一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法

    公开(公告)号:CN115116297B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202210669849.2

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法,具体涉及人机共驾技术领域;建立数据库,情境生成,建立教学模型,接管培训,接管能力评价分析;本发明通过对人机共驾车辆驾驶人进行接管培训,将接管行为拆分为一个个小的操作动作,定义了驾驶人在接管提醒出现时,眼睛需要观察哪里,手部和脚部需要怎样操作,以及这些操作的先后顺序,解决了驾驶人在目前突如其来的接管提醒会出现紧张、手忙脚乱的问题;此外,还通过对接管能力评价分析,可以解决现有技术无法客观地评价驾驶人的接管能力水平的问题。

    一种网联环境下考虑公交车停靠的交通流控制方法

    公开(公告)号:CN116469263B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202310460402.9

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种网联环境下考虑公交车停靠的交通流控制方法,包括:1、确定公交站点影响区域范围;2、划分公交站点影响区域子区;3、采集t时刻各个影响子区的车辆位置、速度等信息;4、比较公交站站点不同影响子区的换道压力;5、根据换道压力差值,预测影响各影响子区的换道车辆数;6、选取最佳可行换道车辆完成换道。本发明能通过网联环境下车辆信息交互,动态调整公交站点影响区域内的车辆密度分布,使交通流在空间上分布更加均衡,节省车辆行驶时间,并能提高交通流运行效率。

    一种基于电子地图数据的路网常发性交通状态识别方法

    公开(公告)号:CN116013083B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202310032347.3

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于电子地图数据的路网常发性交通状态识别方法,包括:1、通过ArcGIS确定研究区域并将研究区域划分成多个大小相等的网格;2、通过电子地图获得每个网格在不同时间段下的交通态势数据;3、计算所有时段下每个网格的交通状态的数量;4、计算所有时段下每个网格交通状态的比例;5、交通状态的比例与对应的阈值比较,确定网格的常发性交通状态。本发明将路网细分成一个个大小相同的网格,确定每个网格内常发性的交通状态,可以为管理者可以制定精度更高的交通规划和交通需求管理策略,以缓解城市交通拥堵的问题;城市的旅行者和通勤者可以提前绕道,选择更加通畅的路线,从而能提高通行效率。

    一种快速路合流区匝道车辆汇入主线的动态控制方法

    公开(公告)号:CN116013078B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202310018284.6

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种快速路合流区匝道车辆汇入主线的动态控制方法,其步骤包括:1、通过智能路侧检测器,获取道路和车辆的信息;2、将获取的数据传输给控制中心;3、判断主路上是否有车辆行驶,单车行驶和车队行驶三种情况;4、根据不同的情况计算出道路标线的长度;5、控制中心将长度信息传输给智能发光道线,提示车辆发光路段禁止换道。本发明通过获取的数据来计算得到需要控制的合流区道路标线的长度,以减少匝道车辆的等待时间,从而能提高匝道车辆汇入主路的效率,降低了合流区的事故发生率,并提高了道路的安全水平。

    一种快速路合流区主线车辆换道的动态控制方法

    公开(公告)号:CN116013076B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310017846.5

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种快速路合流区主线车辆换道的动态控制方法,其步骤包括:1、通过智能路侧设备获取道路和车辆的信息;2、将获取的数据传输给控制中心;3、通过算法计算t+1时刻的合流区路段每条车道的密度;4、不同车道密度与最佳密度之间的比较,确定控制方案;5、循环上述步骤,确定下一时刻的控制方案。本发明通过智能路侧检测器获取道路和车辆的信息,然后计算合流区路段的每条车道的密度,根据密度的不同,动态确定不同的控制方案,能减少不必要的换道次数,能平均车道上的车流量,从而能减少车辆的延误时间,并能提高车辆运行的效率,进而降低了合流区路段的事故发生率,并提高了道路的安全水平。

    智能网联环境下紧急车辆优先通行的交通流协同调控方法

    公开(公告)号:CN115909738B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202211464482.7

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下紧急车辆优先通行的交通流协同调控方法,适用于道路基本路段上紧急车辆的优先通行,该智能网联环境为道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆,该方法根据紧急车辆的移动安全区间与前车车头间距之间的关系,及时控制相应车辆与周围车辆相互配合完成协同换道,以保证紧急车辆的优先通行;以流量平衡和间距平衡为调控原则,对紧急车辆上游路段的车辆进行调控,使紧急车辆上游交通流均匀分布,从而能提高道路交通流的整体通行效率。

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