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公开(公告)号：CN106815683A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710033490.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检时光电吊舱选型方法及装置，方法包括：确定光电吊舱内部的光电传感器的类型是否适合无人机巡检架空输电线路任务；根据约翰逊法则确定光电传感器的分辨率；根据光电传感器的分辨率确定光电传感器的指标值，将光电传感器的指标值同光电传感器的焦距与像元尺寸之间的比值进行比较来判断光电吊舱是否适合无人机巡检架空输电线路任务要求；如果光电吊舱适合无人机巡检架空输电线路任务要求，则利用光电传感器的载荷参数获得第一稳定性理论值，并根据巡检任务对定位精度的要求确定第二稳定性理论值，如果光电吊舱的稳定性实际值均优于第一稳定性理论值、第二稳定性理论值，则确定光电吊舱适用于无人机巡检架空输电线路。
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公开(公告)号：CN206374995U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621475358.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于无人机的载荷快速拆装装置和无人机，该用于无人机的载荷快速拆装装置包括设备安装板(1),设备安装板(1)的边缘含有用于将该设备安装板(1)与无人机连接固定的第一通孔(2)，设备安装板(1)的中央含有能够使载荷(20)的一部分暴露于无人机外的工作通孔(3)，设备安装板(1)上还设有用于将载荷(20)固定于设备安装板(1)上的第二通孔(4)。该用于无人机的载荷快速拆装装置实现一架无人机可分别搭载多种载荷模式及单架次多任务模式，载荷之间也能根据自身特点进行搭配，大大丰富了作业模式。在避免了现有一架固定翼无人机只能搭载一种载荷局限性的同时，降低了平台设计成本和提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113827890B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111436483.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 李聪 , 武艺 , 刘嵩 , 朱松涛 , 叶剑锋 , 任伟达 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 孙鸿博 , 张志 , 孔令宇 , 李源源
Abstract: 本发明为一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，无人机主体上设置有飞行臂，无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构，以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN106815683B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710033490.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检时光电吊舱选型方法及装置，方法包括：确定光电吊舱内部的光电传感器的类型是否适合无人机巡检架空输电线路任务；根据约翰逊法则确定光电传感器的分辨率；根据光电传感器的分辨率确定光电传感器的指标值，将光电传感器的指标值同光电传感器的焦距与像元尺寸之间的比值进行比较来判断光电吊舱是否适合无人机巡检架空输电线路任务要求；如果光电吊舱适合无人机巡检架空输电线路任务要求，则利用光电传感器的载荷参数获得第一稳定性理论值，并根据巡检任务对定位精度的要求确定第二稳定性理论值，如果光电吊舱的稳定性实际值均优于第一稳定性理论值、第二稳定性理论值，则确定光电吊舱适用于无人机巡检架空输电线路。
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公开(公告)号：CN114205521A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111336933.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
Inventor： 杜伟 , 陈金玉 , 程海涛 , 陈伯建 , 邹彪 , 吴文斌 , 张伟豪 , 林鸿伟 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 王佳颖 , 王淼 , 朱松涛 , 任伟达 , 朱晓康 , 孙鸿博 , 孔祥玉 , 林凡雨 , 崔书刚
IPC: H04N5/232
Abstract: 本文涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动视频图像的稳像方法、装置、设备及存储介质。其方法包括，获取运动视频中相邻两帧的图像；分别确定相邻两帧的图像中的前一帧图像和后一帧图像的特征点；根据前一帧图像的特征点和后一帧图像的特征点计算当前相邻两帧图像的整体运动矢量；根据当前相邻两帧图像的整体运动矢量、上一相邻两帧图像的整体运动矢量中的画面内容运动矢量计算当前相邻两帧图像的抖动运动矢量；通过卡尔曼滤波以及当前相邻两帧图像的抖动运动矢量对当前相邻两帧图像中的前一帧图像进行运动补偿，得到后一帧图像的稳像。通过本文实施例，实现了在消除运动视频图像的抖动的同时，保持了画面内容的运动特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092007A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111405663.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: G06Q10/08 , G06F16/2455 , G06K7/10
Abstract: 本说明书提供了库存数据处理方法、装置和服务器。基于该方法，库存数据处理系统的服务器，在检测到满足预设的触发条件的情况下，可以通过查询目标仓库的数据库，生成关于目标仓库当前库存对象的库存情况统计结果；其中，该数据库至少包含有当前存储于目标仓库中的库存对象的电子标签的标识码，该标识码至少包含有库存对象的身份标识和存储位置；再根据上述库存情况统计结果，进行库存数据处理。从而能够较为高效、精准地实现针对目标仓库中存储的库存对象的库存情况的统计，并基于所得到的库存情况统计结果，准确地进行相应的库存数据处理，减少处理误差。
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公开(公告)号：CN113759974A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN113827890A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111436483.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 李聪 , 武艺 , 刘嵩 , 朱松涛 , 叶剑锋 , 任伟达 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 孙鸿博 , 张志 , 孔令宇 , 李源源
Abstract: 本发明为一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，无人机主体上设置有飞行臂，无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构，以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN217416098U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221546341.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本实用新型为一种直升机起落架防护结构，包括多个防护挡板，多个所述防护挡板能围合以防护起落架轮胎，或能拆解打开以离开起落架轮胎；且各所述防护挡板能折叠收纳存放。本实用新型围合起落架轮胎，避免直升机野外停放时动物通过轮胎爬进机舱啃咬线缆，造成直升机系统故障。
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公开(公告)号：CN214057922U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202120046453.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64F1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防震减灾用无人机的起落架，涉及无人机救援技术领域，现有的无人机的起落架防震效果差以及占地面积大不便于携带，现提出如下方案，包括工作台，所述工作台的下表面通过螺栓安装有壳体A，所述工作台的下表面通过螺栓安装有壳体B，且壳体B位于壳体A的一侧，所述工作台两侧的凹槽上均传动安装有活动轴，所述活动轴上套接有支撑板，所述支撑板的下表面通过螺栓安装有减震器。本实用新型通过驱动电机使得转轴A上的齿轮A转动，齿轮A通过链条调动齿轮B转动，让转轴B转动，转轴B转动使得滑套在转轴A和转轴B上移动，从而调节支撑板与工作台之间的角度，将支撑板折叠或展开来，便于对起落架的携带运输，且较少占地面积。
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