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公开(公告)号：CN109271031A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811129783.8
申请日：2018-09-27
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种触觉信号检测方法、装置、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取被测物体表面的当前分析周期触觉信号；确定当前分析周期触觉信号的标准差；当前分析周期触觉信号的标准差大于等于第一预设阈值以及小于等于第二预设阈值，则确定当前分析周期触觉信号为滑动信号。本发明实施例提高了触觉信号检测的分辨率。
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公开(公告)号：CN104161608B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410380680.4
申请日：2014-08-04
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61F2/54
摘要： 本发明涉及一种腱传动假手，包括驱动部分、手指传动部分、拇指传动部分和手掌腔体。驱动部分设置在手掌腔体内，并设有驱动电机、传动机构和总驱动轴，手指传动部分和拇指传动部分通过各传动轮、传动腱和转动轴实现手指的屈伸运动。本发明仅使用一个电机即可实现三根手指的屈伸运动，相较使用多电机的假手，重量有所减轻。同时，本发明主要通过腱传动机构来实现各手指的运动，腱传动零件的加工成本也较低，使假手的成本降低，更适应消费者的需求。另外，由于本发明中驱动部件均设于手掌腔体内，对腕部活动也不会影响，增强了假手的实用性。
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公开(公告)号：CN103919548B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310316387.7
申请日：2013-07-25
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61B5/0488
摘要： 本发明提供了一种吞咽肌障碍的检测装置及设备，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于获取不同吞咽动作下各吞咽肌所产生的连续的表面肌电信号；处理模块，用于将所述采集模块采集到的表面肌电信号进行处理得到高密度动态电势图；分析判断模块，将所述处理模块处理得到的所述高密度动态电势图与标准高密度动态电势图进行比对，对吞咽肌群的健康状况进行判断，从而对吞咽功能进行评估诊断。所述设备包括所述装置。本发明通过多通道肌电采集系统采集吞咽肌群高密度的肌电信号，可以实现对吞咽功能的评价与诊断，并能定位引起吞咽异常的肌肉。
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公开(公告)号：CN103716479B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210369485.2
申请日：2012-09-28
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 一种突发健康事件家庭报警系统，包括：Zigbee网络、GSM通讯网络以及远程客服监护平台。其中：Zigbee网络包括：终端节点、路由节点以及家庭服务基站，终端节点用于发送求救信号；远程客服监护平台包括：用户信息数据库、界面显示模块以及电话机，用于为用户提供应急指导与急救措施。本发明实施方式中的突发健康事件家庭报警系统利用Zigbee网络、GSM通讯网络以及远程客服监护平台帮助用户实现了灵活报警，不需要用户佩戴任何生理或物理参数检测传感器，用户在发生突发状况时通过按下报警按钮实现报警。
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公开(公告)号：CN105616042A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410605676.3
申请日：2014-10-30
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61F2/72
摘要： 本发明公开了一种智能假手控制系统。该智能假手控制系统，包括驱动电机，还包括：信号采集模块、信号处理模块、电源模块、主控模块、电机驱动模块；信号采集模块用于采集手臂表面的肌电信号；信号处理模块用于将肌电信号进行滤波和放大后发送到主控模块；主控模块用于将接收到的肌电信号进行动作分类计算后得到控制信号并将控制信号发送到电机驱动模块；电机驱动模块，用于控制驱动电机；电源模块通过二级电压转换分别为驱动电机和主控模块供电，通过更改电子元件的参数值提供不同输出电压的电压转换。实现了对驱动电机和主控模块之间的电流隔离，避免驱动电机对主控模块的影响；同时，不同电压的输出能够保证控制系统对不同型号的假手进行控制。
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公开(公告)号：CN104257443A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410380766.7
申请日：2014-08-04
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61F2/56
摘要： 本发明涉及一种假手，包括手掌本体、驱动单元、手指单元和拇指单元。驱动单元设在手掌本体中，包括减速电机、传动机构和驱动板，手指单元和拇指单元均通过连杆结构和铰链连接方式实现手指的屈伸运动，另外拇指单元还通过涡轮蜗杆啮合传动机构实现了拇指的内收外展运动。本发明仅使用一个电机即可实现三根手指的屈伸运动，相较使用多电机的假手，重量有所减轻。同时，本发明主要通过连杆结构来实现各手指的运动，连杆结构的加工成本较低，使假手的成本降低，更适应消费者的需求。另外，由于本发明中驱动部件均设于手掌腔体内，对腕部活动也不会影响，而且本发明的假手能够实现多种日常常用动作，因此增强了假手的实用性。
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公开(公告)号：CN104161608A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410380680.4
申请日：2014-08-04
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61F2/54
摘要： 本发明涉及一种腱传动假手，包括驱动部分、手指传动部分、拇指传动部分和手掌腔体。驱动部分设置在手掌腔体内，并设有驱动电机、传动机构和总驱动轴，手指传动部分和拇指传动部分通过各传动轮、传动腱和转动轴实现手指的屈伸运动。本发明仅使用一个电机即可实现三根手指的屈伸运动，相较使用多电机的假手，重量有所减轻。同时，本发明主要通过腱传动机构来实现各手指的运动，腱传动零件的加工成本也较低，使假手的成本降低，更适应消费者的需求。另外，由于本发明中驱动部件均设于手掌腔体内，对腕部活动也不会影响，增强了假手的实用性。
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公开(公告)号：CN103358311A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210096032.7
申请日：2012-04-01
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B25J13/08
摘要： 本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述方法包括：检测生物电信号；根据所述生物电信号识别运动意图；按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括：检测装置，用于检测生物电信号；识别装置，用于根据所述生物电信号识别运动意图；操控装置，用于按照所述运动意图操控机器人。采用本发明操控简便且提高了灵活性。
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公开(公告)号：CN118845319A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410973129.4
申请日：2024-07-19
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本发明公开了一种被动仿生踝足假肢，包括小腿连杆、小腿连接器、小腿固定管、脚掌固定连接装置、小腿滑块、阻尼器、弹性元件、假肢脚板和能量回收装置。小腿连杆与脚掌固定连接装置铰接形成假肢踝关节，所述阻尼器和弹性元件并联，当踝关节转动时，阻尼器提供阻尼，用于调节踝关节的弯曲和伸展速度，弹性元件提供跖屈、背屈、和推动状态下的支撑和推动力矩；假肢脚板用于降低所述假肢与地面接触过程中的冲击力，脚掌固定连接装置与假肢脚板连接；能量回收装置，能量回收装置用于将假肢脚板和弹性元件的部分弹性变形转化为电能。本发明可以很好的模仿人体踝关节的生物力学特性，使走路时具有灵活性和自然感，提高行走的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN114705225B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210310361.0
申请日：2022-03-28
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种三维景深触觉传感器及其制备方法和应用。三维景深触觉传感器包括介电层和导电层；介电层为掺杂有纳米颗粒的聚合物；导电层设置于介电层的至少一个表面上。制备方法包括以下步骤：(1)制备纳米颗粒‑聚合物复合薄膜介电层：将纳米颗粒超声分散于聚合物溶液中，固化成膜；(2)制备导电层：在步骤(1)得到的复合薄膜的表面图案溅射金属制备导电层。本发明基于静电相互作用和电荷转移原理，将外界物体靠近‑远离的运动行为与感知电信号建立相应的逻辑关系，该传感器制备方法简单，且对外界非接触物体运动刺激响应灵敏迅速。
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