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公开(公告)号：CN119902440A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510086012.9
申请日：2025-01-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种IMU‑PID‑RTK融合的履带运输机控制方法及系统，该方法包括：远程输入目标轨迹形状并解析得到曲率和步长；根据曲率和步长将目标轨迹分解为等距离散点，并计算目标坐标和目标航向角；通过IMU和RTK实时获取对应的当前状态信息；根据输入的目标轨迹形状和当前状态信息，计算位置偏差和航向角偏差；根据位置偏差和计算航向角的修正量，进而生成航向角总偏差，最后输出电机速度修正量；根据电机速度修正量控制履带底盘，使其按目标轨迹行走。该系统包括：远程输入单元、数据获取单元、控制单元和执行单元。通过使用本发明，实现履带运输机在复杂环境下的弧线行驶状态的精准控制。本发明可广泛应用于定位控制领域。
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公开(公告)号：CN119889724A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510133754.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G16H50/70 , G16H10/60 , G16H20/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N5/022 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06F40/30 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种高血压管理系统，属于医疗数据处理技术领域，包括：数据获取模块，用于获取体征数据和文本数据；数据预处理模块，用于对数据获取模块获取到的数据进行清洗和处理；多模态数据融化模块，用于对体征数据进行时序特征提取得到体征特征向量；还用于对文本数据进行特征提取得到文本特征向量；还用于将体征特征向量和文本特征向量整合成联合向量；问答生成模块，用于通过大语言模型获取所述联合向量以理解患者的提问，然后从预构建的知识图谱中提取对应的信息并生成符合患者提问的回答。所述高血压管理系统解决了现有的智能随访系统难以进行多模态融合分析导致系统输出的结果的精准性和适应性不高的问题。
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公开(公告)号：CN119699295A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510008885.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种管道喷雾实时可控混药施药系统及施药方法，该系统包括电源模块、人机交互模块、数据采集模块、调节模块和混药施药模块；电源模块，用于为系统各组件提供稳定和其匹配的电能；人机交互模块，用于实时显示当前水流量和药流量和混药比，以及对混药比进行设置；数据采集模块，用于采集水流量和药流量，并输出脉冲至调节模块；调节模块，用于通过粒子群模糊PID算法对混药施药模块进行调控，以及对数据采集模块输出的脉冲进行捕获，并计算当前水流量、药流量和混药比，传输至人机交互模块进行显示。本发明可以按照具体病害情况精准施药，有效防治病虫害，还能减少不必要的农药使用，降低成本以及农药对土壤和水体的污染，保护生态环境。
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公开(公告)号：CN118707573B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410704694.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于密植郁闭环境的高精度定位方法及系统，该方法包括：将无源GNSS差分定位系统部署于场景中；记录所述无源GNSS差分定位系统的定位数据；计算定位差分序列；获取姿态信息；差分解析运算，得到初步定位校正数据；根据姿态信息时间序列和初步定位校正数据，分别进行多源异构融合和滤波处理，得到高精度定位模型；对高精度定位模型中的原始数据序列进行噪声优化和特征提取处理，并输入至高精度定位模型中，得到高精度定位数据。该系统包括UM982‑GNSS主定位模块、ZED‑F9P辅定位模块、BT‑800S全频天线和高精度定位处理模块。通过使用本发明，能够提高复杂条件下的定位精度。本发明可广泛应用于定位领域。
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公开(公告)号：CN119124247A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411111360.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/00 , G01C21/20 , B62D55/065 , B64U10/14 , B64U20/87 , G06Q10/047 , G06T7/33 , B64U101/30
Abstract: 本公开提供一种地空协同的果园参数检测方法和系统，该方法应用于该系统中的中央控制装置，系统还包括分别与中央控制装置通信连接的地面采集装置和低空采集装置。该方法包括：控制低空采集装置获得目标果园的低空点云数据和全局果园地图，根据全局果园地图进行路径规划，得到果园地图路线，控制地面采集装置基于果园地图路线采集地面点云数据，对低空点云数据和地面点云数据进行配准融合，得到完整果园点云数据，根据完整果园点云数据计算孔隙度，根据孔隙度从目标果园中确定低空补充采集目标区域，控制低空采集装置采集目标区域的补充采集点云数据，并根据补充采集点云数据计算得到目标区域的果树参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707573A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410704694.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于密植郁闭环境的高精度定位方法及系统，该方法包括：将无源GNSS差分定位系统部署于场景中；记录所述无源GNSS差分定位系统的定位数据；计算定位差分序列；获取姿态信息；差分解析运算，得到初步定位校正数据；根据姿态信息时间序列和初步定位校正数据，分别进行多源异构融合和滤波处理，得到高精度定位模型；对高精度定位模型中的原始数据序列进行噪声优化和特征提取处理，并输入至高精度定位模型中，得到高精度定位数据。该系统包括UM982‑GNSS主定位模块、ZED‑F9P辅定位模块、BT‑800S全频天线和高精度定位处理模块。通过使用本发明，能够提高复杂条件下的定位精度。本发明可广泛应用于定位领域。
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公开(公告)号：CN118608960A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410730974.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06Q50/02
Abstract: 本公开提供一种荔枝生长阶段信息的检测方法、系统、电子设备，包括：获得待测荔枝果树的待测冠层图像，将待测冠层图像输入至预先训练的特征识别模型，得到特征类型识别结果，特征类型识别结果包括待测荔枝果树对应的当前主要生长阶段的待测特征图像，各主要生长阶段为基于待测荔枝果树的整个生命周期对待测荔枝果树的生长阶段进行划分得到的，各主要生长阶段包括当前主要生长阶段，根据类型识别结果，确定待测荔枝果树在当前主要生长阶段对应的当前主要生长阶段信息、以及当前主要生长阶段下的当前次要生长阶段信息，通过从主要生长阶段和次要生长阶段两个维度对荔枝果树的生长阶段信息进行确定，以提高可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN115035280B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210509461.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 华南农业大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G06V10/10 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06T3/04 , G06T3/4038 , G06T3/60 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统，该方法包括：对柑橘花图像数据进行图像标注和增强处理，并构建得到训练集；引入级联融合模块，基于YOLOv4‑CF神经网络结构框架构建识别模型；基于训练集训练识别模型，得到训练完成的识别模型；实时采集柑橘花图片并输入至训练完成的识别模型，输出识别结果。该系统存储有如上所述基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法。通过使用本发明，能够实时对柑橘花进行精确识别。本发明作为一种基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统，可广泛应用于检测识别领域。
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公开(公告)号：CN115736281B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211525950.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘式黑皮鸡枞菌削根装置，切削机构为多个，一一对应固定在多个工位；圆盘通过轴承转动连接在支撑架上，且圆盘连接有驱动机构，以通过驱动机构驱动圆盘做圆周运动，同时圆盘通过支撑架架设起来；夹持机构为多个，沿圆盘的圆周方向均匀分布，并均连接在圆盘的底部端面，且每个夹持机构随圆盘转动可依次靠近多个切削机构。本发明公开了一种转盘式黑皮鸡枞菌削根装置，可以同时对多个黑皮鸡枞菌的根部进行切削，从而可实现持续的流水作业，因此可以提高对多个黑皮鸡枞菌的切削效率，并且本发明自动化切削，因此可以降低劳动力。
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公开(公告)号：CN109883883B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910318863.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N9/04
Abstract: 本发明公开了一种振实密度自动测定装置，包括：振动机构、测距扫描装置和控制系统；容器安装在所述振动机构上；所述振动机构对容器中的粉末颗粒施加垂直方向的振动作用；所述测距扫描装置安装在所述振动机构上方；所述测距扫描装置对容器中的粉末表面进行测距扫描；所述控制系统对所述振动机构和所述测距扫描装置进行自动控制和数据采集。该振实密度自动测定装置，可以自动调节振幅、频率和振动次数，监测粉末堆积密度的变化过程，提高了振实密度的测定精度和操作过程的自动化水平。
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