和电动机发生损坏，通过电动推杆可以在连接轴的配合下，使支撑架靠近钢轨一侧的两个橡胶轮脱离地面，然后工作人员推动辅助轮，使支撑架移动到钢轨的正上方，过这样可以避免工作人员搬运超声波装置的步骤。
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公开(公告)号：CN112644846B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011286663.6
申请日：2020-11-17
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B65D25/00 , B65D25/52 , B65D25/20 , B65D21/032 , A61J7/04
摘要： 本发明涉及一种具有多重提醒功能的药箱，该多重提醒功能的药箱设置有多层药盒，电机乙带动蜗杆通过蜗轮驱动药盒左右转动打开或关闭药盒，支撑壳体内设置的升降机构用来驱动电机乙和蜗杆上下移动，使蜗杆能够分别和多层药盒上的蜗轮啮合，以实现多个药盒被单独或同时打开，适应分开存储多种药物的需求；药盒内设置的超声波传感器通过感应药盒内的药品被拿出和放回的动作，判断出该药盒内的药品是否被服用，语音播报器发出提醒或报警语音，保证用户在指定的时间取到指定的药品；药箱的多层药盒结构有利于控制器开发多种取药控制模式，配合语音提醒功能，帮助老人按时、按量服用药物，保证老人的身体健康。
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公开(公告)号：CN114312750A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210052344.1
申请日：2022-01-18
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法，第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程，第二步骤是在车辆的行驶过程中，车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值，并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态；第一子步骤是ECU采集原始实时参数值，第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤；第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤；重复第二步骤，本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制，修正驾驶员的转向操作，克服不当驾驶，使车拐弯时趋向于中性转向中性转向，机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值，避免不当驾驶引起的失稳等事故。
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公开(公告)号：CN111580262B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010503815.7
申请日：2020-06-05
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明属于微纳技术领域，公开了一种视觉成像反馈的压电驱动自调整并行测试装置和方法。该装置包括装夹装置、第一图像检测装置和第二图像检测装置；装夹装置底面上设有两个对称设置的第一垂直压电伸缩杆和两个对称设置的第二垂直压电伸缩杆；第一垂直压电伸缩杆底部转动连接有水平旋转装置，水平旋转装置上均匀布设有多个水平压电伸缩杆，水平压电伸缩杆伸缩端设有用于放置测试器件的器件夹持装置；第一图像检测装置通过支撑杆固定在显微镜载物台上方，第二图像检测装置固定在显微镜载物台上，第二图像检测装置的视野中心水平线与载物台上表面平齐。本发明测试装置能实现多个器件并行测试，省时省力，效率高，而且压电驱动自动调整，调整精度高。
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公开(公告)号：CN111646134B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010554872.8
申请日：2020-06-17
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种溜槽落料装置，由上至下依次包括溜槽下头罩、上物料承接管道、下物料承接管道和出料槽；本发明还公开了上述溜槽落料装置的外形设计低功耗计算方法以及主动调节板翻转控制方法。本发明通过形状结构的优化弱化物料下落对承接结构的冲击和破坏，延长承接结构的使用寿命，减少物料下落产生的粉尘，物料下落后破碎程度低。外形设计低功耗计算方法以更快速度和更低成本完成计算并得到能够达到预定技术效果。主动调节板翻转控制方法能够保证物料对主动调节板的冲击力最小，保护设备，减少撞击产生的粉尘并降低物料破碎率，同时控制了空气污染情况，保护现场工人的健康安全，实现绿色生产。
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公开(公告)号：CN112644846A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011286663.6
申请日：2020-11-17
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B65D25/00 , B65D25/52 , B65D25/20 , B65D21/032 , A61J7/04
摘要： 本发明涉及一种具有多重提醒功能的药箱，该多重提醒功能的药箱设置有多层药盒，电机乙带动蜗杆通过涡轮驱动药盒左右转动打开或关闭药盒，支撑壳体内设置的升降机构用来驱动电机乙和蜗杆上下移动，使蜗杆能够分别和多层药盒上的涡轮啮合，以实现多个药盒被单独或同时打开，适应分开存储多种药物的需求；药盒内设置的超声波传感器通过感应药盒内的药品被拿出和放回的动作，判断出该药盒内的药品是否被服用，语音播报器发出提醒或报警语音，保证用户在指定的时间取到指定的药品；药箱的多层药盒结构有利于控制器开发多种取药控制模式，配合语音提醒功能，帮助老人按时、按量服用药物，保证老人的身体健康。
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