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公开(公告)号：CN105921793A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610390674.6
申请日：2016-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: B23B51/00
CPC classification number: B23B51/00
Abstract: 本发明提供了一种钻头及其制造方法，该钻头包括本体和形成于所述本体前端的刀头，其中，所述刀头包括：刃部，所述刃部形成于所述刀头的前端，且所述刃部的半径小于所述本体的半径，所述刃部的端面形成第一切削面；和过渡部，所述过渡部形成于所述刃部与所述本体之间，所述过渡部具有适配所述刃部与所述本体间半径差的跃阶过渡面，所述跃阶过渡面形成第二切削面。该钻头能够有效减小钻孔时的崩边尺寸，确保钻头的强度和刚度。
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公开(公告)号：CN105784960A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610152491.0
申请日：2016-03-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01N33/20
CPC classification number: G01N33/20
Abstract: 本发明公开了一种钢件和所述钢件的车削残余应力分布的实验研究方法。所述钢件包括：夹持段，所述夹持段为圆柱状；车削段，所述车削段为圆柱状，所述车削段的直径大于所述夹持段的直径；和过渡段，所述过渡段为圆台状，所述过渡段的第一端与所述夹持段相连，所述过渡段的第二端与所述车削段相连，其中所述夹持段的高、所述车削段的高和所述过渡段的高之和为所述钢件的高，所述钢件的高与所述夹持段的直径的比值大于等于1：1且小于等于3：1。根据本发明实施例的钢件具有装夹应力小等优点，从而可以精确地测量钢件的车削段的车削残余应力分布。
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公开(公告)号：CN105699158A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610077535.8
申请日：2016-02-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切削残余应力分布测试的电解腐蚀装置和具有它的测试系统。所述电解腐蚀装置包括：装载台；导轨；支架，支架在位移测试位置、电解腐蚀位置与应力测试位置之间可旋转地设在导轨上；第一和第二安装架，第一和第二安装架中的每一个可上下移动地设在支架上；腐蚀台，腐蚀台可移动地设在第一安装架上，腐蚀台设有容纳腔，容纳腔的底壁设有开口；安装件，安装件沿圆的径向可移动；和位移传感器，位移传感器沿圆的径向可移动地设在第二安装架上，支架位于位移测试位置，第一方向与圆的径向位于水平面上。根据本发明实施例的用于切削残余应力分布测试的电解腐蚀装置具有测试时间短、测试效率高、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103257050A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310102342.X
申请日：2013-03-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及机床三向静刚度同步测试系统，属于机床静刚度检测技术领域，该系统包括：载荷测量子系统、三向加力仪、位移测量子系统、数据处理器；其中，三向加力仪和位移测量子系统的输入端与机床主轴相连，三向加力仪的输出端和载荷测量子系统的输入端相连，位移测量子系统和载荷测量子系统的输出端与数据处理器的输入端相连。该测试系统可以施加与机床坐标系X轴、Y轴、Z轴均成一定角度的载荷，并同时测量机床整机沿3个方向的载荷和变形连续变化数据，经数据处理程序处理后，可得到3×3阶静刚度矩阵中9个元素Kij的连续变化曲线。
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公开(公告)号：CN102207420A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110061668.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 清华大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提出一种主轴与刀柄结合面静动态特性试验装置，包括：工作台；设置于工作台上方的可用于吊装试件的支架；设置在所述工作台之中的可实现多种结合面形式更换的主轴锥套与刀柄结合部组合件，所述主轴锥套的一端夹持所述刀柄；轴向加载器，所述轴向加载器通过拉钉及拉爪与所述刀柄主轴锥套相连以向所述主轴锥套与刀柄结合面施加沿着结合面圆锥轴心线方向的加载。本发明还提出了一种锥形结合面静动态特性试验方法。利用所述的试验装置，选取不同的结合部组合件，本发明实施例能够测试不同材料、拉刀力、接触形式、锥面硬度、表面接触精度等因素对主轴刀柄结合面刚度及阻尼的影响规律，从而准确地获得主轴与刀柄结合面静动态特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119346952A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411684793.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 清华大学 , 北方联合电力有限责任公司 , 内蒙古蒙达发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声铣削的难加工材料表面多级微结构的加工方法，包括如下步骤：S1：设置加工参数；S2：对刀具的刀尖施加周期性振动轨迹，在工件上加工出多级微结构，其中，周期性振动轨迹由包含一个沿着轴向的纵向超声振动以及一个沿着刀具的切削速度方向的扭转超声振动构成的纵扭超声振动和一个与纵扭超声振动的频率有差异的周期性的低频调制运动叠加而成，低频调制运动产生一级微结构，纵扭超声振动产生二级微结构，二级微结构的尺度小于一级微结构的尺度且与一级微结构构成多级微结构。本发明加工效率高，质量好、成本低，适用于难加工材料表面复杂微结构的加工。
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公开(公告)号：CN113935958B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111143293.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种线缆弯曲半径检测方法与装置。所述方法包括：获取在真实线缆空间中采集的第一图像信息，所述第一图像信息包括定位标记图像及真实线缆的图像信息，所述定位标记图像为预设在所述真实线缆空间中预设位置处的图像；根据所述定位标记图像的坐标信息，确定相机的投影矩阵；根据所述相机的投影矩阵对所述真实线缆进行逆投影处理，得到所述真实线缆在线缆弯曲平面中对应的曲线；根据所述线缆弯曲平面中的所述曲线，确定所述真实线缆的弯曲半径。采用本方法能够提高线缆弯曲半径检测精度。
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公开(公告)号：CN118703751A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410725463.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种强化装置、结构、车床设备及强化方法，其中强化装置包括：超声主体；变幅杆，设于超声主体，设置成控制超声波的振幅；强化头，设于变幅杆并具有与回转倒角的表面相对的强化部位；超声主体配置成带动强化部位进行指向回转倒角表面的超声振动以对回转倒角进行强化处理。
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公开(公告)号：CN118558569A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410454209.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及超声精密特种加工技术领域，特别涉及一种智能超声加工系统及其切削力自感知与振幅稳定控制方法，包括：包含刀柄、超声换能器和变幅杆的超声加工模块，刀柄设置在目标机床上，超声换能器设置于刀柄中，变幅杆与超声换能器连接；真实振幅测量模块，其设置在超声加工模块上；包含多通道AD模块和多通道DA模块的超声波发生器模块，多通道AD模块分别与超声加工模块、真实振幅测量模块连接，多通道DA模块分别与超声加工模块、多通道AD模块连接；控制模块，其与超声波发生器模块连接。由此，解决了现有的振幅稳定性控制装置对振幅稳定控制的准确性不够准确，现有监测超声加工系统的切削力的方法对工件结构设计、加工机床的要求较高等问题。
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公开(公告)号：CN113722825B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111010824.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , B23P9/02 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于孔强化的挤压芯棒及其设计方法、孔强化系统。该设计方法包括：获取待强化孔的危险截面在过盈挤压后的最大疲劳寿命；确定所述待强化孔的周向不同位置处在所述最大疲劳寿命下的挤压过盈量；基于所述挤压过盈量、所述待强化孔的半径，确定所述挤压芯棒横截面的轮廓线。经该设计方法所确定的挤压芯棒，可对待强化孔的挤压过盈量进行“按需分配”，即不均匀分配，实现待强化孔的等寿命强化，从而以最小的过盈挤压量实现最优的寿命提升。
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