-
公开(公告)号：CN110810766B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201911164237.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶枝柑橘络自动收集方法及装置，该装置包括外壳、链传动部件、滚轮部件、刷刮部件、从动轮部件；大轴承套在滚轮部件中的大滚轮两端轴上，大轴承固定在外壳上；所述链传动部件与滚轮部件的左侧轴相连接；刷刮部件固定在外壳上，且位于滚轮部件的正上方；两个从动轮部件固定在外壳上，且分别位于刷刮部件的两侧。本发明的装置，利用设计特定的刷刮部件搭配从动轮部件，能轻松完成橘络收集工作，在不损伤到茶枝柑皮的情况下有效的对橘络进行刷刮收集，生产效率高且适应性强，全程自动化，无需人手操作，降低劳动成本。
-
公开(公告)号：CN116482311B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310484900.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 江门丽宫国际食品股份有限公司 , 华南农业大学
IPC: G01N33/15
Abstract: 本发明公开一种动态质量监测广陈皮临界状态的陈化方法及装置，所述陈化方法，包括以下步骤：(1)将广陈皮置于陈化箱中的精密称上，关闭箱门；(2)调节陈化箱中的温度，使温度保持在20℃～26℃；将氧气通入陈化箱中；往陈化箱中通入湿饱和空气，同时打开陈化箱上的排气阀；(3)通过精密称实时监控广陈皮的质量；当广陈皮具有霉变的趋势时，降低陈化箱中的温度，将臭氧通入陈化箱中；将干燥的空气通入陈化箱中；打开陈化箱中的紫外线灯；打开的排气阀。该方法通过提供利于广陈皮陈化的环境的同时，通过质量变化来监测广陈皮是否发生霉变，实现了实时对广陈皮进行霉变监测，在霉变前可以采取有效的措施抑制霉变。
-
公开(公告)号：CN109109017B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811059575.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节驱动机构，具体为用于绳索牵引机器人的自动排线绕线机构，包括丝杆固定支架部分与螺旋绕线轮运动部分，丝杆固定支架部分包括驱动电动机、支撑柱、丝杆固定块及丝杆，绕线轮运动部分包括第一旋转法兰、第二旋转法兰、光轴、直线轴承、螺旋绕线轮及丝杆螺母；该机构将丝杆固定不动，采用电动机带动丝杆螺母螺旋运动的方式实现单电动机、等节距收/放线与排线；与常规绕线机构相比，只用一个电动机驱动，结构更加紧凑，所需零件更少，易于集成到机器人驱动控制系统中，能保证绳索牵引机器人驱动端收/放线旋转半径一致，从而保证绳索牵引机器人驱动端精度。
-
公开(公告)号：CN107866051B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710932785.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A63B67/06
Abstract: 本发明公开了一种飞盘抛射装置及飞盘抛射方法，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本发明的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便，能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。
-
公开(公告)号：CN116678307A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310452854.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，为柔性机械爪的曲率测量系统及方法，其中柔性机械爪有多个抓取指，每个抓取指包括变形内梁和变形外梁，变形内梁的抓取端与变形外梁的一端连接；曲率测量系统包括相连接的压电薄膜传感器、数据采集处理模块；压电薄膜传感器设置在柔性机械爪的每个抓取指上，用于检测柔性机械爪的每个抓取指的形变数据；数据采集处理模块对所述形变数据进行处理，获得柔性机械爪的弯曲曲率信息。本发明基于压电薄膜技术实现对柔性机械爪弯曲程度的测量，实时监控柔性机械爪抓取物体时的姿态，保护被抓取物的表皮，增加被抓取物的完好程度，从而降低被抓取物的损伤率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114486603B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210042449.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测广陈皮动态含水率的方法及设备，包括陈皮称重模块、检测风控模块、检测湿控模块、检测温控模块、温湿度测量记录仪、风速测量记录仪、CPU和上位机、温度传感器和湿度传感器；检测风控模块、陈皮称重模块、检测湿控模块和检测温控模块通过管道和连接套件依次嵌套连接而成；陈皮称重模块和检测湿控模块之间装有风速测量记录仪；陈皮称重模块和检测风控模块之间装有温度传感器和湿度传感器。本发明可对广陈皮样本的含水率进行动态检测，实时监测广陈皮的陈化过程，为广陈皮按年份分类仓储的自动化控制方案提供依据。
-
公开(公告)号：CN116158398B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310417520.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种单孔高压曝气式水体增氧装置及方法，该增氧装置包括水面机构和水下机构；所述水面机构包括用于浮在水面上的浮船和设置在浮船上的气泵；所述水下机构包括航道、单孔曝气管、通风管以及碎泡网筒；所述航道通过固定杆与所述浮船固定连接；所述单孔曝气管设置在所述航道的内腔中，该单孔曝气管的一端通过所述通风管与所述气泵连通，该单孔曝气管包括喷嘴和多个依次连通的变径管，多个变径管的出口端的内径沿着气流移动方向逐渐减小；所述喷嘴与直径最小的变径管连通，该喷嘴的出口延伸至所述碎泡网筒中；所述碎泡网筒设置在所述航道的内腔中，该碎泡网筒上设有多个碎泡孔。本发明具有能耗低、溶氧效率高和微孔管不容易堵塞等优点。
-
公开(公告)号：CN114985173A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210884896.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 江门丽宫国际食品股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新会陈皮喷施设备及喷施方法，包括压力泵、橡胶软管、废气排放机构、喷施箱体；压力泵与喷施箱体之间通过橡胶软管相连接，喷施箱体的顶部与废气排放机构相连接，喷施箱体的内部设置有喷施机构。本发明针对市面上现存的大量陈皮晒架设计本套设备，能够最大限度发挥陈皮晒架的作用，能够有效喷施有效菌溶液，使其高效均匀附着在陈皮表面。
-
公开(公告)号：CN114740047A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210663684.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外检测的广陈皮含水率和年份检测方法及设备，包括从上到下依次布置的红外检测仪、外壳、激光灯、双环海绵；检测时，用红外检测仪测量激光灯照射前后的待测广陈皮内囊的表面温度差，比对温差和含水率曲线图，得到温差Δt1所对应的广陈皮的含水率ω;然后采用动态含水率曲线图和动态含水率一阶导数曲线图，得到不同年份广陈皮同一含水率ω的下降速度v1n；再用红外检测仪测量广陈皮内囊同一位置的降温后表面温度差，通过比对温差与含水率下降速度图，判断得到待测广陈皮的具体年份。本发明可以快速进行广陈皮含水率和年份的检测，而且不损坏广陈皮本身。
-
公开(公告)号：CN112772077B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110071151.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械施肥装置，属于农业器械领域。一种农业机械施肥装置，包括载运板和把手，所述载运板上安装有存料桶，所述存料桶的上端设有防护盖，所述防护盖的上端中部设有保护壳。本发明，利用第一电机带动搅拌杆对肥料进行搅拌混合，当搅拌结束后打开电推杆带动第一电机向上移动，第一电机向上移动时会带动阻挡盘向远离出料口的一端移动，从而使存料桶内搅拌完成的肥料从出料口进入撒料盒内，再通过第二电机带动拨片转动，利用拨片将撒料盒内的肥料通过撒料口撒出，通过此种方式可节约人力，增加施肥的效率，当需要对存料桶进行清洗时，转动防护盖将其与存料桶分离，即可对施肥装置内部进行清洗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
229
records
(took 0.025 seconds)
