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公开(公告)号：CN106815683A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710033490.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检时光电吊舱选型方法及装置，方法包括：确定光电吊舱内部的光电传感器的类型是否适合无人机巡检架空输电线路任务；根据约翰逊法则确定光电传感器的分辨率；根据光电传感器的分辨率确定光电传感器的指标值，将光电传感器的指标值同光电传感器的焦距与像元尺寸之间的比值进行比较来判断光电吊舱是否适合无人机巡检架空输电线路任务要求；如果光电吊舱适合无人机巡检架空输电线路任务要求，则利用光电传感器的载荷参数获得第一稳定性理论值，并根据巡检任务对定位精度的要求确定第二稳定性理论值，如果光电吊舱的稳定性实际值均优于第一稳定性理论值、第二稳定性理论值，则确定光电吊舱适用于无人机巡检架空输电线路。
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公开(公告)号：CN206374995U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621475358.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于无人机的载荷快速拆装装置和无人机，该用于无人机的载荷快速拆装装置包括设备安装板(1),设备安装板(1)的边缘含有用于将该设备安装板(1)与无人机连接固定的第一通孔(2)，设备安装板(1)的中央含有能够使载荷(20)的一部分暴露于无人机外的工作通孔(3)，设备安装板(1)上还设有用于将载荷(20)固定于设备安装板(1)上的第二通孔(4)。该用于无人机的载荷快速拆装装置实现一架无人机可分别搭载多种载荷模式及单架次多任务模式，载荷之间也能根据自身特点进行搭配，大大丰富了作业模式。在避免了现有一架固定翼无人机只能搭载一种载荷局限性的同时，降低了平台设计成本和提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN118799763B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411267474.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子缺陷识别方法、装置及相关设备。该方法应用于缺陷识别技术领域，该方法包括利用训练好的弱监督识别模型对输入的无人机图像中的绝缘子区域进行定位；对所述绝缘子区域进行切片，得到绝缘子切片数据集；基于所述绝缘子切片数据集对度量学习模型进行训练，得到训练好的度量学习模型；利用训练好的度量学习模型对所述无人机图像中的绝缘子缺陷进行识别。本申请的一种绝缘子缺陷识别方法能够提高对绝缘子缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN117690040B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410130192.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标场景确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法应用于遥感技术领域。该方法包括确定各遥感器与对应区域目标的各可见时间窗内的星下点轨迹方程，根据各遥感器对应的星下点轨迹方程和遥感器参数对区域目标进行分割，得到候选观测场景，根据对候选观测场景进行观测所需的持续观测时间以及对应的可见时间窗，从候选观测场景中确定目标场景。上述方案，能够提高可见时间窗的利用率。
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公开(公告)号：CN117690040A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410130192.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标场景确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法应用于遥感技术领域。该方法包括确定各遥感器与对应区域目标的各可见时间窗内的星下点轨迹方程，根据各遥感器对应的星下点轨迹方程和遥感器参数对区域目标进行分割，得到候选观测场景，根据对候选观测场景进行观测所需的持续观测时间以及对应的可见时间窗，从候选观测场景中确定目标场景。上述方案，能够提高可见时间窗的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643790B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201610854293.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电吊舱分辨率检测装置及检测方法，涉及无人机电力巡检技术领域，以解决现有的光电吊舱分辨率检测装置无法准确检测光电吊舱分辨率的问题。该光电吊舱分辨率检测装置包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。本发明提供的光电吊舱分辨率检测装置应用于光电吊舱分辨率检测。
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公开(公告)号：CN107462217B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710549981.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 北京航空航天大学 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种面向电力巡检任务的无人机双目视觉障碍物感知方法，属于机器视觉技术领域。本发明包括：设计双模板Ratio检测算子从双目航空图像中提取电力线像素并基于直线拟合假设结合霍夫变换进行直线检测；基于对极几何约束原理在电力线上构建两对同名点，进而得到拟合直线方程，计算出无人机与电力线的最短距离；针对其他典型障碍物，并行完成全局三维重构，构建无人机飞行安全通道，采用特定策略提取障碍物；最后输出障碍物相对无人机的方位与物理尺寸信息。本发明方法囊括无人机电力巡检走廊环境内所有静态威胁信息，计算量小，感知结果较为精确，满足障碍物感知实时性要求。
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公开(公告)号：CN105550458B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201511004668.4
申请日：2015-12-25
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家海洋技术中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请提供了一种无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置，方法包括：通过无人直升机的特点确定无人直升机的振动源并基于振动源构建无人直升机的振动模型；基于无人直升机上航测吊舱的挂载位置及航测吊舱的减震系统对振动源的减弱作用，确定航测吊舱的振动模型；通过航测吊舱的振动模型确定航测吊舱中相机随航测吊舱的振动情况，并确定航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度；基于航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度建立振动对航测吊舱成像质量的影响模型。本申请提供的无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置能够精确进行图像仿真，提升了成像质量。
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公开(公告)号：CN105096338B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410842471.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种运动目标提取方法及装置，该方法包括：按照预定帧间隔从连续多帧图像中读取两帧图像，其中，两帧图像为第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像划分为多个分区，对多个分区进行投影确定多个分区的位移矢量，根据多个分区的位移矢量确定第一图像相对于第二图像的全局位移矢量；确定第一图像和第二图像的ORB特征点，得到两帧图像的匹配点对；根据匹配点对和全局位移矢量消除第一图像和第二图像的背景点，得到第一图像和第二图像的前景点；根据前景点的分布确定分水岭算法的初始化分割边界框并以此提取运动目标图像。通过本发明，解决了动态背景下运动目标分割不完整的问题，将目标上的特征点与背景上的特征点进行了区分。
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公开(公告)号：CN106897837A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710118202.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检用无人直升机系统效能评估方法，包含如下内容：所述系统效能通过多个维度的指标评价，所述系统效能的值为多个维度的指标的乘积；每个维度的指标又包含一级或者多级子指标；最末一级的子指标的值是基于该指标的实际情况确定的；每个维度的指标或者除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的计算公式如下：式中：Ci表示指标C的下一级第i个子指标的值，表示下一级第i个子指标的权重值。本发明方法从可靠性、环境适应能力、工作能力、运营条件4个方面，全面、客观地划分各项指标，合理设置权重，分别说明各级指标的具体评价方法，定量计算无人直升机系统效能，有效指导电力巡检用无人直升机系统的选型与采购。
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