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公开(公告)号：CN103848355B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410104334.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度连杆机构式混合驱动正面吊运机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及后摇杆和后连杆，四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆，摇杆的驱动为对应设于车架上的大功率常规电机，前摇杆和后摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明具有三个自由度，由大功率常规电机和小功率伺服电机联合驱动，输出轨迹灵活多变，适应性强，工作效率高，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
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公开(公告)号：CN103787205B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410068825.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连，升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链，伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN103626078B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310573481.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂于车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构即五连杆机构组件，为前摇杆、前连杆、后连杆和四连杆机构，前摇杆铰连于车架的前部，前连杆与前摇杆铰连，四连杆机构设于车架中部，四连杆机构前摇杆和四连杆机构后摇杆铰连于车架，后连杆与四连杆机构后摇杆和四连杆机构连杆的铰连点成为复合铰链，前连杆与后连杆之间的铰连点设于伸缩臂上。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103950740A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180503.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
IPC: B65G65/28
Abstract: 本发明公开了一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为由第二俯仰摇杆、第二俯仰连杆和第二俯仰摆杆构成的四连杆机构；机架后底部与第二俯仰摆杆上端铰连，机架前底部与支撑杆上端铰连；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部；所述第一俯仰摇杆和第二俯仰摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆电动机和第二摇杆电动机。本发明具有承载能力强、定位精度高、可调角度大等优点。
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公开(公告)号：CN103950739A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180827.5
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Inventor： 潘宇晨
Abstract: 本发明公开了一种轻型电动斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和设于车架后部的复合铰架，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，所述四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆，复合铰架包括相互铰连的上、下铰架，下铰架设于车架上；机架由机架俯仰机构和复合铰架支撑，支撑方式为机架后底部与上铰架连接，机架前底部与支撑杆铰连；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部，机架后部设有配重机构；摇杆的驱动为设于车架上的摇杆电动机。本发明能有效克服传统液压式斗轮堆取料机加工装配要求高、维护保养成本高、寿命不长、漏油等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950735A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180671.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动机构式斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构为四连杆机构，包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆和第二后摇杆以及处于上方的第二前连杆和第二后连杆；机架后底部与第二前连杆和第二后连杆的铰链点形成复合铰链，机架前底部铰连于第一俯仰摆杆上端；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部。本发明采用多个电动机混合驱动，具有输出柔性化、承载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN103848352A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104871.8
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种重载型集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端设有夹紧装置，其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件为设于吊臂前下方的五连杆机构，包括前摇杆、前连杆、中连杆和中摇杆，所述后连杆组件设于吊臂后方，包括后摇杆和后连杆；所述前摇杆和后摇杆的驱动均为对应设于车架上的常规大功率电机，所述中摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出、更高的可靠性以及更大的工作空间。同时，整机造价低廉，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN103803427A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410068798.3
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
IPC: B66C23/06
Abstract: 本发明公开了一种含单个两自由度闭环子链混合驱动正面吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂和吊臂伸展举升机构，吊臂包括转动臂和举升臂，转动臂下端于车架后部铰连，举升臂后端铰连于转动臂上端，举升臂前端设置夹紧装置；吊臂伸展举升机构包括于吊臂前下方两侧对称设置的连杆组件，连杆组件包括前摇杆、前连杆、后连杆和后摇杆，前摇杆的下端铰连于车架前部，前连杆的下端与前摇杆的上端铰连，后摇杆的下端铰连于车架中部，后连杆的下端与后摇杆的上端铰连，后连杆上端与前连杆上端于举升臂中后部相互铰连为复合铰链。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103626078A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310573481.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂于车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构即五连杆机构组件，为前摇杆、前连杆、后连杆和四连杆机构，前摇杆铰连于车架的前部，前连杆与前摇杆铰连，四连杆机构设于车架中部，四连杆机构前摇杆和四连杆机构后摇杆铰连于车架，后连杆与四连杆机构后摇杆和四连杆机构连杆的铰连点成为复合铰链，前连杆与后连杆之间的铰连点设于伸缩臂上。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN107554923B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710833023.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 钦州学院
IPC: B65D21/02 , B65D21/024 , B65D25/24
Abstract: 本发明公开一种用于物流包裹的运输装置，包括若干个装载箱，每个装载箱内均设有多个包裹置物格，每两装载箱的两侧之间均设有两根连杆，每根连杆的端部均通过拆卸紧固部件连接，所述拆卸紧固部件包括贯穿连杆端部的长钉，所述长钉的端部可嵌入设于装载箱上的嵌入块内，所述嵌入块内设有一可稳固长钉的弹簧，且所述嵌入块上还开设有一嵌入槽，同侧两根连杆之间还设有一自锁杆。本运输装置设置多个装载箱，且每个装载箱内设有包裹置物格，改变现有包裹杂乱无章地堆积，有效避免包裹的损坏，装载箱之间可水平也可竖直分布、且可拆卸连接，包裹占用空间小、同一时间包裹运输量多，缩短物流时间，同时易于分拣，减少工作量，省时省力，工作效率高。
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