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公开(公告)号：CN117099541B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311069145.2
申请日：2023-08-23
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明涉及一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机及切块抛栽方法。该水稻毯状苗高速切块有序抛栽机包括行走底盘和栽植系统。栽植系统由秧箱、若干个支撑臂、秧箱支架、压苗杆、纵向送秧机构、纵向切刀机构、横向切刀机构、栽植机构、垄泥托板、固定梁等构成；该切块抛栽方法包括毯状苗纵向切条、横向切块、高速有序抛栽、定植立苗和表层浅植几个阶段；本发明可以实现毯状苗切块有序抛栽作业，抛栽秧块土钵完整性好，具有作业效率高、浅植、植伤小、无返青期等特点，具有显著的农艺技术优势，可以使钵苗栽培早生快发，提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN109566049B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811517948.9
申请日：2018-12-12
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种双行振动式木薯挖掘机，包括：机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构；机架上布置的挂接点与拖拉机的三点悬挂装置，用销轴连接；布置在机架上的齿轮箱组件的输入轴，通过转轴与拖拉机的后输出轴连接。齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入轴传递给齿轮箱输出轴和两端的传动轴组件，经齿轮箱输出轴和传动轴组件上安装的偏心轴套，带动偏心组件转动；进而带动挖掘铲组件绕其在机架上的挂接点左小角度摆动，三组挖掘铲的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。
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公开(公告)号：CN117694083A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166036.0
申请日：2024-02-06
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种模块化多用途根茎作物收获机，包括机架、传动与激振系统、振动挖掘装置、键筛分离装置、限深装置；所述键筛分离装置通过U型螺栓固定在机架；所述振动挖掘装置可以独立工作用于深松作业或浅根与中根作物收获，也可以与键筛分离装置组合用于深根作物收获；所述振动挖掘装置采用前后双铲配置实现分层作业从而降低工作阻力。本发明采用模块化设计思想，通过不同工作部件的组合，实现根茎作物种植时深松作业、浅根与中根作物收获时振动铲栅轻简收获、深根作物收获时振动铲栅键筛组合收获，从而增加机具功能并提高适用性，可满足根茎特别是深根作物的种植深松作业及挖掘收获作业。
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公开(公告)号：CN108419493B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810287392.2
申请日：2018-03-30
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种倾斜移栽式木薯种植机，属于农业机械化领域。本发明的倾斜移栽式木薯种植机，采用倾斜移栽的方式，木薯营养吸收充分，适宜木薯生长和后期的高效收获。垄上的两行倾斜移栽木薯，采用呈“品”字型的间隔错开种植，光合作用强。施肥开沟器在两行木薯中间一次深施肥，能够满足两行木薯的肥料需求，肥料利用率高。夹持输送机构利用凹型尼龙辊和弹簧进行弹性设计，能够避免压伤木薯茎秆，木薯种茎损伤率低。运用剪刀机构剪切木薯茎秆，木薯种茎剪切面平整，劈裂损伤情况低。采用槽轮机构和心”型轨迹圆盘的配合，能够均匀切种。该种植机能够一次实现施肥、开沟、播种茎和自动覆土等多项作业，具有很好的适应性，结构简单，易推广。
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公开(公告)号：CN117178778A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310994983.4
申请日：2023-08-08
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线。该生产线由机架、同步传送带、双向自动供盘装置、铺土装置、精准对位精量播种装置、育秧盘智能补播装置、覆土装置等构成；可自动化双向供盘，其播种装置是一种新型气吸式育秧播种装置，无需切断负压投种，结构简单紧凑，播种效率高，有效地解决吸孔堵塞现象发生，种盘种量实时精准检测和自动化加种，秧盘智能补播，都大大提高了工厂化育秧播种质量和生产效率，并降低生产作业成本。本发明可使用钵体苗育秧盘、毯状苗育秧盘、钵体毯状苗育秧盘进行精准对位精量播种，适用于水稻、油菜、高粱、蔬菜等作物的育秧。
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公开(公告)号：CN109588099B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811519852.6
申请日：2018-12-12
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种农业机械领域的收获机械，具体是与双行振动式木薯挖掘机配套使用的一种木薯收获机挖掘铲，本发明所述的木薯收获机挖掘铲包括左边铲、中铲和右边铲，易磨损件容易更换，与收获机挂接方便，大大的提高了使用的经济性和便利性。铲面前方下端和铲尖尖端下端开刃，提高了入土和切土性能，铲座后端开有分离杆焊接槽，提高了分离杆与铲面焊接的可靠性，同时分离杆下面焊接有加强杆，进一步增强了分离杆的强度。通过挖掘铲的振动，松土效果好和牵引阻力小，提高了双行振动式木薯挖掘机作业效率，后端的分离杆进一步增强了土薯分离的效果。左、右边铲后端焊接有侧板，防止土壤回流给土壤左、右边铲振动时带来的反作用力。
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公开(公告)号：CN116326313A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310583522.8
申请日：2023-05-23
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种铲栅姿态可调式深根作物收获机，通过铲栅姿态的动态调整改变收获深度，有利于降低挖掘收获阻力；铲栅姿态调节装置在摆杆液压缸的伸缩作用下，动态调整挖掘分离铲栅的入土角度、挖掘深度；作业后，挖掘分离铲栅通过铲栅姿态调节装置顺时针旋转，产生较大的运输间隙，利于运输；综合采用振动减阻与变幅摆振原理，实现深根作物的减阻挖掘与根土高效分离。本发明实现拖拉机后输出轴与变速箱输入轴的高度匹配，具备铲栅姿态调节功能及模块化连接功能，综合振动减阻与变幅摆振原理，改善收获质量、提高收获效率、降低能量消耗。本发明满足深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN107278439B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710494918.X
申请日：2017-06-26
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种宽苗带小麦精密播种施肥机单体，是针对小麦宽苗带播种农艺所设计的小麦精密播种施肥装置，属于农业机械精密播种技术领域。一种宽苗带小麦精密播种施肥机单体包括机架、肥箱、排肥器、勾型孔式排种器、种层厚度调节装置、种箱、V型槽式输种管、输肥管、组合式开沟器、传动装置和镇压装置；本发明所述的宽苗带小麦精密播种施肥机单体能减少小麦播量、提高种子在苗带上的分布均匀性、开沟播种性能稳定、缓解机具结构拥挤现象、施肥播种后覆土，并且为播后地表提供适当镇压力，能够高质、高效地完成小麦精密施肥播种。
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公开(公告)号：CN106717362B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201710014251.9
申请日：2017-01-09
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种大蒜定向定位连续种植机，属于农业机械技术领域。该种植机包括多个并列设置的种植单体，每个种植单体均包括机架(1)、苗带导向分段自覆土开沟器(2)、覆土器(3)、镇压轮(4)、导向支承辊(6)、蒜种带辊(8)和蒜种带(9)；机架1的上部从上至下分别设置有蒜种带辊(8)和导向支承辊(6)；所述苗带导向分段自覆土开沟器(2)、覆土器(3)和镇压轮(4)从前至后依次设置在机架1的底部。本发明在大蒜种植过程中损伤少、效率高、使用方便、能够稳定高效地完成大蒜机械化种植。
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公开(公告)号：CN107124944B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201710307755.X
申请日：2017-05-04
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种气动柔性下压式取苗机构，包括气缸、梯形取苗顶头、柔性避苗布、J形导轨和安装架；安装架的前端设有圆孔Ⅰ，后端设有长槽形孔，安装架的一侧设有折弯法兰；气缸的活塞顶杆在气缸缸筒内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒固定在安装架前端的圆孔Ⅰ上，活塞顶杆的下端设有一段外螺纹；J形导轨的上方有一圆孔Ⅱ，J形导轨的下部形成钩槽，J形导轨通过圆孔Ⅱ连接在安装架的后端下方；梯形取苗顶头的上端设有一圆孔Ⅲ，下端为一直角梯形金属框架，上端后方连接一矩形长尾；梯形取苗顶头通过圆孔Ⅲ安装在活塞顶杆的下端，矩形长尾放置在钩槽内；柔性避苗布安装在直角梯形金属框架上。本取苗机构体积小，结构简单，可大大提高取苗效率。
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