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公开(公告)号：CN106815683A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710033490.9
申请日：2017-01-18
申请人： 国网通用航空有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种无人机巡检时光电吊舱选型方法及装置，方法包括：确定光电吊舱内部的光电传感器的类型是否适合无人机巡检架空输电线路任务；根据约翰逊法则确定光电传感器的分辨率；根据光电传感器的分辨率确定光电传感器的指标值，将光电传感器的指标值同光电传感器的焦距与像元尺寸之间的比值进行比较来判断光电吊舱是否适合无人机巡检架空输电线路任务要求；如果光电吊舱适合无人机巡检架空输电线路任务要求，则利用光电传感器的载荷参数获得第一稳定性理论值，并根据巡检任务对定位精度的要求确定第二稳定性理论值，如果光电吊舱的稳定性实际值均优于第一稳定性理论值、第二稳定性理论值，则确定光电吊舱适用于无人机巡检架空输电线路。
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公开(公告)号：CN206374995U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621475358.0
申请日：2016-12-30
申请人： 国网通用航空有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本实用新型提供了一种用于无人机的载荷快速拆装装置和无人机，该用于无人机的载荷快速拆装装置包括设备安装板(1),设备安装板(1)的边缘含有用于将该设备安装板(1)与无人机连接固定的第一通孔(2)，设备安装板(1)的中央含有能够使载荷(20)的一部分暴露于无人机外的工作通孔(3)，设备安装板(1)上还设有用于将载荷(20)固定于设备安装板(1)上的第二通孔(4)。该用于无人机的载荷快速拆装装置实现一架无人机可分别搭载多种载荷模式及单架次多任务模式，载荷之间也能根据自身特点进行搭配，大大丰富了作业模式。在避免了现有一架固定翼无人机只能搭载一种载荷局限性的同时，降低了平台设计成本和提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN104590573A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410736725.7
申请日：2014-12-05
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本发明公开了一种直升机避障系统及避障方法，该系统包括：红外传感器、毫米波雷达测距设备、主控设备和显示屏；红外传感器与主控设备相连，用于采集直升机周围环境的视频信息并发给主控设备；毫米波雷达测距设备包含至少两个毫米波雷达测距单元，分别与主控设备相连，一个毫米波雷达测距单元用于探测直升机下方障碍物与直升机的第一距离信息，其余毫米波雷达测距单元用于探测在预定高度水平面上直升机周围障碍物与直升机的第二距离信息，并将第一距离信息和/或第二距离信息发给主控设备；主控设备用于将第一距离信息和/或第二距离信息融合到视频信息中，得到包含障碍物距离信息的视频信息；显示屏用于显示该信息。有效识别障碍物。
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公开(公告)号：CN109256721A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710594740.6
申请日：2017-07-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种直升机带电检修作业吊篮，包括：框架基体(1)、卡扣盘(2)、吊环(3)、滑轮组件(4)及刹车组件(5)，其中，框架基体(1)包括：支撑架(7)及两个吊框(8)，支撑架(7)包含两个长边及多个短边，两个长边平行设置，多个短边平行设置，短边分别垂直连接于两个长边之间；两个吊框(8)分别设置于两个长边的两端，两个吊框(8)之间间隔一定距离；多个短边设置于两个吊框(8)之间，卡扣盘(2)设置于短边的上方，在卡扣盘(2)上设置有吊环(3)；在两个长边与吊框(8)内侧的连接处，另分别设有吊环(3)；滑轮组件(4)及刹车组件(5)设置于短边上，且位于短边的下方。
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公开(公告)号：CN105173095A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510562816.8
申请日：2015-09-07
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提出了一种直升机避障系统，包括：安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器；其中，毫米波雷达，用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息，发送至工控机；工控机，用于根据直升机的电机位置编码计算地物的方位角，并根据该方位角控制红外传感器转动；红外传感器，用于获取地物的红外影像信息，上传至工控机；在直升机运行过程中，工控机将地物的测距信息写入地物的红外影像信息，进行地物的距离和红外影像的融合，生成障碍物识别信息用于直升机避障。
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公开(公告)号：CN107181203A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710573588.3
申请日：2017-07-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种直升机带电检修地线作业吊篮，包括：吊框；至少两个导向连接部，其具有与吊框相连的连接部、以及连接在所述连接部的上方的导向部；至少两个辅助导向连接部，其与所述导向连接部对应设置，辅助导向连接部具有与导向部平行设置的辅助导向部，辅助导向连接部的上端与导向连接部的上端之间连接有连接端头，多个连接端头之间连接有横杆，连接端头上连接有能与直升机的绳索钩挂的吊环；至少两个滑轮组件，其连接在辅助导向连接部与导向连接部之间，滑轮组件具有能滑动连接于地线的滑轮；至少一个刹车组件，其固定连接在横杆上，刹车组件能与地线抱紧或松开。本发明能在地线上的任意位置移动和固定，操作简单，安全性高。
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公开(公告)号：CN105173095B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510562816.8
申请日：2015-09-07
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
摘要： 本发明提出了一种直升机避障系统，包括：安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器；其中，毫米波雷达，用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息，发送至工控机；工控机，用于根据直升机的电机位置编码计算地物的方位角，并根据该方位角控制红外传感器转动；红外传感器，用于获取地物的红外影像信息，上传至工控机；在直升机运行过程中，工控机将地物的测距信息写入地物的红外影像信息，进行地物的距离和红外影像的融合，生成障碍物识别信息用于直升机避障。
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公开(公告)号：CN207442325U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201720859504.8
申请日：2017-07-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供一种直升机带电检修地线作业吊篮，包括：吊框；至少两个导向连接部，其具有与吊框相连的连接部、以及连接在所述连接部的上方的导向部；至少两个辅助导向连接部，其与所述导向连接部对应设置，辅助导向连接部具有与导向部平行设置的辅助导向部，辅助导向连接部的上端与导向连接部的上端之间连接有连接端头，多个连接端头之间连接有横杆，连接端头上连接有能与直升机的绳索钩挂的吊环；至少两个滑轮组件，其连接在辅助导向连接部与导向连接部之间，滑轮组件具有能滑动连接于地线的滑轮；至少一个刹车组件，其固定连接在横杆上，刹车组件能与地线抱紧或松开。本实用新型能在地线上的任意位置移动和固定，操作简单，安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207098443U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720853448.7
申请日：2017-07-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供一种直升机带电检修作业吊篮，包括：框架基体(1)、卡扣盘(2)、吊环(3)、滑轮组件(4)及刹车组件(5)，其中，框架基体(1)包括：支撑架(7)及两个吊框(8)，支撑架(7)包含两个长边及多个短边，两个长边平行设置，多个短边平行设置，短边分别垂直连接于两个长边之间；两个吊框(8)分别设置于两个长边的两端，两个吊框(8)之间间隔一定距离；多个短边设置于两个吊框(8)之间，卡扣盘(2)设置于短边的上方，在卡扣盘(2)上设置有吊环(3)；在两个长边与吊框(8)内侧的连接处，另分别设有吊环(3)；滑轮组件(4)及刹车组件(5)设置于短边上，且位于短边的下方。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204297108U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420761922.X
申请日：2014-12-05
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本实用新型公开了一种直升机避障系统，该系统包括：红外传感器、毫米波雷达测距设备、主控设备和显示屏；红外传感器与主控设备相连，用于采集直升机周围环境的视频信息并发给主控设备；毫米波雷达测距设备包含至少两个毫米波雷达测距单元，分别与主控设备相连，一个毫米波雷达测距单元用于探测直升机下方障碍物与直升机的第一距离信息，其余毫米波雷达测距单元用于探测在预定高度水平面上直升机周围障碍物与直升机的第二距离信息，并将第一距离信息和/或第二距离信息发给主控设备；主控设备用于接收视频信息以及第一距离信息和/或第二距离信息；显示屏用于接收主控设备发送的融合了第一距离信息和/或第二距离信息的视频信息并显示。
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