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公开(公告)号：CN110562490A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910704183.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法，包括步骤如下：(1)将卫星接收到的地面站发送的新轨道注入参数赋值到新轨道注入参数值σI中；(2)计算新轨道注入参数值σI和正在使用的轨道注入参数值σ的一致性误差；(3)根据步骤(2)中的计算结果，进行轨道注入参数正确性判断，并将轨道注入参数正确性标志通过遥测下传反馈给地面装置；(4)根据接收到的轨道注入参数正确性标志进行轨道外推。本发明的方法由卫星在轨自主执行，避免了人工操作的弊端，很好地解决了轨道注入参数正确性自主诊断的问题。
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公开(公告)号：CN105388902B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510860445.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于指令力矩矢量调节的控制力矩陀螺奇异规避方法，首先采集控制力矩陀螺群框架角向量，进而计算控制力矩陀螺运动方程的雅克比矩阵、奇异度量值、指令力矩矢量调节系数，然后根据姿态控制器给出的控制力矩指令得到控制力矩指令调节矢量、零运动奇异规避强度系数，最后根据控制力矩指令调节矢量、零运动奇异规避强度系数得到控制力矩陀螺框架角速度指令向量来控制力矩陀螺框架角速度。本发明克服了在框架“锁死”时力矩指令与其特定方向重合而无法脱离的情况，解决了在现有技术在奇异规避过程中所存在的框架角“锁死”问题，实现了对控制力矩陀螺奇异的有效规避。
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公开(公告)号：CN107783420A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710831866.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G05B13/042 , B64G1/244
Abstract: 本发明涉及一种高精度星载运动天线扰动抑制方法，属于星载运动附件扰动抑制技术领域。该方法能够抑制天线运动对卫星姿态的扰动影响，该方法主要是针对卫星上所带有的双轴运动天线。本发明采用运动平滑方法和动量矩定理计算运动天线的扰动力矩，从而对星体引入前馈补偿力矩抑制天线的扰动影响。相比传统不含前馈力矩补偿的直接驱动方法，采用本发明的方法可有效抑制天线运动的冲击影响，提高卫星姿态稳定度水平。
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公开(公告)号：CN105204513B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510595474.X
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种渐变惯量充液执行机构及对航天器高精度姿态控制的方法，其中渐变惯量充液执行机构包括：固定和安装整个飞轮结构的真空容器(1)、飞轮轴承(2)、飞轮电机(3)、飞轮(4)；控制方法为建立层流附面层方程，计算附面层内的速度分布，建立航天器在执行机构惯量变化过程中的姿态动力学方程，得到姿态变化需要执行机构提供的控制力矩Tc。本发明提高了姿态控制过程中，姿态控制执行机构的执行能力，提高输出力矩覆盖的范围，同时降低转动部件高频转动时由于结构、工艺设计问题带来的动不平衡、阻力过大等问题。
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公开(公告)号：CN105388902A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510860445.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G05D1/0883 , G05B13/021
Abstract: 一种基于指令力矩矢量调节的控制力矩陀螺奇异规避方法，首先采集控制力矩陀螺群框架角向量，进而计算控制力矩陀螺运动方程的雅克比矩阵、奇异度量值、指令力矩矢量调节系数，然后根据姿态控制器给出的控制力矩指令得到控制力矩指令调节矢量、零运动奇异规避强度系数，最后根据控制力矩指令调节矢量、零运动奇异规避强度系数得到控制力矩陀螺框架角速度指令向量来控制力矩陀螺框架角速度。本发明克服了在框架“锁死”时力矩指令与其特定方向重合而无法脱离的情况，解决了在现有技术在奇异规避过程中所存在的框架角“锁死”问题，实现了对控制力矩陀螺奇异的有效规避。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104061928A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410295720.5
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种自主择优使用星敏感器信息的方法，(1)对所有星敏感器分别进行自检信息判断、星敏感器输出信息与预估值一致性判断以及星敏感器之间的一致性判断，当星敏感器同时满足上述三个判断时，标记为有效星敏感器，否则为无效星敏感器；(2)将上述有效星敏感器的时标统一到同一个时标下；并计算上述有效星敏感器两两之间测量的光轴、横轴矢量夹角与相应标称夹角的误差，根据误差的大小，给星敏感器记分；(3)根据星敏感器的分数对星敏感器进行排序，若出现星敏感器分数相同，则进一步考虑分数相同星敏感器的遮光性能满足裕度、星敏感器之间光轴夹角标称大小进行排序；根据工程需要，按照排序顺序选择星敏感器信息。
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公开(公告)号：CN115495013B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211059085.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火情回放在轨实现方法，属于卫星测试技术领域。该方法包括：设计星上遥测，用于实时火点数据的遥测和非实时火点数据的回放；设计开始和停止存储火点数据的指令，收到开始指令时将火点数据存储于星载计算机S4区，收到停止指令时停止存储；针对已存储的火点数据，设计了两种回放模式；在探测到实时火点信息时，星上自动停止所有回放。本发明可将不可见弧段内的火情回放到星上遥测和北斗短报文系统，以便用户监测境外火情，提高了卫星的智能化和自主化水平。
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公开(公告)号：CN114771873B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210302709.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种超低轨卫星轨道自主精确维持方法，采用卡尔曼滤波算法实现轨道平半长轴的精确获取，并针对地球高阶摄动引起的平半长轴波动项采用平均方法进行消除，获取米级精度平半长轴；在无加速度计进行大气阻力加速度测量情况下，通过平半长轴的变化确定大气阻力大小，同时根据确定的大气阻力实时修正补偿轨控推力，解决了超低轨卫星米级精度平半长轴精确获取、轨控推力实时修正的轨道自主精确维持控制问题。
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公开(公告)号：CN116682023A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310659270.2
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06V20/13 , G01N21/3563 , G06V10/75 , G06V10/143 , G06T7/33 , G06T7/32 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及一种基于红外多光谱图像的林火在轨检测方法及装置。方法包括：获取目标区域的第一红外图像和预设数量的第二红外图像，每张红外图像分别对应不同的谱段和检测阈值；提取第一红外图像中的第一目标；依次遍历第二红外图像，针对遍历到的每张第二红外图像，均执行：S1，确定第一红外图像中当前剩余第一目标的数量是否为0，或当前第二红外图像的数量是否达到预设数量；若否，执行S2，若是，执行S3；S2，提取当前第二红外图像中的第二目标；估计当前剩余第一目标在该第二红外图像中的估计位置；基于每个第一目标、第二目标的位置和估计位置进行火点匹配；S3，输出检测结果。本发明方法算法简单、计算量小，可以实现对林火的在轨实时检测。
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公开(公告)号：CN116501368A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310287680.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于流程建模的航天器控制方案自动化设计方法，属于自动化技术领域，包括：首先采用图形的方式对各个设计工具进行封装和配置，并对方案设计工具的封装信息、迭代的输入和计算结果信息进行数据管理；然后将某个航天器方案设计过程中的多个方案设计工具集成到一个大的设计流程中，便于方案设计过程中具有相关性的设计工具的调用，同时将该设计流程进行版本管理，便于后期追溯；在完成流程建模后进行仿真调度，能够运行整个工具链或者运行用户选中的单个工具，进行工具链的自动化调度运行，并根据仿真运行结果，自动生成方案设计报告。本发明通用性和扩展性强，将方案设计阶段所需的各类分析工具进行规范和版本管理。
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