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公开(公告)号：CN112308032A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011335295.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种视频检测的井下风门智能协同联动控制方法，属智能监控技术领域，利用智能视频监控技术对风门区域进行实时目标类型的识别和位置的检测，确认其目标属性与当前通行需求(行人开小风门，车辆开大风门)，进而实现两道风门的智能开闭和巷道的高效通行；同时设计两道风门开闭的逻辑闭锁，在软件功能上限制两道风门同时开闭的情况，从根本上消除人为因素造成的安全风险；除此之外，为了满足紧急情况下的人员疏散需求，设置手动风门闭锁解除按钮，最大化事故发生时的人员疏散效率。
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公开(公告)号：CN110425005B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910540349.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了矿井下皮带运输人员人机交互行为安全监控与预警方法。本发明基于相机标定原理对视频中的皮带位置进行定位，并基于皮带位置及尺寸进行三维ROI划定；采用“自底向上”的关键点提取方法，对皮带运输人员进行先检测再聚类的多人关键点检测，保证检测精度的同时提高检测效率；将人体关键点和ROI区域分别进行两次投影，在两个投影面上对人体和皮带位置关系进行估计，筛选出人机交互中的不安全行为并进行预警，以消除人员与皮带区域的非正常接触造成的皮带运输系统重大安全隐患。
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公开(公告)号：CN111208500A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910461873.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布了一种基于无源RFID的掘进机位姿参数检测方法，属于掘进机位姿识别领域；首先利用无源宽带谐波标签，建立谐波反向散射抗干扰模型，以消除发射天线泄漏的强自干扰和密集多径干扰；然后利用遗传算法优化选取使得相位误差容忍最大的最优频率组合；接着利用连贯发射宽带多频连续波相位差测距方法，解决掘进工作面距离模糊问题；采用几何定位算法获得机身上无源标签的高精度定位；最后建立掘进机机身位姿模型，根据无源标签的三维坐标位置，即可实现掘进机机身位姿参数检测。
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公开(公告)号：CN110417458B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910694346.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了面向UAV能量信息双中继系统的联合位置和时间优化方法，属于电通信的技术领域。该方法建立了以最大化UAV能量信息双中继系统的信息速率为目标且包含视距链路保障约束的最优化问题，对于最优化问题中独立于时间分配的UAV位置优化子问题，根据最高障碍物与视距链路的关系并以最大化UAV接收信噪比和基站接收信噪比中的较小者为目标确定UAV位置，再将UAV位置带入最优化问题得到时间分配子问题并采用凸优化方法获得最优时间切换因子。UAV从基站获得能量并作为功率中继为传感器提供能量从而延长上行链路信息传输的时间，UAV作为信息中继辅助传感器到基站的上行链路信息传输从而提高系统通信质量。
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公开(公告)号：CN110174668A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910343988.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/46
Abstract: 本发明公开了一种矿井无源动目标轮廓识别方法，识别方法具体包括如下步骤：S1：在矿井内部发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统；S2：对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标；S3：确定无源谐波标签的球坐标；S4：获取无源动目标反向散射回波信号；S5：根据波数矢量，获取解调后的回波信号；S6：建立无源动目标波数域回波信号与目标散射强度的函数关系，确定动目标轮廓。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机，且不需要在目标上佩戴标签，采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集，实现了傅里叶域采样点的完整覆盖，对无源动目标实现了定位和识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109723462A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910073265.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马占国 , 苏阳 , 龚鹏 , 鞠杨 , 靳苏平 , 汪明志 , 牛凯 , 张金炉 , 赵慧波 , 倪亮 , 闫小军 , 杨小军 , 陈永珩 , 徐磊 , 孙彦景 , 张亮 , 王宇 , 赵东升 , 何良 , 张爱军 , 韩月强
Abstract: 本发明的一种榫接智能盾构管片，其片体的两端和两侧具有榫头和榫槽，其两端与两侧具有快速卡接结构，榫接盾构管片组成的管片环与邻接盾构管片组成的管片环在纵向上交替排布从而快速固定相邻的两块盾构管片，相邻的两管片通过榫接头插接，盾构管片之间的咬合更加牢固，管片环不易发生变形，施工方便高效，大大提高了盾构管片的拼接效率，加快了盾构施工进程；另外，榫头和榫槽还具有锚杆孔。盾构管片在安装时，榫头插入榫槽，锚杆穿过锚杆孔固定榫头；同时，智能化片体的应用，解决了地铁、隧道、巷道、涵洞、综合管廊运行期间盾构管片监测和运维的难题，实现了无人化监测，加强了地下巷硐沿线的信息化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN106532982B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710004601.3
申请日：2017-01-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种负载在线识别的无线电能传输系统及负载识别方法，适用于无线充电领域中使用，包括高频逆变器，原边基波能量发射模块，原边谐波能量发射模块，副边能量接收模块，系统负载，副边信号处理与发射模块，原边信号接收与处理模块以及选择开关。在系统正常输出电能时，选择开关断开，切出原边谐波能量发射模块，通过副边能量接收模块中的副边磁能拾取线圈接收来自原边基波能量发射模块中的能量并传递给负载；在需要进行负载动态识别时，选择开关闭合，切入原边谐波能量发射模块，通过提取并检测系统负载电流中的基波和谐波电流的含量和大小，依据叠加定理建立关于负载阻值和电抗的方程组，从而动态识别出负载性质及大小。采用谐波来进行负载识别，其步骤简单，能量利用率高，负载识别过程不对系统能量传输产生影响，对负载识别精度高。
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公开(公告)号：CN108360943A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810326187.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线多跳网络的楼宇电动窗控制系统，包括：楼宇无线传感网络，楼宇无线传感网络包括多个控制节点，每个控制节点对应楼宇中的一个电动窗设置，控制节点用于检测对应的电动窗所处环境的环境参数信息，每个控制节点与其他至少一个控制节点以自组织和多跳的方式建立通信连接；控制台，控制台与楼宇无线传感网络相连，控制台用以获取每个控制节点检测到的环境参数信息，并根据环境参数信息生成电动窗控制指令，以及将电动窗控制指令发送至每个控制节点，以对与每个控制节点相对应的电动窗的开关状态进行控制。根据本发明的系统，能够提高电动窗控制的方便性、可靠性和智能化水平，且成本较低。
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公开(公告)号：CN108260099A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711419408.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/00 , Y02D70/42 , H04W48/16 , H04B5/0081 , H04W52/0229
Abstract: 本发明公开了一种水下磁感应无线传感网络的媒体接入控制方法，其中，水下磁感应无线传感网络包括多个磁感应无线传感节点，每个磁感应无线传感节点包括收发天线、工作模块和唤醒模块，该方法包括：多个磁感应无线传感节点中的第一节点的唤醒模块通过第一节点的收发天线接收第二节点发送的唤醒信号；第一节点的唤醒模块根据唤醒信号生成唤醒指令，并将唤醒指令发送给第一节点的工作模块；第一节点的工作模块在接收到唤醒指令时由休眠状态转换为活跃状态，以使第一节点通过其收发天线与第二节点之间进行数据传输；在数据传输完成后，第一节点的工作模块由活跃状态转换为休眠状态。根据本发明的方法，能够提高信息传输的可靠性，并能够降低能耗。
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公开(公告)号：CN108007333A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711163709.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种岩层位移监测装置，涉及岩土工程技术领域。所述岩层位移监测装置包括同轴电缆布拉格电栅应变传感器、信号解调仪、无线收发模块、太阳能供电模块以及护壁钢管，当同轴电缆布拉格电栅应变传感器因岩层产生位移受到外力作用而产生拉伸应变时，使得同轴电缆中传播的电磁波的反射峰频率产生偏移，反射信号传送至信号解调仪进行解调，岩层受力信息由无线收发模块发送至监测中心，实时监测目标岩层的受力情况,对岩层位移进行预警。本发明公开的一种岩层位移监测装置，结构坚固，测量范围广，能够在极端环境工作，避免发生岩层错落导致钻井塞死而造成同轴电缆中的电栅信号中断，监测效果更好。
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