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公开(公告)号：CN114382519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111506799.8
申请日：2021-12-10
申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种门式超前支架，所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座，所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置；所述顶梁沿左右方向延伸，所述顶梁的一端设在所述第一立柱上，所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上；所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本发明实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
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公开(公告)号：CN114360176A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111538467.8
申请日：2021-12-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出的一种综采工作面安全监测方法，包括：获取综采工作面的终端信息；设置多级阈值段，并设置与阈值段对应的报警信息；将终端信息与多级阈值段进行比较；若终端信息处于阈值段内，则发出相应的报警信息，本申请和现有技术相比所具有的优点是：实现对综采工作面人员和设备安全作业空间的一体化、智能化式监测预警，且能够对终端信息分析处理后进行分级报警，使作业人员能够根据报警信息直接判断出综采工作面开采环境状态，从而实现综采工作面的监测预警，使作业人员能够根据报警信息及时采取相应的处理动作，保证煤炭开采的安全作业。
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公开(公告)号：CN114352337A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111497884.2
申请日：2021-12-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本申请提出的一种井下超前支护装置的自动控制方法，包括：获取第一位置，并控制搬运设备移动到第一位置；控制搬运设备及第一位置处的支架单元动作，以使支架单元固定在搬运设备上，且使支架单元的宽度小于支护通道的宽度；获取第二位置，并控制搬运设备移动到第二位置前方的设定区域内；获取设定区域内的支护区域；控制搬运设备及支架单元动作，以使支架单元支护在支护区域，且使支架单元脱离搬运设备；控制搬运设备移动到第一位置的后方，本申请和现有技术相比所具有的优点是：整体实现对井下超前支护的自动化控制，充分发挥了搬运设备对支架单元循环移架的优势，有效降低了超前支护的人力成本，提高超前支护的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN113108833A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110310146.6
申请日：2021-03-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种液压支架焊缝的监测系统和液压支架，该监测系统包括：主机、光纤解调仪和光纤光栅传感器；光纤光栅传感器包括光纤光栅形变传感器和光纤光栅温度传感器，其中，光纤光栅形变传感器沿液压支架焊缝，法向跨接在液压支架焊缝两端的液压支架母材上，光纤光栅温度传感器沿液压支架焊缝，切向安装在液压支架焊缝一侧的液压支架母材上；光纤光栅形变传感器，用于获取液压支架焊缝的第一波长信息；光纤光栅温度传感器，用于获取液压支架焊缝的第二波长信息；光纤解调仪，用于分别对第一波长信息和第二波长信息进行解调，以生成对应的第一目标波长和第二目标波长；主机，用于根据第一目标波长和第二目标波长，计算液压支架焊缝的变化量。
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公开(公告)号：CN216642166U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123108416.X
申请日：2021-12-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种门式超前支架，所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座，所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置；所述顶梁沿左右方向延伸，所述顶梁的一端设在所述第一立柱上，所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上；所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本实用新型实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
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公开(公告)号：CN216974884U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123251628.3
申请日：2021-12-22
申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双伸缩立柱和具有其的液压支架，所述双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱和底阀组件，中缸沿上下方向可滑动地插装在外缸内，中缸和外缸之间限定出外缸下腔和外缸上腔；活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸下腔和中缸上腔；底阀组件设在中缸的底部，底阀组件包括同步件和多个底阀，同步件在第一位置和第二位置之间可移动地设在中缸的底部，位于第一位置的同步件能够朝上顶推多个底阀中的每一者的阀芯以使底阀开启，位于第二位置的同步件离开多个底阀中的每一者的阀芯以便底阀关闭，多个底阀中的每一者为在第一预设压力下开启的液控阀。本实用新型实施例的双伸缩立柱具有升降柱速度快等优点。
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公开(公告)号：CN220931976U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322990490.1
申请日：2023-11-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本公开提出一种应变监测装置和液压支架系统，其中，应变监测装置包括：至少一个监测模块，监测模块包括：第一基座、第二基座和光纤光栅传感器，第一基座设置在焊缝的一侧，第二基座设置在焊缝远离第一基座的一侧，光纤光栅传感器可拆卸的设置在第一基座和第二基座上；控制模块，控制模块和光纤光栅传感器电性相连，控制模块用于根据光纤光栅传感器的反射波长监测焊缝的应变。在本公开的一种应变监测装置和液压支架系统中，焊缝处的应变能够引起光纤光栅传感器应变，从而使得光纤光栅传感器的反射波长发生变化，进而使得控制模块能够利用光纤光栅传感器的反射波长变化监测焊缝的应变。
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公开(公告)号：CN110174463A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201811172517.3
申请日：2018-10-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开一种工作面三向采动应力场的无损定量测试方法，其最终得到的工作面前方的三向采动应力场是通过采用弹性波三维CT技术与采动应力场数据处理系统得到的，通过在工作面前方的弹性波三维CT测试区域设置初始地应力测试点，并充分结合采用真三轴加卸载试验与弹性波波速测试试验得到的弹性波波速变化梯度与应力变化梯度的对应关系，实现了工作面前方三向采动应力场的无损、定量测试。本发明所述的工作面三向采动应力场无损定量测试方法，可以实现对工作面前方煤岩体内的三向采动应力场进行定量监测，而且监测结果是连续的采动应力场值，测试方法不需要向工作面煤层内打深部钻孔，实现了无损、定量监测，解决了传统钻孔应力计测试方法只能进行局部单一方向采动应力的定性测试、测试结果离散度高、可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN109026108A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811075888.X
申请日：2018-09-14
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种智能自适应超前液压支架及其自动智能支护工艺流程，其主体结构包括底座、支撑立柱、姿态调整组合顶梁、顶梁可旋转复位装置；智能自适应控制系统包括底座三向倾角传感器、主体顶梁三向倾角传感器、支撑顶梁三向倾角传感器、支撑立柱压力传感器、高度调整油缸压力传感器、支撑压力调整油缸压力传感器。基于上述智能自适应超前液压支架的主体结构及智能自适应控制系统，超前液压支架可以实现根据巷道围岩变形而进行支护姿态的实时调整，使超前液压支架保持最佳的支护状态，解决了传统超前液压支架承受偏载状态时不能根据巷道围岩变形自动进行姿态调整，易发生偏载导致立柱销轴断裂、顶梁脱落等问题，有效提高了巷道超前液压支架的支护效果。
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公开(公告)号：CN108979695A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811062662.6
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单侧偏置型液压支架组合，该单侧偏置型液压支架组合与数个综放标准液压支架配合使用，它包括，左偏置液压支架和与该左偏置液压支架呈镜像对称的右偏置液压支架，该左偏置液压支架的顶部结构面向煤壁方向向左侧偏置，该左偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该右偏置型支架的顶部结构面向煤壁方向向右侧偏置，该右偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该左偏置液压支架与该右偏置液压支架之间形成作业空间。本发明解决了现有技术中液压支架架间通道狭小、不能行人、维修、通风、降温及布置特殊设备困难等问题。
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