协作式制动设备及其控制方法
    101.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116767156A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202211707271.1

    申请日:2022-12-27

    Inventor: 薛镛哲

    Abstract: 一种协作式制动设备,包括:再生制动装置,其配置为对车辆施加再生制动力;液压制动装置,其配置为利用由包括第一线圈和第二线圈的马达形成的液压压力对至少一个车轮施加液压制动力;和控制单元,其包括电源装置、配置为将电源装置的电能传输到第一线圈的第一驱动电路、配置为将电源装置的电能传输到第二线圈的第二驱动电路、配置为控制施加到第一驱动电路的电流的第一马达控制器和配置为调节施加到第二驱动电路的电流的第二马达控制器,其中第一马达控制器和第二马达控制器中的每一个基于再生制动力分别控制施加至第一驱动电路和第二驱动电路的电流。本公开的协作式制动设备可以在协作控制情形下精确控制由液压制动装置产生的液压制动力。

    自动驾驶装置和方法
    102.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112046500B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202010402171.2

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 公开了自动驾驶装置和方法。该自动驾驶装置包括:传感器单元,检测自动行驶的本车周围的周围车辆;输出单元;存储器,存储地图信息;以及处理器,基于地图信息来控制本车的自动驾驶。处理器被配置为基于由传感器单元检测到的周围车辆的驾驶信息和地图信息,生成周围车辆的实际驾驶轨迹和预期驾驶轨迹,基于周围车辆的实际驾驶轨迹与预期驾驶轨迹之间的轨迹误差,确定周围车辆的驾驶模式是否为自动驾驶模式以及本车的自动驾驶风险,以及通过输出单元向乘客输出与确定的自动驾驶风险相对应等级的警告。

    控制电动助力转向系统转向的装置和方法

    公开(公告)号:CN114572300B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202110057923.0

    申请日:2021-01-15

    Inventor: 诸成奎 金晟钟

    Abstract: 公开了一种车辆的电动助力转向EPS系统的转向控制装置和方法。该装置包括:学习模块,配置为根据基于转向角的齿条端部的终止角来对学习终止角进行学习;角速度限制模块,配置为基于学习终止角和转向角检测目标极限角速度,基于转向角速度检测实际电机角速度,基于目标极限角速度和实际电机角速度之间的误差生成极限电流,并将转向角速度限制在目标极限角速度内;以及电机电流生成模块,配置为基于极限电流和从转向控制模块接收的指令电流生成用于电机控制的电机电流。该装置和方法可以防止齿条的限位器与齿轮箱壳体之间的机械碰撞。

    用于控制集成了ESC的再生制动系统的设备和方法

    公开(公告)号:CN112389403B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202010357849.X

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本文公开了一种用于控制集成了ESC的再生制动系统的设备和方法,该设备包括:踏板缸单元,其连接至储存器单元以通过踩下制动踏板来产生液压,由响应于制动踏板的位移而输出电信号来驱动的电机,主缸单元,其连接到踏板缸单元以形成液压,用于由电机的驱动通过移动的主活塞来制动,控制单元,其被配置为在主缸单元的单级控制、两级控制、单级单作用控制或两级单作用控制期间,基于液压通道中的压力变化来检测油泄漏,以及液压控制阀,其设置在液压通道中,用于将储存器单元连接至轮缸以制动每个车轮,并在控制单元的控制下打开和关闭。

    燃料电池车辆的热管理系统

    公开(公告)号:CN114516265B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202011553621.4

    申请日:2020-12-24

    Inventor: 崔诚景 元钟普

    Abstract: 本公开涉及一种燃料电池车辆的热管理系统,所述热管理系统包括:冷却管线,配置为穿过车辆的电力电子部件并允许冷却剂在其中循环;冷却单元,设置在所述冷却管线中,配置为冷却所述冷却剂;驱动部件,设置在所述冷却管线中并配置为驱动所述车辆;以及旁路管线,具有第一端部,在所述驱动部件和所述冷却单元的出口之间的第一点处连接到所述冷却管线,第二端部,在所述驱动部件和所述冷却单元入口之间的第二点处连接到所述冷却管线,从而可以获得提高冷却效率和冷却性能以及提高安全性和可靠性的有利效果。

    前灯控制系统及其控制方法
    108.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116587970A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202211674344.1

    申请日:2022-12-26

    Inventor: 成埈永

    Abstract: 本发明涉及前照灯控制系统。根据本发明的前灯控制系统及其控制方法高度适用于现有车辆,并且除了方向盘的转向角之外,还能够通过基于导航信息和摄像机信息的组合来调节前灯的光量,从而有效地控制前灯的光,并且可以在有前车的情况下计算熄灭区,并且在高亮度区域的变化位置与熄灭区重叠的情况下,增加中心亮度区域在水平方向上或垂直方向上的范围以保持高亮度区域,从而提高驾驶员前方区域的能见度。

    用于激光雷达传感器的清洁器

    公开(公告)号:CN110488243B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201910366810.1

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 一种用于激光雷达传感器的清洁器,可包括:鼓风管单元,从发动机的风扇产生的风通过该鼓风管单元;和激光雷达传感器,安装在鼓风管单元中,其中附着于激光雷达传感器的表面的异物通过从鼓风管单元排出的风去除。根据本发明的清洁器可使用在发动机的风扇旋转时产生的风有效地去除附着于激光雷达传感器的表面的异物。

    用于车辆的紧固装置
    110.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116534138A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202211673628.9

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 一种用于车辆的紧固装置,可包括:第一紧固件,固定至第一结构;第二紧固件,联接到固定至第二结构的壳体并且配置为使第一紧固件插入第二紧固件中;固定单元,可移动地安装在第二紧固件中并且配置为在与第一紧固件插入的方向相交的方向上移动,以选择性地限制第一紧固件和第二紧固件的相对移动;以及升降单元,以上下移动的方式安装在壳体中,该升降单元配置为通过由作业工具施加的外力而上下移动并配置为调整固定单元移动的方向。因为用于紧固第一结构和第二结构所需的零件可实现为一个组件,所以该用于车辆的紧固装置可防止用于额外的供给工作的机器和人力的浪费以及在组装时零件的丢失。

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