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公开(公告)号：CN115267863B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210696727.2
申请日：2022-06-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明提供了一种精密单点定位逐级模糊度固定方法。该方法包括：使用卫星接收机测量接收卫星原始观测信息，使用IGS发布的精密星历产品获得卫星位置和钟差信息，估计得到载波相位模糊度浮点解；通过采用MW组合观测值、grg钟差文件和平滑取整的方式获取宽巷模糊度固定解，获取窄巷模糊度浮点解，搜索得到窄巷模糊度固定解；根据宽巷模糊度固定解和窄巷模糊度固定解获取无电离层模糊度固定解，将无电离层模糊度固定解作为卡尔曼滤波参数再次进行量测更新，得到位置和速度的固定解。本发明方法对卫星原始观测数据和精密星历产品进行先内插后误差校正，由经模糊度固定过程后精密单点定位方法获取运动位置，增强了定位系统的定位表现。
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公开(公告)号：CN113839596B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110929658.0
申请日：2021-08-13
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02P21/32 , H02P21/18 , H02P23/14 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及一种永磁电机初始转子位置及速度检测方法，具体包括：步骤1：设计采样电路，利用采样电路对断电状态下永磁同步电机反电势正弦线电压进行采样，输出脉冲信号；步骤2：将采样电路输出脉冲信号输入至控制器，利用控制器对电机转子位置和电机转速进行估计，得到估计值；步骤3：利用电机转子位置和电子转速的估计值进行带速重投控制操作。本发明提出了一种简单低成本的电压检测方法，设计了采样电路，通过输出脉冲信息可简单估计出电机转子位置和转速信息，为无位置传感器条件下电机带速重投控制提供了较为准确的电机转子位置初始角和初始转速，实现了较好的带速重投控制的性能。
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公开(公告)号：CN118330695A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410120697.X
申请日：2024-01-29
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于并行计算的列车定位测试信号的生成方法。该方法包括：获取星历文件和铁路轨迹数据文件；定义各种测试场景参数，根据星历文件、铁路轨迹数据文件和场景参数计算出对应测试场景下的信号传播时间；根据信号传播时间得到CUDA模型中每个线程对应采样点的载波相位和码相位；将各个线程对应采样点的载波相位和码相位按照线程模型的内存结构计算，得到混合多颗可见卫星的中频采样点数据流；将卫星的中频采样点数据流通过射频前端播发，生成特定场景下的列车定位测试信号，利用列车定位测试信号对铁路卫星导航装备进行测试。本发明方法可以通过星历文件和列车轨迹文件实时播发模拟生成的卫星导航信号，满足铁路定位装备的测试需求。
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公开(公告)号：CN116243352B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310195755.0
申请日：2023-03-03
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种非暴露空间卫星导航信号定位装置及方法，包括隧道两端卫星信号转发器和隧道内定位接收器，隧道两端卫星信号转发器接收天空的卫星的信号，并将卫星导航信号提纯转发，且两个转发器根据伪距修正误差比例系数来选择转发不同的卫星信号，隧道内定位接收器根据接收到的转发信号、转发器位置和伪距修正误差比例系数，构造新的定位方程，一次或者多次迭代计算获取自身坐标。由于都使用实时的卫星导航信号，该方法能实现隧道内外的无缝定位，定位方法能在现有接收器软件实现，从而实现低成本高精度定位。
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公开(公告)号：CN118169726A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410030263.0
申请日：2024-01-08
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明提供了一种基于PPP‑B2b信号的载体实时定位方法。该方法包括：通过载体的接收机接收卫星观测数据、广播星历数据和卫星播发的PPP‑B2b电文，对所述PPP‑B2b电文进行解码得到改正信息，利用所述改正信息对由广播星历数据解算出的卫星位置和钟差进行误差修正，获取卫星的实时位置、速度和钟差；构建相关模型对所述卫星观测数据中的各项误差进行校正，得到误差校正后的载波相位观测值；将所述误差校正后的载波相位观测值作为扩展卡尔曼滤波的量测输入，对所述载体进行实时定位。本发明针对载体高速运行下，可见卫星频繁变化导致模糊度反复更新的问题，采用模糊度在线解算方法，逐历元对其求解，以避免模糊度更新后系统的重新收敛。
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公开(公告)号：CN118112602A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410282792.X
申请日：2024-03-13
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01S19/21 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N5/01 , G06F17/16 , G06F17/18
摘要： 本说明书实施例提供了一种列车卫星定位欺骗预警方法、系统、设备及介质，其中，方法包括基于欺骗场景测试，采集无欺骗和预设欺骗攻击条件下的列车自主定位单元的定位数据，及计算获得的导航卫星信号观测特征历史参考量，获得第一数据集；迭代训练优化型轻量级梯度提升机获得列车卫星定位欺骗状态识别模型；迭代训练长短时记忆网络获得列车卫星定位欺骗态势预测模型；将实时获取的列车自主定位单元的定位数据输入欺骗状态识别模型确定当前欺骗状态标志量，当欺骗状态标志量为受欺骗状态时，调用欺骗态势预测模型确定欺骗趋势标志量，确定列车自主定位单元欺骗影响程度。以解决现有技术未从预报预警的角度预先防范式的主动防护机制问题。
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公开(公告)号：CN112821730B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110196868.3
申请日：2021-02-22
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种新型驱动拓扑及其驱动方法与串扰抑制方法，适用于半桥电路的碳化硅金属‑氧化物半导体场效应晶体管，包括原边逻辑处理单元、两个隔离单元、两个副边逻辑处理单元、两个多电平驱动电路、两个驱动电阻网络、两个关断漏极电流检测反馈电路。本发明根据检测电路反馈信息确定下一次多电平脉冲信号，可以检测反馈自适应以优化关断特性，通过副边逻辑控制单元做减法运算有效消除检测电路固有检测电路硬件延迟的影响，从而抑制半桥电路开关管的关断瞬态振荡与电压过冲。在主动管动作时，通过调整被动管的栅源极电平来抑制串扰的影响，从而防止寄生开通与栅源极负压过冲，从而提高器件的使用可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN112380398B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011264018.4
申请日：2020-11-12
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F16/901 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
摘要： 本发明提供了一种空港旅客多交通方式换乘出行链构建装置。包括：基于旅客画像的出行偏好模型构建装置，对机场旅客出行行为进行预测；行程全覆盖的分段耗时估计装置，估计到港旅客陆侧交通换乘室内外行程时间；客流聚散规律及多模式交通运力耦合模块，对陆侧交通枢纽内旅客聚散规律分析并预测不同交通方式的等候时间；旅客出行链多目标构建方法装置，以旅客出行偏好、出行全程时间、客流聚散分布、交通方式运力等为影响因素，综合优化生成旅客出行链。本发明能够预测不同出行目的、同行人数、年龄结构等差异的旅客群体出行偏好，对旅客在航站楼内步行时间、航站楼外出行时间及等候时间进行精确估计，为机场到港旅客推荐高效、舒适的出行方案。
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公开(公告)号：CN116304663A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211547541.7
申请日：2022-12-05
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F18/214 , G06Q10/20
摘要： 本发明提供了一种基于非平衡样本增强的列控车载设备健康状态管理装置。该装置包括：多类型故障数据的自动归集架构，以及与所述多类型故障数据的自动归集架构相连的非平衡故障样本增强生成单元、基于增强样本集的健康状态模型生成单元、模型驱动的故障概率评估单元、设备维护建议动态生成单元。多类型故障数据的自动归集架构将列控车载设备历史运行日志数据进行分布式存储，支撑列控车载设备的真实故障数据的自动接入，实现数据接入、数据清洗、自动处理和数据存储过程。本发明采用数据驱动方式在设备运行数据与健康状态之间建立起有效关联，针对故障样本非平衡问题，引入样本增强机制确保健康状态评估的有效性，形成有效的设备健康管理机制。
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