公开(公告)号：CN106598029B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201611193844.8

申请日：2016-12-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 上官伟 ,  蔡伯根 ,  张凤娇 ,  王剑 ,  刘江 ,  张军政

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种基于性能退化的列控车载设备可靠性预测方法。该方法包括：运用ARMA及改进后的EMD+ARMA对列控车载设备当前及早期的各故障类型数据进行性能退化过程建模，预测出未来时刻列控车载设备的各故障类型的故障率；采用逐步回归分析方法对各故障类型的故障率预测值进行性能退化过程建模，预测未来时刻整个列控车载设备的故障率，计算出未来时刻列控车载设备的可靠度预测值；利用FMECA算法计算出未来时刻列控车载设备的各故障类型的故障严重度，根据可靠度预测值和故障严重度对列控车载设备在未来时刻的可靠性进行评估。本发明解决了列控较为复杂且最易出现故障的车载设备可靠性预测不及时及响应不合理的问题，可以有效减少列车故障的发生。

公开(公告)号：CN108955851A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810763731.X

申请日：2018-07-12

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 靳成铭 ,  蔡伯根 ,  王剑 ,  陈俊杰

IPC: G01G21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提供了一种利用INS和DTM确定GNSS误差的方法，属于GNSS误差确定技术领域。首先结合T时刻GNSS的量测值在DTM所在平面的误差分量▽T,DTM和垂直于DTM平面的误差分量▽T,V，获取T时刻GNSS的量测误差；不同时刻GNSS的量测误差独立且服从正态分布N(0,σ)，σ为标准差，对连续个M时刻的GNSS的量测误差进行采样，获取误差样本集；最后结合▽T,DTM和▽T,V，通过对所述误差样本集S进行均值和方差计算，获得无偏的GNSS量测误差标准差σ。本发明避免了GNSS接收机类型、外界环境等因素对GNSS量测误差的影响，进行精确的GNSS误差建模，稳定的确定GNSS量测误差，保证了DTM辅助的INS/GNSS滤波方案中滤波结果的可信度。

公开(公告)号：CN108917793A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810763721.6

申请日：2018-07-12

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 靳成铭 ,  蔡伯根 ,  王剑

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种利用GNSS和DTM辅助的INS校准系统和方法，属于INS校准技术领域。通过组合定位模块向INS校准模块返回一个组合定位性能指示参数It，INS校准模块通过参数It判断组合定位模块计算的定位结果是否可用，若不可用，INS校准模块将在t+1时刻提供新的集合sett+1给INS校准模块，继续初始化INS运动状态，直到组合定位模块指示的定位结果可用。本发明在GNSS恢复可用的情况下，可快速、精确地初始化INS运动状态参数，避免了卫星信号长时间受限而导致GNSS/INS组合定位误差累积情况的发生，提高了后续组合定位的可用性和精度，有利于列车的安全可靠运行。

公开(公告)号：CN108881503A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810427976.5

申请日：2018-05-07

Applicant: 中国铁路总公司 ,  北京交通大学

Inventor： 王剑 ,  蔡伯根 ,  董宁 ,  罗珍珍 ,  廖元媛 ,  田开元 ,  王锋

IPC: H04L29/12 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明实施例提供了一种铁路信号安全数据网IP自动配置的中心自动化分配方法，包括：中心设备发送设备发现数据包扫描安全数据网中的设备，从数据库中读取网络拓扑图；收到待分配IP设备的回复后中心设备随机生成IP地址与待分配IP设备的MAC地址绑定，同时生成各设备开放端口并根据拓扑图生成本设备和更新与该设备通信设备的中心设备通信表；将IP和中心设备通信表发送给各相关设备，设备端完成本地配置和更新。本发明用于新建线路、新建车站以及安全数据网中检测到攻击行为时的设备IP自动化配置，解决了现有配置方式的IP地址与开放端口对应规律易被发现以及人工配置效率低、易出错的缺陷，在解放人力资源的情况下也能实现对网络IP伪造的又一层防护。

公开(公告)号：CN105718065B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610055784.7

申请日：2016-01-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 上官伟 ,  蔡伯根 ,  王剑 ,  郭弘倩 ,  刘鑫源 ,  张立爽 ,  刘江 ,  陆德彪

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明实施例提供了一种车路协同环境下的交互式视景仿真系统。该系统包括：真实的交通仿真三维模型、虚拟驾驶车辆、人车交互仿真单元以及考虑驾驶员因素并结合车辆启动与停止模型的交通流模型。所述系统以三维仿真环境、与虚拟车辆对应的交互式动态映射模型以及不同典型场景仿真等为基础，并设计了一个考虑了驾驶员行为的交通流模型，为用户从多角度展示车路协同系统的行为与效果，同时分析驾驶员对车路协同某些功能的接受程度以及某些功能设计的合理性，也可以为驾驶员提供一个具备真实感和浸入感的虚拟驾驶环境。

公开(公告)号：CN107911143A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201710948866.9

申请日：2017-10-12

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李正交 ,  蔡伯根 ,  戴胜华 ,  陆德彪 ,  刘江 ,  朱丹

IPC: H04B1/59 ,  H04B17/309 ,  H04B17/391

CPC classification number: H04B1/59 ,  H04B17/309 ,  H04B17/3912

Abstract: 本发明提供了一种基于列车运行速度的应答器传输系统可靠性评估方法，涉及铁路列车运行控制技术领域，该方法包括如下步骤：确定应答器传输系统可靠性评估指标；得出影响应答器传输系统可靠性评估指标的动态因素；构建列车运行速度对所述动态因素进行影响的Matlab仿真结果；根据Matlab仿真结果，构建应答器传输模块BTM报文层译码过程并评估，得出BTM报文层译码成功率；根据BTM报文层译码成功率计算应答器传输系统可靠性评估指标结果，实现对应答器传输系统的可靠性评估。本发明构建了BTM报文层译码过程的可靠性评估方法，给出了BTM报文层译码成功概率的通用表达式，通过对系统可靠性评估指标BTM报文层不能正确译码的概率的计算，实现了对系统可靠性的准确评估。

公开(公告)号：CN105242291B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201510617306.6

申请日：2015-09-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 靳成铭 ,  肖杰 ,  王剑 ,  蔡伯根

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明实施例提供一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析方法、模块、装置、服务器及系统。所述卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析方法，包括：步骤一，获取线路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的最小值；步骤二，根据所述线路里程点处的所述最小值，计算得到所述线路里程点处的卫星导航系统的空间信号的可用性。本发明能够计算线路里程点的卫星导航系统的空间信号的可用性。

公开(公告)号：CN106935056A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710299934.3

申请日：2017-04-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 柴琳果 ,  上官伟 ,  蔡伯根 ,  王剑 ,  陈俊杰 ,  刘江

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本发明提供了一种基于间隙理论的智能车交叉路口协同控制方法。该方法包括：当需要通过交叉路口的车辆进入速度调整区域时，车辆通过车车通信系统将车辆状态信息上报到服务器，服务器通过基于时间序列的车辆速度决策方法计算出车辆在进入速度保持区时应该保持的建议速度和时刻，车辆接收到服务器发送过来的建议速度后，根据建议速度和时刻通过基于轨迹预测的车辆状态调整方法对自身的车速进行调整，按照调整的车速通过速度调整区域、速度保持区域和交叉路口。本发明通过基于时间序列的车辆速度决策方法和基于轨迹预测的车辆状态调整方法的控制方法，能够显著的降低车辆延误，并且能够极大的缩小车辆延误的波动范围，使得路网车流稳定高效运行。

公开(公告)号：CN101795397B

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201010102186.3

申请日：2010-01-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 郝晓莉 ,  王昌利 ,  陈后金 ,  蔡伯根 ,  姚畅

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/33 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种检测车辆内部乘客的红外成像方法，属于电子信息技术领域和交通领域。本发明采取的技术方案是：在车道的一侧安装红外光源，在车道正前方的上方安装红外成像装置；红外成像装置对准车辆的前挡风玻璃进行拍摄，获得车辆内部乘客的红外图像。所述红外成像装置为红外摄像机或红外照相机；获得的红外图像通过视频采集卡传输到计算机。所述计算机安装有乘客计数或识别软件系统。本发明所采用的是红外成像技术能够有效地克服车玻璃反光对成像造成的影响，实时显示、记录和存储通过车辆内部的红外图像。

公开(公告)号：CN101308205A

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：CN200810116160.7

申请日：2008-07-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 陈德旺 ,  蔡伯根 ,  魏天磊 ,  王剑

IPC: G01S1/04 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明提出了一种从轨道卫星定位数据中自动获取关键数据的方法，从大量轨道卫星定位数据中选择少量关键数据点依次相连构成折线来描述轨道，同时建立一个求解关键数据的组合数学模型，并提出具体的计算方法：在卫星定位数据集中寻找数据集起点和终点所连接线段投影距离最大的点，若该投影距离小于设定误差，则不需对数据集分裂，否则该点就是分裂点，并将数据集分为前后两个数据集；对新生成的数据集以相同的方法寻找各自的关键点；如此继续寻找直至所有的数据集都不要分裂，获取所有的关键点。本发明能够自动快速地从大量轨道卫星定位数据中获取少量关键数据，有效节省存储空间并提高列车定位的实时性。