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公开(公告)号：CN110050594A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910314670.3
申请日：2019-04-18
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于秸秆燃烧热能的田间土壤灭菌除草装备，包括三点悬挂、减速器、秸秆粉碎装置、柴油喷雾系统、风机装置、燃烧室、压实轮和限深轮；秸秆粉碎装置将地表秸秆进行粉碎抛撒至燃烧室，柴油喷雾系统中柴油经油泵雾化后，均匀喷洒至秸秆上，由电子打火器点火后秸秆在燃烧室充分燃烧，根据需要风机装置保证燃烧需要的氧气，燃烧产生的草木灰由压实轮压实还田，限深轮起支撑和运动仿形作用，提升稳定性。燃烧室产生的高温对地表起到很好的杀菌消毒作用，减少病虫害的发病率和喷洒农药的费用；在燃烧过程中氧气充足，能实现秸秆的充分燃烧，未充分燃烧产生的少量烟经排烟口的活性炭滤网吸收后，降低了有害气体的排放，具有较好的商业价值。
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公开(公告)号：CN110206854B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910419708.3
申请日：2019-05-20
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/038
摘要： 本发明涉及一种专用齿轮箱。包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件和输出轴组件，输入轴组件包括主轴和小锥齿轮，中间轴组件包括中间轴、大锥齿轮和小齿轮，输出轴组件包括输出轴和大齿轮；小锥齿轮和大锥齿轮之间、大齿轮和小齿轮之间相互啮合。作业时使拖拉机后输出轴与主轴连接，输入动力。输出轴两端通过万向联轴器使输出轴与其他轴连接，完成左右两端的动力输出。输出轴的中部与连杆机构连接。将小齿轮和大齿轮对调即可调节输出转速。本发明提供了多端输出，简化了农机具在动力输出端的布置；输出转速的调节方式简便易行，提高了齿轮箱的适应性。整机零件通用性强，减少了零部件种类，结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
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公开(公告)号：CN110206854A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910419708.3
申请日：2019-05-20
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/038
摘要： 本发明涉及一种专用齿轮箱。包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件和输出轴组件，输入轴组件包括主轴和小锥齿轮，中间轴组件包括中间轴、大锥齿轮和小齿轮，输出轴组件包括输出轴和大齿轮；小锥齿轮和大锥齿轮之间、大齿轮和小齿轮之间相互啮合。作业时使拖拉机后输出轴与主轴连接，输入动力。输出轴两端通过万向联轴器使输出轴与其他轴连接，完成左右两端的动力输出。输出轴的中部与连杆机构连接。将小齿轮和大齿轮对调即可调节输出转速。本发明提供了多端输出，简化了农机具在动力输出端的布置；输出转速的调节方式简便易行，提高了齿轮箱的适应性。整机零件通用性强，减少了零部件种类，结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
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公开(公告)号：CN109566049B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811517948.9
申请日：2018-12-12
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种双行振动式木薯挖掘机，包括：机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构；机架上布置的挂接点与拖拉机的三点悬挂装置，用销轴连接；布置在机架上的齿轮箱组件的输入轴，通过转轴与拖拉机的后输出轴连接。齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入轴传递给齿轮箱输出轴和两端的传动轴组件，经齿轮箱输出轴和传动轴组件上安装的偏心轴套，带动偏心组件转动；进而带动挖掘铲组件绕其在机架上的挂接点左小角度摆动，三组挖掘铲的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。
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公开(公告)号：CN109588099B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811519852.6
申请日：2018-12-12
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种农业机械领域的收获机械，具体是与双行振动式木薯挖掘机配套使用的一种木薯收获机挖掘铲，本发明所述的木薯收获机挖掘铲包括左边铲、中铲和右边铲，易磨损件容易更换，与收获机挂接方便，大大的提高了使用的经济性和便利性。铲面前方下端和铲尖尖端下端开刃，提高了入土和切土性能，铲座后端开有分离杆焊接槽，提高了分离杆与铲面焊接的可靠性，同时分离杆下面焊接有加强杆，进一步增强了分离杆的强度。通过挖掘铲的振动，松土效果好和牵引阻力小，提高了双行振动式木薯挖掘机作业效率，后端的分离杆进一步增强了土薯分离的效果。左、右边铲后端焊接有侧板，防止土壤回流给土壤左、右边铲振动时带来的反作用力。
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公开(公告)号：CN110481674A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910811733.6
申请日：2019-08-30
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种田间全向移动作业平台。该作业平台包括机架、转向机构和行走驱动机构；机架为龙门式结构，包括一矩形机架平台以及四个分别位于机架平台的四个角部的机架立柱；机架平台用于安装各种不同的执行部件；每一个机架立柱的底端均设置有转向机构和行走驱动机构；转向机构包括舵机、舵机支架、舵机齿轮、固定齿轮和轴承座；行走驱动机构包括轴承、驱动电机、轮胎、齿圈、行走齿轮和电机支架。本发明可以很好地完成直行、侧行、斜行以及原地转向等运动，并且控制简单，可解决传统作业平台转弯半径大和掉头、换行等作业适应性差的问题，龙门式的结构布局可以实现垄间作业和跨垄作业，通过挂接不同执行部件，完成对作物的多种作业任务。
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公开(公告)号：CN110024661A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910208044.6
申请日：2019-03-19
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种提高大钵体成坨性的育苗方法及其配套的育苗穴盘，所述的育苗穴盘为一种组合式穴盘。本发明所提供的育苗方法及其配套的育苗穴盘，有助于提高钵体尺寸较大的根钵复合体的成坨性，方便育苗操作和秧苗运输，便于移栽时使用下取式自动取苗装置进行自动供苗取苗，取苗效率高，并且能够降低根钵复合体的破损率，减少移栽过程中对秧苗根系的损伤，栽植后成活率高。本发明造价低，易推广，有利于实现机械自动化移栽，便于规范化管理，实现增产增收。
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公开(公告)号：CN110604022A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910828986.4
申请日：2019-09-03
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种适用于全程机械化作业的木薯栽培方法，包括:旋耕起垄：使用机械对地块进行翻松，然后进行碎土、平整地表，再采用双垄或四垄起垄机进行旋耕起垄，起出所需垄形；垄台为等腰梯形，两个相邻的垄台之间的行距采取窄行距和宽行距相间的方式；木薯种茎挑选；木薯种茎种植；田间管理：由人工完成补苗和间苗的工作；中耕、除草、施肥和追肥工作由机械完成；病虫害防治；收获：收获前先使用拖拉机牵引木薯秸秆粉碎还田机，对木薯秸秆进行粉碎还田；然后由拖拉机牵引双行四铲振动式木薯挖掘机，进行挖掘收获作业。本发明有利于实现木薯种植业的全程机械化作业，降低种植成本，提高木薯种植业的利润率。
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公开(公告)号：CN109588099A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811519852.6
申请日：2018-12-12
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种农业机械领域的收获机械，具体是与双行振动式木薯挖掘机配套使用的一种木薯收获机挖掘铲，本发明所述的木薯收获机挖掘铲包括左边铲、中铲和右边铲，易磨损件容易更换，与收获机挂接方便，大大的提高了使用的经济性和便利性。铲面前方下端和铲尖尖端下端开刃，提高了入土和切土性能，铲座后端开有分离杆焊接槽，提高了分离杆与铲面焊接的可靠性，同时分离杆下面焊接有加强杆，进一步增强了分离杆的强度。通过挖掘铲的振动，松土效果好和牵引阻力小，提高了双行振动式木薯挖掘机作业效率，后端的分离杆进一步增强了土薯分离的效果。左、右边铲后端焊接有侧板，防止土壤回流给土壤左、右边铲振动时带来的反作用力。
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公开(公告)号：CN109566049A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811517948.9
申请日：2018-12-12
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种双行振动式木薯挖掘机，包括：机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构；机架上布置的挂接点与拖拉机的三点悬挂装置，用销轴连接；布置在机架上的齿轮箱组件的输入轴，通过转轴与拖拉机的后输出轴连接。齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入轴传递给齿轮箱输出轴和两端的传动轴组件，经齿轮箱输出轴和传动轴组件上安装的偏心轴套，带动偏心组件转动；进而带动挖掘铲组件绕其在机架上的挂接点左小角度摆动，三组挖掘铲的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。
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