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公开(公告)号：CN119166505A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411186058.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种跨进程调试方法、装置和电子设备，第一控制器的第一进程可以通过响应于第二控制器中的第二进程所发起的连接请求，向第二控制器中的第二进程发送与待传输的通信消息的消息格式对应的注册表；获取待传输的通信消息中的字段中的内容信息，并根据所获取到的内容信息，生成待传输的通信消息；将待传输的通信消息，传输给第二控制器中的第二进程，以使第二控制器的第二进程根据注册表对待传输的通信消息进行数据解析。本发明的方法，提高了跨进程数据解析的灵活性。
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公开(公告)号：CN118733424A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310335700.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶系统测试方法、装置。定义车辆的各个功能模块各自对应的配置文件，在配置文件中设置功能模块发布的第一主题数据的标识，以及所述功能模块订阅的第二主题数据的标识；功能模块之间通过消息中间件技术实现通信，使得消息中间件可以通过配置文件确定从功能模块采集的第一主题数据，并将第一主题数据保存在预设存储空间，在功能模块执行测试时，可以通过消息中间件技术获取预设存储空间的目标第二主题数据，通过利用消息中间件的通信技术使得功能模块之间的通信更加方便，且通过消息中间件的技术在软件系统层面进行数据采集与回注，使用方法简单，不需要额外的硬件设备进行辅助，提高了测试效率，节约了测试成本。
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公开(公告)号：CN118626094A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410837257.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据处理方法及装置。该方法包括：当检测到针对目标车辆模块组合中第一车辆模块的当前版本的代码的修改完成时，对第一车辆模块的更新版本的代码进行编译，得到第一车辆模块的更新版本的代码的编译结果；将第一车辆模块的更新版本的代码的编译结果与目标车辆模块组合中与第一车辆模块有关联关系的车辆模块的相应版本的代码的编译结果进行集成，得到目标车辆模块组合对应的集成结果。
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公开(公告)号：CN117354385A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311433761.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L69/18 , H04L12/66 , H04L67/133
Abstract: 本发明提供一种基于协议转换的车端系统级芯片通信系统和方法，系统包括若干个外域设备，以及并列设置于车端系统级芯片SOC内部的a个信号收发模块，a为第一正整数；每个信号收发模块用于对应接收或发送所述外域设备的一种类型的信号；每个信号收发模块之间均通过车端系统级芯片SOC内部的网关相互隔离；每个信号收发模块的内部分别对应设置一种内部通信协议，a个信号收发模块的内部共设置有b种内部通信协议，b为第二正整数，且a≥b≥1；本发明基于网关实现SOC内部的通讯隔离，将协议转换和信号过滤功能集中在SOC内部，从而基于统一接口实现域内域外的无感通信，保证链路的低延时性和高可靠性，具备较低的计算代价。
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公开(公告)号：CN114396957B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210188413.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉与地图车道线匹配的定位位姿校准方法及汽车，该方法包括：1)获取前方道路图像信息、地图数据信息和本车的初始位姿；2)根据前方道路图像信息和地图数据信息确定本车所在车道；3)根据前方道路图像信息和地图数据信息计算对本车初始位姿校准的修正量；4)根据本车的初始位姿及对本车初始位姿校准的修正量计算得到修正后本车的位姿并输出。本方法使用少量点通过迭代找到最佳的模型参数，剔除了偏差较大的数据点，避免了大偏差数据点参与运算影响匹配定位的准确度，提高了算法鲁棒性，同时本方法中定位的准确性与计算代价无明显的制约关系，不会造成计算代价的增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116360398A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310316216.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种基于批量数据回注的AEB自动评测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取用于自动紧急制动系统AEB评测的原始数据与对比数据；对对比数据进行切片处理，得到与原始数据对应的对比数据段，并从原始数据选取任一数据段，并从对比数据段中选取与任一数据段对应的目标对比数据段；以及基于任一数据段和目标对比数据段得到目标对比数据段相对于任一数据段的触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据，并根据触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据生成AEB自动评测结果。由此，解决AEB模块算法迭代验证方法复杂、效率低、成本高、结果不准确的问题，能够对AEB模块算法进行更精确、快速、可信的验证。
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公开(公告)号：CN112305513B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011166262.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本方案涉及一种传感器测量参数修正方法及系统，实现对需要进行测量参数修正的传感器的测量参数进行修正。该方法包括：S1，获取安装在测试车辆上的待修正传感器针对探测目标所在位置所采集的测量值和标准传感器针对探测目标所在位置所采集到的真实值；S2，根据待修正传感器采集的测量值，进行二次曲线拟合，计算S3中进行卡尔曼滤波时所输入的测量噪声；S3，对待修正传感器采集的测量值进行卡尔曼滤波，获得初始滤波值；S4，利用二次曲线拟合，判断初始滤波值是否满足设定条件，若满足，将初始滤波值作为对待修正传感器所采集的测量值的最终滤波结果；反之，执行S5；S5，先调整S2中的测量噪声，再重复S3和S4，直至获得的初始滤波值满足设定条件。
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公开(公告)号：CN116049111A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310170843.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/172
Abstract: 本发明提供一种数据读取方法、装置、设备及存储介质，通过获取数据存储文件和初次数据请求；基于初次数据请求，读取数据存储文件的全部变量数据，得到全部变量的变量名、变量路径以及变量数据，并生成变量列表；接收重复数据请求，并基于重复数据请求确定目标数据的目标变量名；将目标变量名与变量列表进行匹配，得到目标变量名的目标变量路径，并基于目标变量路径读取变量数据以作为目标数据；在初次接收到数据请求的时候解析全部变量数据，并形成变量列表，在再次接收到该数据请求时，通过在变量列表上进行索引，得到其目标数据的数据路径，并通过数据路径读取到目标数据，无需对全部数据进行解析，从而极大程度地提高了数据读取的效率。
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公开(公告)号：CN115950424A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211216925.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种车库线路规划方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种车库线路规划方法包括：标记目标车库，获取用户车辆驶入目标车库的入口位置和驶出目标车库的出口位置；通过航位推算法计算出用户车辆在目标车库内的线路数据信息，基于多个用户车辆的多次所述线路数据信息，形成所述目标车库的众包轨迹；在当前车辆驶入所述目标车库后，根据所述众包轨迹规划所述当前车辆驶出目标车库的导航路线。本方案中用户车辆和当前车辆的线路轨迹和停车位置，均通过采集车辆本身的硬件数据经过航位推算法计算获得，在形成众包轨迹后能够给后续进入目标车库的车辆进行线路规划，便于车辆快速找到目标车库的出口并驶出目标车库。
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公开(公告)号：CN115617906A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211216117.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/27 , G06F16/2458 , G06F16/22
Abstract: 本发明提供一种信息发布周期的监测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：建立与一个或多个分布式的发布节点的通信连接；接收所述发布节点发出的主题信息；根据所述主题信息的标识判断所述主题信息是否为待监测信息；若所述主题信息为待监测信息，则获取当前次接收的待监测信息的第一时间标记和下一次接收的待监测信息的第二时间标记；基于所述第一时间标记和第二时间标记之间的时间差，获取所述主题信息的发布周期。不必添加额外程序，仅根据主题信息中的时间标识即可准确的获得发布周期，使得发布周期的计算更加快速简便。
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