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公开(公告)号：CN115267858B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210696530.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种区域导航系统辅助的精密单点定位方法。该方法包括：获取卫星原始观测文件，建立列车的精密单点定位模型；获取区域导航系统原始观测文件，建立列车的区域导航系统定位模型；建立列车的区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，通过求解所述区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，在每一历元在线估计列车的位置、速度、加速度和载波相位整周模糊度参数。本发明基于扩展卡尔曼滤波算法，建立区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，在每一历元在线估计位置、速度、加速度和载波相位整周模糊度等参数，实现区域导航系统辅助的精密单点定位方法，扩大卫星的定位范围。
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公开(公告)号：CN119773836A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510002683.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超宽带增强北斗和虚拟应答器的列车定位方法。该方法包括：根据采集的目标轨道线路的数据建立虚拟应答器基础数据库和超宽带设备基础数据库；根据目标轨道线路的北斗定位观测质量建立定位观测质量基础数据库，编制超宽带/北斗联合定位策略集；在列车运行过程中根据北斗信号实时观测条件动态选择定位策略，计算列车当前运行的三维空间位置，获取列车的超宽带定位解算数据源，计算出下一时刻的列车的行驶里程信息，确定下一定位解算周期的列车行驶里程以及预捕获触发时刻，在最邻近待捕获目标虚拟应答器捕获时刻发送位置校正信息。本发明方法将超宽带技术与北斗定位相结合，有效提升了复杂环境下虚拟应答器的捕获精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118850152A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411001678.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本公开提供了一种虚拟编组列车协同控制方法、装置、设备及介质，该方法包括设置跟随列车的跟随自适应区域；通过设定跟随自适应区域的自适应律；构建虚拟编组列车的动力学模型，基于设置的跟随列车运行跟随自适应区域内、外的编组控制策略构建控制模型；其中，运行跟随自适应区域内时控制策略是以前后列车速度趋同为目标，运行跟随自适应区域外时控制策略是以前后列车速度趋同并且跟随列车与跟随自适应区域之间的偏差距离最小为目标；基于各列车状态信息，跟随自适应区域的自适应律和控制模型，通过分布式模型预测控制方法求解不同控制策略下控制模型，得到下一时刻最优控制输入。本公开实现编组列车在不确定性的扰动下实现多列车的稳定协同控制。
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公开(公告)号：CN118425992B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410562775.1
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适于轨道交通列车的卫星导航欺骗干扰评估方法和系统。该方法包括：采集无欺骗及多种不同类型欺骗条件的卫星观测数据和列车定位数据，构建训练数据集，提取干扰特征信息，得到特征数据集，建立卫星导航欺骗干扰对列车定位性能影响的量化评估模型，基于识别特征数据集、识别标签数据集、评估特征数据集和态势标签数据集迭代训练欺骗信号识别模型和欺骗干扰态势评估模型，从轨道交通列车的定位数据中提取干扰特征信息，调用欺骗信号识别模型对干扰特征信息进行欺骗干扰检测，调用欺骗干扰态势评估模型实时评估欺骗干扰态势。本发明能够实现列车定位可信性保障，使卫星导航系统在列车定位应用中实现对复杂多样场景条件的有效适应。
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公开(公告)号：CN118467338A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410421448.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/36 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种铁路调度集中系统的测试用例智能生成方法及系统，属于轨道交通运营管理技术领域，获取预期操作的测试用例；利用预先训练好的测试用例生成模型对获取的预期操作的测试用例进行处理，得到最终的测试用例。本发明可有效提高铁路调度集中系统CTC的测试效率，能够利用自然语言模型的智能算法更准确，更快速的处理有关CTC测试任务的测试报告、测试用例集和功能规格等文字序列，优化CTC测试用例的人工手动编写工作现状，提升测试用例生成的智能化程度与自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970054B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210263581.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06V20/13 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/126 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位观测质量评估的虚拟应答器布局方法。该方法包括：采集目标轨道线路的地理空间信息，提取列车的卫星定位观测信息，确定VB的布设密度；根据关键点地理空间信息和观测信息进行卫星定位观测信息聚类，将目标轨道线路划分为若干轨道片，确定轨道片的卫星定位精度等级，在卫星定位精度带划分结果的基础上进行区段延拓，得到全线VB的布设区段，确定区段VB的布设策略；在VB降级区段，根据VB的布设密度和区段VB的布设策略采用多目标优化迭代计算确定区段VB的最佳布设方案。本发明方法为合理的虚拟应答器布设方案提供了有效依据，确保了VB预期布设位置的卫星定位性能达到虚拟应答器捕获性能需求，提高了虚拟应答器的实施能力。
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公开(公告)号：CN111191383B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010052637.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种仿真轨迹生成的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取轨道线路信息，根据轨道线路信息将轨道线路划分为多个区间，并确定每个区间的限制速度；根据列车的动力学参数和区间的限制速度实时确定列车在多个时间点的里程值；根据轨道线路信息确定里程值对应的列车位置信息，并根据列车位置信息生成用于表示列车运行状态的列车运行轨迹。通过本发明实施例提供的仿真轨迹生成的方法、装置、存储介质及电子设备，能够得到列车在不同时刻下的位置坐标，多个离散的位置坐标构成了列车运行轨迹，其过程考虑了列车的动力学参数，仿真效果好；且实时确定每个时间点对应的位置坐标，精度高。
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公开(公告)号：CN116304663B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211547541.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/214 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供了一种基于非平衡样本增强的列控车载设备健康状态管理装置。该装置包括：多类型故障数据的自动归集架构，以及与所述多类型故障数据的自动归集架构相连的非平衡故障样本增强生成单元、基于增强样本集的健康状态模型生成单元、模型驱动的故障概率评估单元、设备维护建议动态生成单元。多类型故障数据的自动归集架构将列控车载设备历史运行日志数据进行分布式存储，支撑列控车载设备的真实故障数据的自动接入，实现数据接入、数据清洗、自动处理和数据存储过程。本发明采用数据驱动方式在设备运行数据与健康状态之间建立起有效关联，针对故障样本非平衡问题，引入样本增强机制确保健康状态评估的有效性，形成有效的设备健康管理机制。
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公开(公告)号：CN112946695B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110224899.5
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于奇异值分解的卫星定位压制干扰识别方法。该方法包括：在不同卫星定位压制干扰模式下，采集卫星定位接收机中频信号样本，确定不同压制干扰模式下的奇异值序列，对奇异值序列进行数值变换得到对应的离散特征数据集；对离散特征数据集进行插值处理得到扩展离散特征数据集，采用Logistic函数对扩展离散特征数据集进行拟合参数估计，建立干扰模式特征向量集与干扰属性集之间的映射模型；实时采集导航卫星中频信号，计算出实际干扰特征向量，根据实际干扰特征向量查询干扰模式特征向量集与干扰属性集之间的映射模型，估计当前时刻实际的压制干扰信号属性。本发明所述技术方案能够有效实现卫星定位压制干扰的检测与识别。
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公开(公告)号：CN116817928A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311083417.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本公开提供了基于因子图优化的卫导/惯导列车多源融合定位的方法，涉及基于卫星导航的列车定位领域。具体地，获取待估测列车对应的多维状态变量、系统初始状态先验信息和先验因子，生成因子图模型；当检测到惯性传感器IMU数据时，将IMU预积分因子添加至因子图模型；当检测到全球卫星导航系统GNSS数据时，将对应的GNSS因子添加至因子图模型；对滑动窗口长度外的所述因子图模型中时间最早的状态变量进行边缘化删除，并构建滑窗因子图模型；基于滑窗因子图模型进行图优化解算，计算待估测列车的定位状态信息。以上方法可以实时得到列车定位估计结果,可适用于长距离、环境复杂多变的铁路列车定位中，对列车静态及动态定位具有通用性，工程应用价值显著。
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