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公开(公告)号：CN115924001B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211379253.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种吸力锚增固装置、吸力锚及吸力锚安装方法，属于海洋工程领域。该吸力锚增固装置包括：基体，设置在所述吸力锚的侧壁上；控制机构，设置在所述基体内；以及锚爪，滑动连接在所述基体上，并且与所述控制机构可动连接；其中，通过操纵所述控制机构，能够使所述锚爪与所述基体成预设角度。同时，本发明还公开了一种包括前述增固装置的吸力锚。本发明提供的吸力锚及其增固装置锚爪展开操作容易，同时附加沉贯阻力小，不仅有利于提高吸力锚的竖向及抗拔承载力，更有利于提高吸力锚安装效率。
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公开(公告)号：CN108972604B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201811031859.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于水下作业的自动换接工具库，属于水下机器人作业领域。本发明的外框架上安装两条平行放置的第一导轨、第二导轨，移动平台安装在第一导轨、第二导轨上，外框架的第一导轨、第二导轨之间安装有液压缸，液压缸的驱动杆连接到移动平台上，移动平台的中心安装有中心轴，中心轴上为上层工具转和下层工具转盘，上层工具转盘和下层工具转盘之间安装有蜗杆减速器，上层工具转盘和下层工具转盘的圆周边缘安装多个工具通用支架。本发明可携带多种水下作业工具，由水下作业机器人携带下潜，并且配合水下作业机器人在水下完成作业工具的换接，从而提高水下作业机器人在面对复杂任务时的工作效率，节约时间，提升整体性能。
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公开(公告)号：CN119103420A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411501117.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 威飞海洋装备制造有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 刘书杰 , 弓海霞 , 蒋东雷 , 王武海 , 贾均才 , 陈浩东 , 贾鹏 , 李文拓 , 王立权 , 何连 , 于小涛 , 魏安超 , 王刚 , 曾春珉 , 王向宇 , 祖富强
Abstract: 本申请公开了一种水下多路液压快速连接接头的锁紧机构状态指示及二次解锁装置，该锁紧机构状态指示装置包括安装板、周向指示器和轴向指示器，安装板与锁紧机构连接，周向指示器和轴向指示器设置于安装板；周向指示器包括第一壳体和防护组件，第一壳体套设于锁紧机构，防护组件设置于第一壳体，防护组件能够相对于第一壳体转动，第一壳体具有第一导向槽，锁紧机构的导向销的端部贯穿第一导向槽，并且导向销与防护组件连接，锁紧机构能够带动防护组件同步转动；轴向指示器位于锁紧机构的一侧，轴向指示器能够相对于第一壳体活动，轴向指示器沿第一壳体的轴向方向活动。
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公开(公告)号：CN109050841B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201811043031.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于行走装置研究领域，具体涉及一种基于AUV的轮腿式行走装置。由外盖、电机、电机密封机构、轮腿机构、开关、蜗轮蜗杆减速器、舱门旋转轴、第一键、套筒、链、第一弹性挡圈、第一轴端挡圈、轴承、链轮、第二螺钉、底座、第一螺栓、螺母组成，主连接架通过第一螺栓安装在底座上，底座通过第二螺钉固定在基座上，舱门旋转轴安装在壳体中，链轮通过套筒和轴肩定位，链轮通过第一键安装在舱门旋转轴上，套筒安装在舱门旋转轴上，外盖安装在壳体上，第一轴端挡圈通过第二螺钉固定在舱门旋转轴上，电机固定在基座上，轴承和套筒安装在舱门旋转轴上。本发明可实现游动时轮腿机构的回收，有效减少海洋航行时的阻力，有效的保障越障时的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118049410A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410102991.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: F15B13/02 , F15B1/02 , F15B21/041 , E21B41/04
Abstract: 本发明提供一种新型浅水分离紧凑式水下控制系统，涉及浅海海洋石油工程领域。该一种新型浅水分离紧凑式水下控制系统，包括水下液压模块和水下控制模块，所述水下液压模块包括蓄能器、过滤器和梭阀。该系统将体积大、安装容易的液压元器件从水下控制模块中独立出来，组成水下液压模块，一台水下液压模块可为多台水下控制模块提供蓄能、过滤和冗余供给等功能，水下控制模块使用干式耐压设计，其内部的水下电子模块采用开放式设计，利于散热，降低对内部元器件的要求，采用潜水员手动对接液压接头，无需传统的对接锁紧装置，且安装过程非常简便，方案合理、可靠且结构稳定，具备低成本、安装快捷等优点。
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公开(公告)号：CN107089301B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710289904.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，公开了一种张力筋腱底部连接器及其辅助锁定机构，其中，张力筋腱底部连接器，包括基座以及与基座配合以起到锁定连接作用的连接头，基座周壁上设有安装孔，张力筋腱底部连接器还包括有辅助锁定机构，辅助锁定机构包括固定在基座上的固定件、与固定件可活动连接的伸缩件，且伸缩件与水平方向成预设的角度以用于伸展出基座内壁面后阻挡连接头的坠落使其滑入至基座中的下导向块的凹槽中，本发明提供的一种张力筋腱底部连接器，通过增加辅助锁定机构，在不改变现有基座、连接头的主要结构上，可防止基座与连接头在恶劣海况等情况下出现脱离现象，提高了张力腿平台在恶劣海况工作的安全系数，节约了空间及成本。
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公开(公告)号：CN115929760A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211473285.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构，底座与防松座连接在一起，在空间中位置固定不动，与所连接水下部件为一体。把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环安装好后作为一个整体的结构放入防松座之中，把手顺时针旋转带动防松盖转动，防松盖通过螺钉连接带动驱动环，驱动环内侧有安装在卡瓣内部非标弧形轨道中的驱动柱，沿着非标弧形轨道移动，使卡瓣向内缩进，卡牙挤压扭矩接口的方型头，达到最终的防松位置。接着去掉防松盖和驱动环之间的螺钉，ROV旋转把手带动防松盖完成与驱动环和防松座的螺纹连接，防松盖的下端面与卡瓣的上端面接触产生摩擦，最后用螺钉再次连接防松盖和驱动环，所有的零件均在空间中固定，完成防松。
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公开(公告)号：CN113054616B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110318751.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具备绝缘监测功能的水下控制系统的电力单元，其包括由各内部供电模块、输入监测模块和变压输出模块构成的多路独立的输入输出供电线路；每个内部供电模块用于将输入供电电压传输至相应输入输出供电线路中的输入监测模块，由输入监测模块进行监测处理后将输入供电电压传输至该线路中的变压输出模块，经变压输出模块对输入电压升压后作为输出供电电压；每个变压输出模块都分别与一个PLC控制系统连接，各个变压输出模块用于接收所有输入监测模块传输至的信息，并将该信息传输至该变压输出模块所对应的PLC控制系统，经PLC控制系统处理后传输至现有水下控制系统主控站，从而监控电力单元状态。
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公开(公告)号：CN111720625B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010572346.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种带有排水功能的管道回收工具，清管器捕获装置主要包括引导锥前段和引导锥后段，引导锥前段内部设有球笼罩、钢球和弹簧。引导锥后段内部设有止回阀和中心孔，两者通过螺栓连接。主插入机构、液压缸活塞杆、尾部吊装机构内部打有中心孔。排水系统的作用是当管道回收工具插入管道内时，清管器开始排出管道内部水，水从清管器捕获装置直到尾部吊装机构内的中心孔排除，当清管器到达清管器捕获装置前时，将会被捕获，即完成排水工作。将主插入工具上的承载球以螺旋形式或者随机的排列形式布置。本发明的管道回收工具的排水系统和承载球布置形式降低了管道回收过程中的风险，提高了管道回收效率。
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