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公开(公告)号：CN112489094B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011341967.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号：CN109462762B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811260468.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04N19/463 , H04N19/593
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机航拍的图像处理方法，包括：利用无人机图像采集设备对图像进行实时采集，生成图像数据源；建立无人机图像数据源压缩接口的适配方法；对所述图像数据源进行压缩，生成图像的数字传输信号；将所述数字传输信号传送至控制端并转为图像显示。本发明采用自适应模板的预测方法对SAR图像或者高光谱图像进行预测编码，解决了现有无人机航拍图像源为多源图像且纹理复杂多变时，现有压缩方法的预测编码得不到精确的参考，导致理论极限熵得不到最大化的降低的问题；本实施例提供的无人机航拍的图像处理方法预测效果好、且能够降低理论极限熵，增大带宽压缩率。
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公开(公告)号：CN112489094A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011341967.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号：CN114186835A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111484996.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输配电线路通道数据闭环管控系统，包括数据批量处理单元、数据可视化与纵向对比单元和数据闭环管控单元：所述数据批量处理单元，用于获取预设巡视计划精益化数据，并进行批量处理；所述数据可视化与纵向对比单元，根据批量处理后的数据，基于历史数据进行比对，通过可视化与纵向对比，实现隐患跟踪分析；所述数据闭环管控单元，实现数据闭环管控，获取巡视数据缺失告警，进而对计划偏差再次巡视，实现数据闭环管控。本发明实现输配电线路通道数据可视化与纵向对比分析、巡视数据闭环管控，极大提高运维人员的运维质量和运维效率。
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公开(公告)号：CN111332486A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010201924.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输配电线路通道数据采集硬件系统，其包括固定翼无人机、倾斜航摄仪、多旋翼无人机和激光雷达，所述固定翼无人机上设有用以垂直起降的旋翼组件，所述倾斜航摄仪安装在所述固定翼无人机上用以采集输配电线路通道的图像；所述激光雷达安装在所述多旋翼无人机上，所述多旋翼无人机的控制器通信连接所述激光雷达以控制所述激光雷达对输配电线路通道进行激光扫描获取点云数据，通过固定翼无人机和多旋翼无人机相互配合实现对不同地形的配电线路通道的数据采集。本发明具有固定翼无人机垂直起降，实时调整激光雷达，提高扫描精度和采集效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110865978A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911074886.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06F16/13 , G06F16/16 , G06F16/535 , G06F16/54
Abstract: 本发明公开了一种输配网设备数字影像智能管理系统，其包括数字影像管理模块、缺陷管理模块、照片查看模块和图片设置模块，拍摄不同的杆塔生成具有GPS位置信息的图片，导入所述图片至所述数字影像管理模块中，所述数字影像管理模块通过kml根据位置信息计算图片拍摄地点和不同杆塔之间的距离，并根据距离大小对图片进行分类，使得杆塔和图片相对应；通过所述照片查看模块可查看已经分类好的图片，通过所述缺陷管理模块对已经分类好的图片中存在缺陷的图片进行标记，进一步导出缺陷的照片；通过所述图片设置模块设置各图片的属性。本发明具有快速分类、批量重命名、便捷查询和生成报告等优点。
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公开(公告)号：CN109600063A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811474474.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SVPWM与滑模变结构的相结合的并网逆变器控制方法，其包括以下步骤：A：建立二电平并网逆变器数学模型，获取逆变器输出电流的微分表达式；B：基于电流的微分表达式推导相应的状态空间方程，选取合适的滑动模式逆变器输出的d轴和p轴滑模,将所述状态空间方程其作为滑动模型电流控制目标函数的一部分；C：通过电流前馈解耦实现电流无耦合控制以减小相应的控制偏差；本发明具有良好的动稳态性能，同时能保证开关频率较低，能完全满足并网要求，具有良好的实用性，通过电流前馈解耦实现电流无耦合控制，减小相应的控制偏差，跟踪精度高，开关损耗低，数字化容易等优点。
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公开(公告)号：CN109242880A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810972259.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的电力线提取方法，它包括：步骤1，将获得的图像进行直方图均衡化，形成图像一；步骤2，提取图像一的图像边缘，形成图像二；步骤3，基于图像二，结合Radon变换和Hough变换提取图像二中的电力线；步骤4，剔除冗余的直线段；步骤5，根据统计学特征的估计方法对经步骤4剔除筛选后的直线段进行拟合连接，以提取具有完整长度的电力线。通过该提取方法提取出的电力线具有连续性、完整性，而且还具有较好的抗噪声性能和较强的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN108924419A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810743854.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向输电线路巡检的无人机摄像变焦控制系统，包括设置在地面端的控制装置、设置在无人机上的控制模块、舵机和带有变焦环的摄像部件，所述控制模块控制连接所述舵机，所述舵机的输出轴固定套接齿轮，所述齿轮与摄像部件的变焦环啮合，所述控制装置无线连接控制模块并能控制所述舵机转动带动齿轮传动来调节变焦环，从而实现摄像部件的变焦，远程机械式控制摄像部件变焦，在电力巡检中能够在保持安全距离的同时对电力设施细节进行拍摄，保证无人机安全作业的同时兼顾摄像部件的抓拍细节的能力，防止巡检遗漏。
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公开(公告)号：CN110992261A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911120599.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机影像快速拼接的方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤A：用SURF算子检测影像的特征点；步骤B：用SIFT算子提取影像的描述符；步骤C：用SURF算法对影像进行特征的提取与描述，对获取所有影像的特征点进行提取检测；步骤D：用BBF算法匹配各影像的特征点，用RANSAC算法剔除误匹配；步骤E：使用射影变换建立几何变换模型，根据所述几何变换模型对各影像进行统一坐标变换，在同一个坐标系中实现影像拼接。本发明具有能够在无POS和相机检测参数数据的情况下进行影像快速拼接的方法，实现了在输电线路野外区域实时快速生成无人机拼接影像的目的，提高了无人机在输电线路规划、监测中的应用水平。
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