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公开(公告)号：CN207367057U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721091034.1
申请日：2017-08-29
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种水下焊接爬行载体的控制系统，包括一多路直流供电的电源模块；一照明前后方向的水下照明模块，水下照明模块电压端连接电源模块第一电压输出端；一监测四周倾斜角度的倾角传感器，倾角传感器电压端连接电源模块第一电压输出端；一驱动并收集运动信息的动力驱动模块，动力驱动模块电压端连接电源模块第二电压输出端，输出端连接水下焊接爬行载体履带；一采集电源模块电压变化并控制输出以及控制倾角传感器和动力驱动模块通电工作或停止的控制模块，控制模块分别连接电源模块第三电压输出端及其控制端，还连接倾角传感器输入端和动力驱动模块输入端。实施本实用新型，具有结构简单、控制难度较低、供电设备电源转换少等优点。
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公开(公告)号：CN207087193U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720895541.4
申请日：2017-07-21
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种水下驱动机构，包括外壳、驱动组件、驱动轴及传动组件；其中，外壳呈中空结构，外壳内形成密封舱；驱动组件容置于密封舱内且其输出轴沿第一方向延伸；驱动轴可转动地连接于外壳上且一端伸出外壳之外，驱动轴与外壳之间密封连接，驱动轴沿第二方向延伸，且第二方向与第一方向相垂直；传动组件容置于密封舱并分别连接输出轴、驱动轴，驱动组件藉由传动组件驱动驱动轴转动。由于将驱动组件、传动组件均密封在密封舱内，因此密封效果好，使用寿命更长，传动效率更高，且横向空间占用小，结构简单可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206357244U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621306192.X
申请日：2016-12-01
申请人： 台山核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种大型取水隧洞爬行监测机器人，放置于大型取水隧洞内，由水流驱动并沿水流方向前行，且通过缆绳与洞外恒张力绞车相连，实现前行距离及速度的反馈控制；包括主体结构；设置于主体结构上的电缆固定支架；与主体结构固连用于安装多个摄像机及LED灯的支撑模块；设置于主体结构上用于获取洞内海生物、沉沙、淤泥等环境信息的主浮筒模块和通过与摄像机及LED灯相连用于获取洞内部环境信息并实现信息存储的多个副浮筒模块；设置于支撑模块上实现自动伸缩适应洞内径变化的多个内径自适应模块。实施本实用新型，能够克服取水隧洞距离长、流速高对机器人的影响，实现监测数据实时传输等特点，解决长距离高流速环境下隧洞全面监测难题。
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公开(公告)号：CN214099174U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023038857.2
申请日：2020-12-16
申请人： 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本实用新型公开了一种核电站放射性废滤芯码放装置，其包括：支架；XYZ三轴移动装置，安装于支架上并可在XYZ三轴上进行位置调整；滤芯抓取装置，用于抓取废滤芯，安装于XYZ三轴移动装置上并可通过XYZ三轴移动装置调整位置；以及视觉定位系统，用于辅助滤芯抓取装置和XYZ三轴移动装置的定位。相对于现有技术，本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置可完全替代人工搬运和废滤芯投放作业，避免操作人员受辐照的风险，有效提高废滤芯搬运作业的效率和可靠性，降低了对厂房环境的辐照剂量，有助于提高核电站的经济效益和安全性。
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公开(公告)号：CN209334382U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821441812.X
申请日：2018-09-04
申请人： 岭东核电有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本实用新型申请涉及百万千瓦级核电站专用工具技术领域，公开了一种管道内壁清扫装置，包括清扫部(1)、自转机构(2)、公转机构(3)、升降机构(4)和测距机构(5)。清扫部(1)用于用于贴合并清扫管道的内壁；自转机构(2)和公转机构(3)分别驱动清扫部(1)自转和公转，使清扫部(1)清扫管道内壁；升降机构(4)联结自转机构(2)和公转机构(3)，使清扫部(1)适应管径的变化而升降，保持清扫管道内壁；测距机构(5)检测清扫部(1)与管道内壁的距离，促使升降机构(4)引起清扫部(1)升降。该管道内壁清扫装置结构紧凑、采用清扫刷滚扫，能适用于变径、弯曲的管道，对管道内壁残留物进行清理。
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公开(公告)号：CN207937867U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820174288.8
申请日：2018-01-30
申请人： 台山核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种隧洞海生物清理机器人的控制系统，包括总线连接的现场控制器与车体控制器，与所述车体控制器连接的电控系统、传感系统及驱动系统，与所述现场控制器连接的显示控制装置、清理装置压力传感器及清理装置驱动模块，以及视频监控系统，所述传感系统用于采集所述移动车体和机械臂的信息，所述驱动系统用于根据所述车体控制器的控制驱动所述移动车体和机械臂，所述电控系统用于接收操控，所述清理装置驱动模块用于根据所述现场控制器的控制驱动所述末端清理装置，所述清理装置压力传感器用于感测所述末端清理装置与隧洞的内壁的接触力，所述显示控制装置用于接收并显示所述视频监控系统的信息以及接收所述现场控制器传送的信息。
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公开(公告)号：CN207932904U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820163366.4
申请日：2018-01-30
申请人： 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种水下设备安装投放基站，包括主体框架与设于主体框架的自适应导向装置，主体框架内设有容纳水下设备的舱室，舱室具有供水下设备进出的开口，自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对主体框架滑动的滑动件，第一导向轮设置于滑动件并位于主体框架的侧面，弹性件提供使滑动件向主体框架外滑动的弹力。本实用新型的水下设备安装投放基站藉由第一导向轮沿盾构井内壁面的滑动能够保持与内壁面的贴靠，内壁面为基站提供支撑，使基站在水流作用下能保持稳定的姿态，不发生倾翻、摆偏。另外，第一导向轮与内壁面的抵顶驱使滑动件滑动，使基站具有自适应盾构井实际宽度的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207593836U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721384182.2
申请日：2017-10-24
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于水下焊接的机器人，可在外部控制监控模组的控制下识别和焊接焊缝，包括移动载体、全景摄像模块、多自由度机械臂、焊枪、视觉检测模块及通信模块，所述全景摄像模块检索焊缝，所述视觉检测模块包括第一摄像机、第二摄像机及激光器，所述激光器将激光投射在所述焊缝上并扫描所述焊缝，所述第一、第二摄像机采集激光图像并传至所述控制监控模组进行处理及监控焊接，所述多自由度机械臂根据处理得到的所述焊缝的坐标信息控制所述焊枪移动至相应的位置，藉此，本实用新型能够准确地对焊缝进行检测，获得准确的焊缝坐标信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207509259U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721217789.1
申请日：2017-09-21
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于机器人的可测力末端执行装置，包括：末端本体，末端本体包括多块依次折弯相连的承载件；设置在承载件内侧的弹性元件，弹性元件至少包括能够紧固连接在承载件上的装配部和自装配部延伸而设的弹性部，弹性部与承载件的内壁保持一定的距离；以及设置在弹性部的朝向承载件内壁方向的侧壁上的应变片。实施本实用新型的用于机器人的可测力末端执行装置，能够在作业过程中测量出实时应变，以降低操控的难度；结构精简，能够减小刚性碰撞对末端及机械臂造成的刚性损坏，可靠性强，适应性广泛，易于控制成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206961531U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720616458.9
申请日：2017-05-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本实用新型公开一种水平调整装置，包括底部支撑机构、支撑组件及调整平台；底部支撑机构用于支撑燃料组件；支撑组件的一端连接于底部支撑机构，其用于支撑测量装置；调整平台包括可沿第一方向移动的第一调整机构及可沿第二方向移动的第二调整机构，第二调整机构连接于第一调整机构、支撑组件之间，且第一方向与第二方向相交错，第一调整机构、第二调整机构移动而藉由支撑组件带动底部支撑机构进行调整。因此，可在燃料水池边实现对测量装置的远程水平调整，调整范围较大，调整精度较高，能够满足测量精度要求，且水平调整装置的结构简单，易于人工操作，操作安全性好。
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