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公开(公告)号：CN119583059A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411758345.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Interplex和CSK相结合的恒包络调制方法，包括：根据认证信息速率和认证时间间隔生成至少一组CSK认证信号；根据信号载噪比的衰减程度计算调制系数；根据预设信号体制生成传输信号；将每组所述认证信号分别作为一路输入信号与所述传输信号通过Interplex相位调制在同一载波上；计算所述认证信号位于所述载波信号帧头位置时的所述调制系数，其他所述载波信号的调制系数设为0。通过本发明的技术方案，进一步提高认证信号的生成速率，同时在帧头位置进行认证可以降低对原有信号的影响，并进一步减低认证的误码率。
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公开(公告)号：CN118627919A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410579487.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司 , 中铁二局第四工程有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06Q10/0637 , E02D3/12 , E02D3/10 , E21D11/10 , E21F16/02 , G06Q50/08 , G06F18/213 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，揭露一种基于地质预报的水害治理方法，包括：利用第一探测方法对不良地质体进行地质探测，得到预估地质数据，并基于预估地质数据获取不良地质段落；获取不良地质段落的工作面，得到施工工作面，并根据从预设的探测方法组中获取的地质探测方法，对施工工作面的地质状态进行探测，得到粗略地质数据；通过第二探测方法对施工工作面的地质状态进行探测，得到细化地质特征，并基于粗略地质数据和细化地质数据预测不良地质段落的水害级别；基于水害级别选择预设的注浆加固方法组中一个或多个注浆加固方法进行注浆加固。本发明还提出一种基于地质预报的水害治理装置、设备及存储介质。本发明可以提升隧道施工的安全性。
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公开(公告)号：CN118242966A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410202094.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS的列车完整性监测方法。该方法包括：采用双差载波相位消除卫星和列车的接收机之间的钟差，以及对流层和电离层的误差，得到卡尔曼滤波的双差载波相位的观测方程；根据双差载波相位的观测方程通过卡尔曼滤波算法动态估计列车的两天线之间的相对位置，根据两天线之间的相对位置计算出列车长度；获取计算得到的列车长度与给定的参考列车长度之间的差值，若上述差值在给定的阈值范围内，则认为列车的完整性状态正常；反之，若上述差值超出阈值范围，则认为列车完整性异常。本发明基于解算的列车车长，将解算的列车车长与参考车长比较，进而得到列车实时的完整性状态信息，能够有效降低列车完整性误警及漏警的概率。
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公开(公告)号：CN116224377B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310096124.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星导航信号的认证方法。该方法包括：选用自相关峰值较低的循环移位序列码作为认证码；用循环移位后的认证码表示需要传输的认证信息，对认证信息进行多重码移键控组合的调相处理；在卫星中频信号导航电文的固定位置添加多重码移键控组合的调相处理后的认证信息。本发明方法可以有效解决民用GNSS信号播发过程中易受欺骗干扰的问题，提高了发射端的认证信息传输速率以及用户接收端信息解码的正确率，具有认证信息传输速率快、对原有信号影响小的优势，且本发明可以应用于自定义的导航系统如伪卫星等区域导航系统中。
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公开(公告)号：CN118095181A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410068510.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/373 , G06F30/27 , G06N3/006 , H04B1/59
Abstract: 本发明提供一种铁路应答器射频电路参数寻优方法及系统，属于轨道交通应答器设备开发与测试技术领域，对元器件在高频电路中进行等价分析，提取电路关键特征变量，建立静态功耗及电路成本的多目标优化模型，利用遗传优化算法对于多目标优化模型进行参数优化。本发明以多目标优化函数的构建为关键出发点，将从特征向量选取到参数优化输出整个过程的实现；对于现有应答器电路功耗和电路成本的减轻提供明确途径，使参数优化的实施能够采用多目标优化和数据驱动的思想，避免了时间成本的限制；直接适用于现有应答器射频发送电路中，有效降低电路静态功耗和电路成本，对于电路中其他参数及目标的优化同样具有适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118091715A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410032541.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种基于精密单点定位的抗差滤波方法。该方法包括：获取精密卫星轨道和钟差数据，构建精密单点定位PPP的载波相位观测模型和参数估计模型，通过卡尔曼滤波中的观测值和预测的状态向量，计算出当前历元的滤波新息；利用当前历元的滤波新息计算出系统故障的检验统计量，将检验统计量与预先设定的检验门限进行比较，确定系统的观测信息是否存在故障；对系统故障进行分级处理，剔除异常观测值，基于当前历元的滤波新息对有偏值的观测噪声协方差进行自适应调整。本发明方法实现了单机绝对定位，在非差分形式下保障了系统的定位精度，实现了观测噪声协方差矩阵的实时估计，降低了观测异常值的影响，提升了PPP系统的定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118089710A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410045002.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于IMU和LSTM辅助的惯性导航性能保持方法。该方法包括：通过卡尔曼滤波技术对惯性导航进行误差校正，将载体的位置信息和速度信息与IMU测量得到的信息进行融合，得到载体的运动状态信息，采用GNSS/INS组合导航系统中卫导信息与惯导信息进行卡尔曼滤波后的信息与上一时刻的惯导信息进行惯性器件的误差计算，得到惯性器件误差；根据惯性器件误差构建基于LSTM的惯性器件误差预测模型，在卫星信号有效时进行惯性器件误差预测模型的训练，卫星失效时通过训练好的惯性器件误差预测模型进行惯性器件预测并补偿。本发明基于惯性器件误差计算模型及LSTM辅助，能够从根本原因上解决惯性导航系统误差发散的问题，提高惯性导航系统定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118075859A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410069963.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W56/00
Abstract: 本发明提供了一种面向自动驾驶定位受限的通导系统时间同步方法。该方法包括：在通信周期内从节点基站i发送包含发送时间戳#imgabs0#的信息到主节点基站j；主节点基站j接收系统内所有从节点基站i发送过来的信息，向各个从节点基站i回复带有主节点接收时间戳#imgabs1#发送时间戳#imgabs2#的信息；各个从节点基站接收主节点发送过来的信息，记录本地接收时间戳#imgabs3#从节点基站根据发送时间戳#imgabs4#接收时间戳#imgabs5#发送时间戳#imgabs6#和接收时间戳#imgabs7#通过改进的带误差校正的卡尔曼滤波进行钟差钟漂估计，通导系统内各个基站之间在所述通信周期内进行时间同步。本发明的方法可有效提高钟差和测距参数的估计精度，可为进一步实现基于到达时间的定位研究提供前期基础。
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公开(公告)号：CN116660942B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310641861.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21 , G01S19/37 , G01S19/29 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供基于深度学习的列车卫星定位欺骗干扰检测方法及系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域，采集卫星定位数字中频信号，在跟踪环路设置多个相关器计算相关函数；训练深度学习模型学习相关函数本身及其统计分布特性，检测欺骗干扰的存在；检测到受到欺骗攻击时，根据相关函数采用智能优化算法估计两路信号的参数，重构两路含有噪声影响的真实/欺骗信号自相关函数序列，构建基于深度学习的欺骗信号辨识模型，辨识欺骗信号，完成欺骗信号重构和剔除，恢复无干扰相关函数，修正跟踪环路参数，完成卫星定位解算。本发明构建了面向列车卫星定位的独立自主式蓄意欺骗攻击检测(56)对比文件王文益 等.基于捕获结果的 GNSS 欺骗式干扰检测《.信号处理》.2021,第37卷(第8期),1460-1469.杨帆.基于机器学习的GNSS欺骗式干扰检测技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2022,(第06期),正文全文.
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公开(公告)号：CN116660942A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310641861.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21 , G01S19/37 , G01S19/29 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供基于深度学习的列车卫星定位欺骗干扰检测方法及系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域，采集卫星定位数字中频信号，在跟踪环路设置多个相关器计算相关函数；训练深度学习模型学习相关函数本身及其统计分布特性，检测欺骗干扰的存在；检测到受到欺骗攻击时，根据相关函数采用智能优化算法估计两路信号的参数，重构两路含有噪声影响的真实/欺骗信号自相关函数序列，构建基于深度学习的欺骗信号辨识模型，辨识欺骗信号，完成欺骗信号重构和剔除，恢复无干扰相关函数，修正跟踪环路参数，完成卫星定位解算。本发明构建了面向列车卫星定位的独立自主式蓄意欺骗攻击检测和缓解机制，为列车运行控制系统对卫星定位的欺骗干扰防护提供保障。
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