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公开(公告)号：CN111597189B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010403804.1
申请日：2020-05-13
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2455 , G06Q30/0201
摘要： 本申请公开了一种获取数据的方法、装置、设备及存储介质，属于互联网技术领域。所述方法包括：获取待获取的目标特征数据对应的第一特征表达式，其中，第一特征表达式包括第一表达式名和第一表达式参数；基于预先存储的表达式名和操作程序框架的对应关系，确定与第一特征表达式的第一表达式名对应的第一操作程序框架，第一表达式参数为第一操作程序框架中至少一个变量对应的取值；基于第一特征表达式的第一表达式参数和第一操作程序框架，生成目标特征数据的第一操作程序；执行第一操作程序，获取目标特征数据。采用本申请，当技术人员想要获取新增的特征数据时，不需要重新编写新的获取程序，能够提高技术人员的开发效率。
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公开(公告)号：CN110912980B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911136844.8
申请日：2019-11-19
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： H04L67/55 , H04L67/566 , H04L67/568 , G06Q30/0601
摘要： 本申请实施例公开了一种订单状态同步方法、系统及存储介质，该方法包括：订单服务器在生成订单的第一预设时间内接收到第一终端的状态变更请求，执行状态变更处理，并将状态变更信息发送至消息服务器；消息服务器生成对应的推送消息，并发送至推送平台；推送平台将推送消息推送至第二终端，若推送失败，则将推送失败结果上报给消息服务器；消息服务器将推送消息保存至缓存数据库；第二终端服务器在接收到第二终端的轮询请求时，查询缓存数据库是否存在第二终端标识对应的推送消息，并获取查询结果对应的标识信息，将标识信息发送至第二终端；第二终端若根据标识信息确定有未收到的推送消息，则更新订单状态。本申请实施例降低了订单服务器的压力。
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公开(公告)号：CN116665032A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210142083.2
申请日：2022-02-16
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本说明书公开了一种控制无人设备的方法、装置及电子设备，本说明书实施例针对目标图像中的每个特征点以及该特征对应的各关联图像，根据目标图像和各关联图像的采集时刻，判断各关联图像中是否与目标图像采集时刻相同的指定图像。若存在，根据目标图像与指定图像之间的基线信息确定目标图像对应的深度图，若不存在，根据采集目标图像时的位姿以及采集各关联图像时的位姿，确定目标图像对应的深度图。基于目标图像对应的深度图，对无人设备进行控制。在根据基线信息确定深度图比根据位姿确定深度图更加准确的情况下，针对目标图像与各关联图像之间的不同判断结果而采用不同的方法得到深度图，可以有效提高深度图中深度的准确性。
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公开(公告)号：CN116662796A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210153243.3
申请日：2022-02-18
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G01C21/34 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82
摘要： 本公开涉及一种模型训练方法、道路生成方法、装置、介质及设备，有利于区域内缺失道路的生成。所述方法包括：获取用于训练的样本数据；针对每一样本数据，根据样本区域内的轨迹信息，确定对应于样本区域的轨迹特征信息，并根据样本区域内的道路信息，确定对应于样本区域的道路标签信息；利用轨迹特征信息和道路特征信息，对神经网络模型进行训练，以得到道路生成模型，其中，神经网络模型包括语义分割网络和语言模型构建网络，语义分割网络用于针对输入的样本数据的轨迹特征信息输出第一结果，第一结果用于判断输入的样本数据的样本区域内各个子区域是否为道路，语言模型构建网络用于针对输入的样本数据的轨迹特征信息输出预测路径。
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公开(公告)号：CN111523922B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010252474.0
申请日：2020-04-01
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G06Q30/0207 , G06Q10/02 , G06Q30/0601 , G06Q50/12
摘要： 本申请公开一种信息推送方法、系统、计算机装置及云服务器系统，本申请主要是依据一登录用户的触发操作加载商家频道的预订界面以供其进行搜索操作；依据所述登录用户提交的搜索请求加载搜索结果界面，并在所述搜索结果界面中展示包括有所述至少一履约商家的POI列表，所述至少一履约商家的详情页配置有与所述预购信息关联的产品信息或服务信息，所述POI列表中展示有所述至少一履约商家的商家维度信息及履约信息，以利于用户在POI列表中直接确定满足其预购信息的商家，进而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN116639561A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210142817.7
申请日：2022-02-16
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种确定电梯到达楼层的方法、装置、介质、设备及配送系统，该方法应用于安装在电梯轿厢的轿厢装置，轿厢装置配置有第一金属膜，包括：接收配送机器人的呼叫信息，呼叫信息用于确定配送机器人所在的上乘楼层以及去往的目的楼层；确定电梯轿厢的运行方向，在第一金属膜感应到第二金属膜的情况下，确定第一金属膜与第二金属膜之间的电容值，第二金属膜安装于电梯井的每一楼层；在电容值达到预设阈值的情况下，根据运行方向对电梯轿厢的楼层数执行加减楼层操作，并在执行加减楼层操作后的楼层与呼叫信息中的楼层一致的情况下，确定电梯轿厢到达，并向配送机器人发送到达信息。可以提高确定电梯到达楼层的稳定性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN116594410A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210115880.1
申请日：2022-02-07
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本说明书公开了一种无人机降落方法及装置，响应于无人机进行降落的操作，获取在目标降落点预定范围内设置的环境传感器采集的环境数据，并根据环境数据，调整无人机的图像传感器参数，以根据调整后的图像传感器采集的图像信息，控制所述无人机降落至所述目标降落点。本方案在无人机降落前，可预先确定目标降落点周围的环境数据，并根据环境数据调整图像传感器参数，使得无人机降落时，可从采集到的地面图像中准确确定目标降落点的位置，提高了无人机执行任务的效率。
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公开(公告)号：CN116563387A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310484027.1
申请日：2023-04-28
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本说明书公开了一种标定模型的训练方法、装置、存储介质以及电子设备，获取样本图像和样本点云，通过标定模型，确定样本标定关系，并根据该样本标定关系，确定样本点云的属性，以及通过样本图像，确定样本图像对应的预测点云的属性，进而通过预测点云的属性和样本点云的属性之间的差距，确定损失，来训练标定模型。基于本说明书中的该标定模型，不需要迭代较多次数，仅需要一帧图像和一帧点云数据，即可确定出准确的标定关系，保证了标定效率。
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公开(公告)号：CN116562734A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310567161.8
申请日：2023-05-19
申请人： 南京大学 , 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q30/0601 , G06Q10/04 , G06N3/0455 , G06N3/092
摘要： 本发明公开一种在群组上的隐外生变量发现方法，适用于配送场景的预测，根据系统记录获取所需的内生变量数据集，并获得辅助变量；根据内生变量、辅助变量和隐外生变量情况构建网络；在拥有相同隐外生变量且独立采样的同质群组上，进行隐外生变量发现；获得隐外生变量结果和转移模型。本发明解决了配送场景中存在不可观测的隐外生变量的问题，该问题会造成配送场景无法准确进行转移预测，通过对隐外生变量的发现，填补缺失数据，我们可以更加准确地模拟配送场景，提高模型的预测能力，进而提升用户的配送体验。
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公开(公告)号：CN116553319A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210101145.5
申请日：2022-01-27
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种确定电梯停靠楼层的方法、装置、介质及电子设备，包括：通过采集装置采集电梯轿厢从本次加速到本次停靠途经的电梯井的墙壁特征；将墙壁特征与预先采集的参考墙壁特征进行比对，根据比对结果确定电梯轿厢的当前停靠楼层；若当前停靠楼层与机器人的呼叫信息中的楼层一致，则向机器人发送到达信息。相较于长距离确定距离楼顶或者地面的距离从而确定电梯到达的楼层，通过将从本次加速到本次停靠途经的电梯井的墙壁特征与预先采集的墙壁特征进行比对，确定电梯轿厢的当前停靠楼层，可以降低误差以及电梯井干扰的影响，提高了确定电梯停靠楼层的准确性，进而提高机器人上下电梯的准确性。
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