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公开(公告)号:CN112682198B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202011107803.9
申请日:2020-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/24 , F02D41/26 , F02D9/02 , F02D41/00 , F02D41/30 , F02P5/15 , F02D37/02 , F02D29/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及车辆用控制系统、车辆用控制装置及车辆用控制方法。所述车辆用控制系统包括存储装置、搭载于所述车辆的第1执行装置及另外于车载装置的第2执行装置。所述第1执行装置及所述第2执行装置构成为执行取得处理、操作处理、报酬算出处理及更新处理。所述第1执行装置构成为至少执行所述取得处理及所述操作处理,所述第2执行装置构成为执行所述更新处理。
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公开(公告)号:CN111577471B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202010088654.X
申请日:2020-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种内燃机的状态检测系统、数据解析装置、车辆、及内燃机的状态检测方法。检测用映射以旋转波形变量和路面状态变量为输入,并且以燃烧状态变量为输出。旋转波形变量包括与各汽缸的燃烧转矩的产生期间中的曲轴的转速的汽缸间差异相关的信息。燃烧状态变量与汽缸间的燃烧状态的偏差程度相关。由执行装置进行的判定处理基于以通过取得处理取得的旋转波形变量及路面状态变量各自的值为输入的检测用映射的输出值来判定内燃机是否处于既定的运转状态。
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公开(公告)号:CN111828204B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202010295267.3
申请日:2020-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02M25/08
Abstract: 提供一种燃料蒸气排出防止系统的异常检测装置,准确地检测燃料蒸气排出防止系统的异常。在车辆的运转停止时,每隔一定时间检测到的燃料箱(5)内及罐(6)内的压力被存储于存储装置,存储有如下的完成了学习的神经网络,所述完成了学习的神经网络将存储于存储装置的每隔一定时间的燃料箱(5)内及罐(6)内的压力及大气压设为神经网络的输入参数,且将在系统产生了使燃料蒸气泄漏的开孔时设为正解标签而进行了权重的学习,在车辆的运转停止时,使用完成了学习的神经网络,根据这些输入参数来检测使燃料蒸气泄漏的开孔异常。
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公开(公告)号:CN111828190B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202010295071.4
申请日:2020-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种氧吸藏量推定装置及推定系统、内燃机的控制装置、数据解析装置及氧吸藏量推定方法,所述氧吸藏量推定装置推定在内燃机的排气通路设置的催化剂的氧吸藏量。氧吸藏量推定装置具备存储装置和处理电路(processing circuitry)。存储装置存储有对使用多个变量作为输入且输出吸藏量变量的值的映射进行规定的数据即映射数据,多个变量至少包括过量/不足量变量和吸藏量变量的上次值。处理电路执行基于使用多个变量作为输入的映射的输出来反复算出吸藏量变量的值的吸藏量变量算出处理和、基于吸藏量变量算出处理的算出结果来操作预定的硬件的操作处理。映射数据包括通过机器学习而学习到的数据。
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公开(公告)号:CN111577427B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010092861.2
申请日:2020-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种催化剂劣化检测装置、催化剂劣化检测系统、数据解析装置、内燃机的控制装置以及二手车状态信息提供方法。催化剂劣化检测装置检测设置在内燃机的排气通路的催化剂的劣化。催化剂劣化检测装置具备存储装置和处理电路。存储装置存储映射数据,该映射数据是对将过剩量变量的第1预定期间的时间序列数据以及下游侧检测变量的第2预定期间的时间序列数据用作输入、并输出劣化程度变量的映射进行规定的数据。处理电路执行取得数据的取得处理、和基于将通过该取得处理取得的数据用作输入的映射的输出来算出催化剂的劣化程度变量的劣化程度变量算出处理。映射数据包括通过机器学习进行了学习的数据。
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公开(公告)号:CN113266485A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110176700.6
申请日:2021-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在计算机使用的映射的学习方法中,映射将表示内燃机的状态的内燃机状态变量作为输入,算出与将内燃机的状态分类到多个区域中的任一个的分类结果有关的概率。计算机基于所算出的概率,输出分类结果。学习方法包括如下的输入步骤:将包括内燃机状态变量和与内燃机状态变量关联了的正解的分类结果的多个训练数据输入到训练用计算机。学习方法还包括如下的更新步骤:训练用计算机基于所输入的训练数据来更新映射。训练数据遍及多个区域而分布,具有越接近多个区域的边界则越大的分布密度。
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公开(公告)号:CN113266481A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110105324.1
申请日:2021-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法、车辆用控制装置以及服务器,所述车辆控制方法适用于具备车辆用控制装置和与车辆用控制装置进行通信的服务器的系统。车辆控制方法包括:执行取得车辆的状态的状态取得处理;执行基于车辆的状态和操作用数据对电子设备进行操作的操作处理;执行取得环境信息的环境信息取得处理;执行对环境信息表示的行驶环境是否发生了变化进行判定的环境判定处理;以及执行数据变更处理,所述数据变更处理是在环境判定处理中判定为行驶环境发生了变化时,使车辆用控制装置从服务器取得与环境信息相应的操作用数据,使该操作用数据存储于第1存储装置的处理。
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公开(公告)号:CN113176739A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110007665.5
申请日:2021-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种车辆用控制装置、车辆控制方法以及存储车辆用控制程序的非瞬时性的计算机可读介质。车辆用控制装置应用于第1车辆,具备处理电路(processing circuitry),处理电路执行:指标导出处理,导出作为与第1车辆的行驶性能有关的指标的行驶性能指标;指标接收处理,通过车车间通信从第2车辆接收该第2车辆的行驶性能指标;性能判定处理,通过对第2车辆的行驶性能指标与第1车辆的行驶性能指标进行比较,判定第1车辆的行驶性能是否比第2车辆的行驶性能低。
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公开(公告)号:CN113139328A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202011584645.6
申请日:2020-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种内燃机的状态判定装置、内燃机的状态判定系统、及数据解析装置。CPU向神经网络输入输入变量,并算出概率原型。接着,CPU判定所算出的概率原型中的最大值是否超过容许范围的上限值。并且,CPU在最大值超过容许范围的上限值的情况下,算出最大值与作为容许范围内的值的第1基准值的差量,并从所有概率原型中减去差量。之后,通过将所算出的概率原型向映射的归一化指数函数输入,从而算出在各气缸中发生了失火的概率。
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公开(公告)号:CN113103972A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110008131.4
申请日:2021-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本公开提供车辆用控制数据的生成方法及装置、车辆用控制装置及系统、车辆用学习装置和存储介质。在车辆的自动驾驶模式下,与加速器操作相独立地自动生成推力生成装置的推力的指令值。执行装置基于取得的车辆的状态,在车辆的特性满足基准的情况下与不满足的情况相比提供大的报酬。在提供报酬中,相对于在手动驾驶模式下在车辆的特性是预定的特性时提供的报酬,变更在自动驾驶模式下在车辆的特性是预定的特性时提供的报酬。
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