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公开(公告)号：CN110844027A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911199091.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于AUV回收的动态基站属于水下机器人回收技术领域，目的在于解决现有技术存在的对接回收不稳定、操作困难、拖拽阻力大以及存在一定安全隐患的问题。本发明包括回收基站主体；对称设置在回收基站主体上的两个姿态调整器；固定在回收基站主体上的连接环；一端和连接环的一端同轴固定连接的导向罩，导向罩另一端为开口可调的自由端；一端和连接环另一端固定连接的锁紧装置，通过锁紧装置夹持或松开回收进入到动态基站内的水下机器人；和锁紧装置另一端固定连接的到位检测器；以及设置在回收基站主体内的主控制器，通过主控制器控制两个姿态调整器转速，主控制器接收到位检测器的检测信号控制锁紧装置夹持或释放水下机器人。
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公开(公告)号：CN110775238A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911119998.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统属于无人船混合动力驱动技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：中央控制器和动力及传动系统；动力及传动系统的调控装置和液压变压器的端口A连接调节液压变压器的变压比和变压方向；液压变压器的端口B分别与第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达的油口A相连，端口T分别与三个液压马达的油口B相连；第一液压马达的输出轴通过差速器连接第三输出端和第四输出端，第二液压马达和第三液压马达的输出轴分别连接第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端为无人船上两侧的喷水推进器，第三输出端和第四输出端为无人船上尾部的两个喷水推进器；中央控制器控制动力及传动系统工作。
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公开(公告)号：CN109719242A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811510685.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 一种双伺服驱动四点式多连杆压力机属于锻压机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的伺服电机难以满足大功率大转矩的需求、伺服电机存在同步控制误差以及减速系统中啮合齿轮的侧隙会降低了伺服压力机有效输出能力的问题。本发明包括：机身；位于机身内部上下滑动的下行滑块；固定在机身上端的行星齿轮减速装置；和行星齿轮减速装置连接的辅助减速单元；和辅助减速单元连接的动力输入单元，动力输入单元为双对称式输入结构；和动力输入单元连接的前后对称设置的两个浮动导程滑块，浮动导程滑块侧壁上部和动力输入单元连接；以及双对称式肘衬机构，双对称式肘衬机构动力输入端和浮动导程滑块侧壁下部连接，动力输出端和下行滑块连接，带动下行滑块相对工作台相对运动或相反运动。
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公开(公告)号：CN106037915B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610316971.6
申请日：2016-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/86
Abstract: 螺母上旋式卡套型螺钉属于医疗器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的手术时操作繁琐、手术时间长以及手术难度大的问题。本发明包括外部连接杆、螺钉后座、螺母和螺钉根钉；螺钉后座为一体式U型结构，上部为外形尺寸从上至下逐渐变小的锥形结构，下部为球形结构，锥形结构上部开有垂直于螺钉后座轴线的圆柱形凹槽，球形结构内表面为球面；外部连杆和圆柱形凹槽配合，螺钉根钉上部的球头和螺钉后座的球形结构配合，螺母和螺钉后座外表面螺纹连接；外部连接杆和螺钉后座之间通过螺母在螺钉后座上的旋入实现活动连接到固定连接的转化，螺钉根钉和螺钉后座之间通过螺母在螺钉后座上的旋入实现活动连接到固定连接的转化。
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公开(公告)号：CN108820166A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810427109.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可重构铰接式水下机器人属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的机动性不高、效率低、打捞过程繁琐和续航能力不强的问题。本发明包括第一机器人壳体；设置在第一机器人壳体上的悬停推进器；设置在第一机器人壳体上的360度回转矢量推进器，通过360度回转矢量推进器实现在360度方向上推动第一机器人壳体；第二机器人壳体；对称设置在第二机器人壳体外圆柱面的固定式推进器；设置在第二机器人壳体末端的尾部矢量推进器；实现第一机器人壳体末端和第二机器人壳体前端连接或脱离的连接结构；设置在第二机器人壳体内的第二液压缸，第二液压缸带动铰接结构直线运动；以及主控制器，主控制器控制整机工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108591666A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810427248.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/05 , F16L55/055 , F16L55/32 , F16K7/00 , F15B1/02 , F16L101/12
CPC classification number: F16L55/05 , F15B1/02 , F16K7/00 , F16L55/055 , F16L55/32 , F16L2101/12
Abstract: 一种移动式管道内置分腔调控系统属于液压机械仿生领域，目的在于解决现有液压管道存在的功能单一、管道内部黏附物无法清理以及传动介质压力和流量突变影响负载工作效率、传输的稳定性和输送效率的问题。本发明包括：在液压管道上四点分布的四组蓄能及卸荷部分；设置在液压管道内的功能阀部分，功能阀包括沿管道内流体流动方向依次串联设置的增压阀、减压阀和液控单向阀，在增压阀、减压阀和液控单向阀两端八点分布的四个第一压力传感器和四个第一流量传感器；带动功能阀部分沿液压管道移动的阀体运动调节部分；以及电池和主控制器，电池和管路内动力元件连接供电，主控制器通过压力传感器和流量传感器采集的信息控制各个动力元件的运动。
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公开(公告)号：CN108412440A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810466661.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 一种旋转滑道式动力猫道，属于石油钻探开发机械设备领域，包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，通过本发明提供的旋转滑道式动力猫道，钻杆被运送到钻杆支架上，钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中，几型板旋转，带动钻杆旋转入地平面下，推送小车和爪式推送机构分别、协同工作，将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间，较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性，能够减轻工人劳动强度，提高钻杆运输效率。
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公开(公告)号：CN108001136A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711234801.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 新型陆空两栖车属于无人车技术领域，目的在于解决现有技术存在的越障能力差的问题。本发明的新型陆空两栖车包括：机壳；固定设置在机壳上端的多组螺旋桨结构，所述螺旋桨结构为两栖车提供升力；固定设置在机壳下端的行走结构；固定设置在车体前方多个部位的信号采集单元；以及设置在机壳内的混合动力系统，所述混合动力系统为所述螺旋桨结构和行走结构提供功动力，并根据信号采集单元采集的信号控制螺旋桨结构和行走结构的运动结合实现越障。本发明通过爬行和飞行两个动作的配合实现越障，越障效果好。
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公开(公告)号：CN107985536A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711235116.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H5/125
Abstract: 一种配备空间并联机构矢量推进器的潜航器属于潜航器技术领域，目的在于解决现有技术存在的推进效率低、定位困难、转弯缺乏灵活性和悬停不精确的问题。本发明包括：潜航器主体；设置在潜航器主体尾部的尾推装置，提供推进力，并可以调整推进角度；设置在潜航器主体后部并位于尾推装置前端的可旋转副翼；设置在潜航器主体前端的声呐探测装置；设置在潜航器主体下方的起落架；设置在潜航器主体前部两侧的两组基于空间并联机构的矢量推进器；矢量推进器通过可旋转的固定轴与潜航器主体连接，所述矢量推进器能够在与固定轴联结的固定平面内实现正负70度摆动；以及设置在潜航器主体内部的图像信号识别系统及中央控制系统。
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公开(公告)号：CN107943126A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711236259.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G05D16/2093 , G01D21/02
Abstract: 基于气压变压器调节的仿生血管测试系统属于仿生液压管路技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一、传输稳定性差、输送效率低以及管路柔性差的问题。本发明的一种基于气压变压器调节的仿生血管测试系统包括：仿生管路，所述仿生管路包括以褶皱形式分布的管路内壁和管路外壁；设置在所述仿生管路外的人造肌肉部分，所述人在肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁和肌肉外壁，所述肌肉内壁通过与管壁材料相同的弹性材料和所述管路外壁柔性连接；设置在所述仿生管路端口处的管路连接部分，实现相邻两个管路之间的连接；以及传动介质测试部分，通过所述传动介质测试部分测量仿生管路内介质的流速和流量。
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