公开(公告)号：CN112489094B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202011341967.8

申请日：2020-11-25

申请人： 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司

发明人： 胡钦俊 ,  张娟 ,  沈滨 ,  陈杰 ,  张志林 ,  孙嫱 ,  林火煅 ,  张洁 ,  燕正亮 ,  徐瑞 ,  周筑博 ,  杨鹤猛

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06F17/18

摘要： 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。

公开(公告)号：CN114581795A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210483534.9

申请日：2022-05-06

申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司

发明人： 王森 ,  杨鹤猛 ,  陈艳芳 ,  燕正亮 ,  黄静 ,  程燕胜 ,  张静 ,  闫皓炜

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的杆塔绝缘子检测方法，采集电网线路走廊的对地遥感影像数据；对其中的杆塔目标、绝缘子目标进行人工标注形成原始训练数据集；根据人工标注，将图像裁剪提取杆塔的内容图像与来自不同地表的的风格图像进行神经风格迁移及融合，生成合成训练数据集；通过原始训练数据集和合成训练数据集训练构建目标检测模型；基于目标检测模型，对待检测的遥感影像进行杆塔目标与绝缘子目标检测，并滤除虚警。本发明所述的基于深度学习的杆塔绝缘子检测方法，实现对高空俯拍遥感影像或卫星遥感影像中的高压杆塔与绝缘子自动检测，并进行小样本扩充，提升智能系统的泛化能力，实现高压杆塔与绝缘子的高效率高精度检测。

公开(公告)号：CN109462762B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201811260468.9

申请日：2018-10-26

申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司

发明人： 陈杰 ,  沈滨 ,  胡钦俊 ,  张志林 ,  丁志君 ,  杨鹤猛 ,  罗瑜

IPC分类号： H04N19/463 ,  H04N19/593

摘要： 本发明涉及一种用于无人机航拍的图像处理方法，包括：利用无人机图像采集设备对图像进行实时采集，生成图像数据源；建立无人机图像数据源压缩接口的适配方法；对所述图像数据源进行压缩，生成图像的数字传输信号；将所述数字传输信号传送至控制端并转为图像显示。本发明采用自适应模板的预测方法对SAR图像或者高光谱图像进行预测编码，解决了现有无人机航拍图像源为多源图像且纹理复杂多变时，现有压缩方法的预测编码得不到精确的参考，导致理论极限熵得不到最大化的降低的问题；本实施例提供的无人机航拍的图像处理方法预测效果好、且能够降低理论极限熵，增大带宽压缩率。

公开(公告)号：CN109256723A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811319649.4

申请日：2018-11-07

申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 王洪友 ,  杨鹤猛 ,  于虹 ,  陈艳芳 ,  周筑博 ,  程燕胜 ,  杨雪 ,  王兵 ,  张拯宁 ,  马仪

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种空地一体输电输电线路智能化机巡作业系统，包括机巡作业管理系统模块、电力巡检一体车模块以及机载智能缺陷识别软件模块；机巡作业管理系统模块用于对全网的数据进行统一管理；电力巡检一体车模块包括电力巡检一体车以及智能巡检终端，机载智能缺陷识别软件模块用于确认缺陷，并根据缺陷类型进行不少于三个方向的再次巡检，并对缺陷照片的缺陷类型、坐标进行标记、并将缺陷信息传输至电力巡检一体车并通过电力巡检一体车传输至机巡作业管理系统模块。本发明以巡检车辆为平台，实现对巡检数据与指挥中心数据交互、实现与直升机/无人机之间的数据交互。

公开(公告)号：CN103971114B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201410166025.9

申请日：2014-04-23

申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司

发明人： 张增 ,  杨鹤猛 ,  伍小洁 ,  王兵 ,  王平

IPC分类号： G06K9/46 ,  G06K9/54

摘要： 本发明公开了一种基于航空遥感的森林火灾探测方法，包括RGB颜色空间的火灾检测、HSV颜色空间火灾区域分割、静态特征提取、动态特征提取、特征降维、支持向量机识别处理。通过采用本发明克服了现有技术中需要摄像机位置固定并经过较长时间积累的缺陷，避免现有技术中多种颜色检测带来的高误检率，并提高探测算法准确度。

公开(公告)号：CN106815683A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710033490.9

申请日：2017-01-18

申请人： 国网通用航空有限公司 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 王淼 ,  李源源 ,  程燕胜 ,  罗敏 ,  于洋 ,  刘伟东 ,  陈艳芳 ,  修贤文 ,  杨鹤猛

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  B64D47/08

摘要： 本发明涉及一种无人机巡检时光电吊舱选型方法及装置，方法包括：确定光电吊舱内部的光电传感器的类型是否适合无人机巡检架空输电线路任务；根据约翰逊法则确定光电传感器的分辨率；根据光电传感器的分辨率确定光电传感器的指标值，将光电传感器的指标值同光电传感器的焦距与像元尺寸之间的比值进行比较来判断光电吊舱是否适合无人机巡检架空输电线路任务要求；如果光电吊舱适合无人机巡检架空输电线路任务要求，则利用光电传感器的载荷参数获得第一稳定性理论值，并根据巡检任务对定位精度的要求确定第二稳定性理论值，如果光电吊舱的稳定性实际值均优于第一稳定性理论值、第二稳定性理论值，则确定光电吊舱适用于无人机巡检架空输电线路。

公开(公告)号：CN206374995U

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201621475358.0

申请日：2016-12-30

申请人： 国网通用航空有限公司 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 王淼 ,  李源源 ,  刘帅 ,  侯云雷 ,  于洋 ,  刘伟东 ,  陈艳芳 ,  修贤文 ,  杨鹤猛

IPC分类号： B64D47/00

摘要： 本实用新型提供了一种用于无人机的载荷快速拆装装置和无人机，该用于无人机的载荷快速拆装装置包括设备安装板(1),设备安装板(1)的边缘含有用于将该设备安装板(1)与无人机连接固定的第一通孔(2)，设备安装板(1)的中央含有能够使载荷(20)的一部分暴露于无人机外的工作通孔(3)，设备安装板(1)上还设有用于将载荷(20)固定于设备安装板(1)上的第二通孔(4)。该用于无人机的载荷快速拆装装置实现一架无人机可分别搭载多种载荷模式及单架次多任务模式，载荷之间也能根据自身特点进行搭配，大大丰富了作业模式。在避免了现有一架固定翼无人机只能搭载一种载荷局限性的同时，降低了平台设计成本和提高了作业效率。

公开(公告)号：CN210062777U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201821817663.2

申请日：2018-11-06

申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司

发明人： 乔晓明 ,  杨鹤猛 ,  李明 ,  陈艳芳 ,  李器宇 ,  周筑博 ,  程燕胜 ,  金明磊 ,  王洪友 ,  邓守峰 ,  王冲 ,  杨雪 ,  李欢欢 ,  谢璐 ,  丁明华 ,  肖尧

IPC分类号： B60P3/00 ,  B60R11/06 ,  H02G1/02

摘要： 本实用新型提供了一种配电网智能巡检集成车，包括驾驶区和操作区，操作区设置在集成车后车厢，操作区设有工器具箱及设备机柜；驾驶区包括正、副驾驶座椅，以及后排座椅，后排座椅为可旋转座椅；集成车上方设有可拆卸平台，平台上设有天线设备、以及光电数据采集设备；驾驶区处设有智能手持终端平板电脑、操作区设有工控机以及逆变供电系统，其中，工控机通过无线网络连接平板电脑，操作区设备以及集成车上方设备均连接工控机，逆变供电系统用于为集成车各设备供电。本实用新型将配电作业过程中的光电数据采集设备、智能平板电脑、工控机、专用工器具等配电作业常用巡检仪器设备集成在一体车中，作业人员可以实现车内巡检作业，提高了作业安全性。