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公开(公告)号:CN115035280B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202210509461.6
申请日:2022-05-10
申请人: 华南农业大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC分类号: G06V10/10 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06T3/04 , G06T3/4038 , G06T3/60 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要: 本发明公开了一种基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统,该方法包括:对柑橘花图像数据进行图像标注和增强处理,并构建得到训练集;引入级联融合模块,基于YOLOv4‑CF神经网络结构框架构建识别模型;基于训练集训练识别模型,得到训练完成的识别模型;实时采集柑橘花图片并输入至训练完成的识别模型,输出识别结果。该系统存储有如上所述基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法。通过使用本发明,能够实时对柑橘花进行精确识别。本发明作为一种基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统,可广泛应用于检测识别领域。
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公开(公告)号:CN115205676A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210787701.9
申请日:2022-07-04
申请人: 华南农业大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
摘要: 本发明公开了一种基基于YOLO的柑橘青果实时识别方法,该方法包括:采集柑橘果实图像并进行预处理,构建训练集;基于YOLOv5模型,增加检测层,得到改进后的检测网络;基于训练集对改进后的检测网络进行训练,结合改进的损失函数,得到目标检测模型;获取待测数据并基于目标检测模型进行产量监测。通过使用本发明,能够实现柑橘青果实时智能识别与产量监测。本发明作为一种基于YOLO的柑橘青果实时识别方法,可广泛应用于产量监测领域。
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公开(公告)号:CN115035280A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210509461.6
申请日:2022-05-10
申请人: 华南农业大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC分类号: G06V10/10 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06T3/00 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要: 本发明公开了一种基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统,该方法包括:对柑橘花图像数据进行图像标注和增强处理,并构建得到训练集;引入级联融合模块,基于YOLOv4‑CF神经网络结构框架构建识别模型;基于训练集训练识别模型,得到训练完成的识别模型;实时采集柑橘花图片并输入至训练完成的识别模型,输出识别结果。该系统存储有如上所述基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法。通过使用本发明,能够实时对柑橘花进行精确识别。本发明作为一种基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统,可广泛应用于检测识别领域。
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公开(公告)号:CN118608960A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410730974.9
申请日:2024-06-06
申请人: 华南农业大学
IPC分类号: G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06Q50/02
摘要: 本公开提供一种荔枝生长阶段信息的检测方法、系统、电子设备,包括:获得待测荔枝果树的待测冠层图像,将待测冠层图像输入至预先训练的特征识别模型,得到特征类型识别结果,特征类型识别结果包括待测荔枝果树对应的当前主要生长阶段的待测特征图像,各主要生长阶段为基于待测荔枝果树的整个生命周期对待测荔枝果树的生长阶段进行划分得到的,各主要生长阶段包括当前主要生长阶段,根据类型识别结果,确定待测荔枝果树在当前主要生长阶段对应的当前主要生长阶段信息、以及当前主要生长阶段下的当前次要生长阶段信息,通过从主要生长阶段和次要生长阶段两个维度对荔枝果树的生长阶段信息进行确定,以提高可靠性和准确性。
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公开(公告)号:CN109883883B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN201910318863.6
申请日:2019-04-19
申请人: 华南农业大学
IPC分类号: G01N9/04
摘要: 本发明公开了一种振实密度自动测定装置,包括:振动机构、测距扫描装置和控制系统;容器安装在所述振动机构上;所述振动机构对容器中的粉末颗粒施加垂直方向的振动作用;所述测距扫描装置安装在所述振动机构上方;所述测距扫描装置对容器中的粉末表面进行测距扫描;所述控制系统对所述振动机构和所述测距扫描装置进行自动控制和数据采集。该振实密度自动测定装置,可以自动调节振幅、频率和振动次数,监测粉末堆积密度的变化过程,提高了振实密度的测定精度和操作过程的自动化水平。
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公开(公告)号:CN110447434B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN201910837753.0
申请日:2019-09-05
申请人: 华南农业大学
摘要: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构,包括:组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件;所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件;所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接,并与所述从动滑块组件转动连接,并安装有撑袋组件;通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作,最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动,同时执行撑袋、夹袋动作,将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口;具有自锁功能,自动保持撑袋和夹袋状态,实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋,提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
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公开(公告)号:CN116682106A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310581519.2
申请日:2023-05-23
申请人: 华南农业大学
IPC分类号: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的柑橘木虱智能检测方法及装置,方法包括以下步骤:S1、采集自然果园场景下的柑橘木虱彩色图像,对采集图像进行预处理,制成柑橘木虱数据集;S2、改进YOLOv5‑s网络模型,使用柑橘木虱数据集对改进后的YOLOv5‑s网络模型进行迭代训练,得到最优模型并将其作为木虱检测模型;S3、使用2台伺服舵机组成可旋转云台并搭载可变焦摄像头组成图像采集器;将木虱检测模型部署到嵌入式设备上并使用该设备控制图像采集器;S4、将图像采集器获取的图像输入木虱检测模型进行识别,确定所拍摄图像是否存在柑橘木虱及其位置。本发明方法及装置可部署于自然果园,对一定距离范围内的柑橘植株进行高效智能监控,以判断是否存在柑橘木虱。
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公开(公告)号:CN116295421A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310275626.2
申请日:2023-03-20
申请人: 华南农业大学
IPC分类号: G01C21/20 , A01M7/00 , A01M99/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06V10/762 , G06T17/00 , G06T7/62
摘要: 本发明涉及变量施药技术领域,提供一种果园变量施药处方图生成方法、和装置,包括:利用扫描装置采集果园环境的点云信息和果园内的定标球经纬度信息;在采集过程中利用SLAM算法和SLAM图优化模型基于点云信息构建果园三维点云地图并过滤地面点云得到果树三维点云模型;利用聚类算法分割果树三维点云模型构建边界框确定果树经纬度信息,且重建果树三维点云模型获取果树的冠层分区体积和冠层分区叶面积密度;基于冠层分区体积和冠层分区叶面积密度计算各冠层分区的施药处方值得到果树变量施药处方值;将定标球经纬度信息、果园三维点云地图、果树经纬度信息以及果树变量施药处方值导入GIS系统生成果园变量施药处方图。采用本方法能够满足多样化施药需求。
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公开(公告)号:CN114226089B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202111522464.5
申请日:2021-12-13
申请人: 华南农业大学
摘要: 本发明涉及一种仿形网格感应式静电喷头装置及喷雾装置,喷头装置包括网格支架、电极环、喷头及连接件,其利用静电感应原理,采用仿形网格式电极环,连接静电发生器形成高压静电电场,对雾化形成区的雾滴进行充电,该仿形网格电极环可以根据连接喷头所需的喷雾特性定制网格的材质、网格网孔大小以及网格电极的宽度,对雾滴进行感应充电;通过调整连接件能够改变喷头喷雾时的角度,以适应不同作业环境的喷雾角度需求;本发明可根据选择的喷头雾锥角大小,通过升降所述网格支架的支撑杆进而改变所述电极环的感应环开角大小;使用该仿形网格式电极环进行植保作业,使得喷雾药滴具有更强的附着性以及更均匀的沉积,提升植保作业效果,减少环境污染。
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公开(公告)号:CN115049902A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210508640.8
申请日:2022-05-11
申请人: 华南农业大学
摘要: 本发明公开了一种柑橘叶片含水量可视化预测方法、系统、设备及存储介质,方法包括:获取样本数据集;构建卷积神经网络模型;将样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练,得到柑橘叶片水分预测模型;通过高光谱图像采集系统对待识别柑橘叶片进行图像采集和校正,得到待识别柑橘叶片的高光谱图像;对待识别柑橘叶片的高光谱图像去除背景;计算去除背景后的高光谱图像的平均反射率值,得到高光谱图像数据;将高光谱图像数据输入柑橘叶片水分预测模型进行识别,得到每个像素点的含水量预测结果;根据每个像素点的含水量预测结果,得到待识别柑橘叶片的可视化含水量分布图。本发明可以快速、无损、精确地检测叶片含水量,为农业智能灌溉提供检测依据。
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