-
公开(公告)号：CN114047691A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210023265.8
申请日：2022-01-10
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请实施例提供了自适应学习率协同优化的目标识别方法、装置及电子设备。在本实施例中，借鉴PID的设计思想，在深度学习常用的梯度下降算法比如Adam算法等中引入微分控制环节，实现自适应调整模型参数的学习率，加速神经网络模型中模型参数的收敛，避免神经网络模型训练过程中的损失震荡，最终实现了自适应学习率协同优化的目标识别。进一步地，在本实施例中，通过对自适应调整后的学习率进行裁剪，可解决后期因为出现极端学习率而造成模型不收敛或找不到良好的全局最优解的问题。
-
公开(公告)号：CN113838109A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111437345.X
申请日：2021-11-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种低重合度点云配准方法，能够完成低重合度场景下的点云配准任务。针对低重合度场景下同名点对难以搜索的问题，采用自注意力机制使聚合点对整体点云达到整体感知，同时利用交叉注意力机制显式挖掘重叠区域信息，预测出点云中所有点在重叠区域的置信度，使用概率选择将匹配阶段的点对采样在重叠区域内，提高配准的召回率。同时动态限制卷积核感受野于重叠区域内，避免了无效几何邻域信息提取，提升了逐点特征的精度与准确性。
-
公开(公告)号：CN113361664A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110910909.0
申请日：2021-08-10
申请人： 北京航空航天大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于量子卷积神经网络的图像识别系统及方法，通过量子态输入单元制备或读入编码输入图像信息的量子比特，通过量子卷积神经网络运算单元对量子比特进行操作，通过量子态测量单元对量子比特进行测量操作，给出输出结果，通过网络优化单元进行训练，以使得量子卷积神经网络的输出结果尽量接近期望输出。本发明利用量子态编码图像信息，通过基于量子电路构建的量子卷积神经网络来高效地提取图像特征以及进行特征映射，并进行图像识别，能够实现对图像数据或者编码图像信息的量子数据进行高效特征提取，用于快速处理大规模、高维度图像数据的图像识别任务。
-
公开(公告)号：CN112115545B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010798931.6
申请日：2020-08-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于二项式近似模型的挠性卫星姿态机动控制方法，可以在部分系统参数的条件下利用对输出的采样和输入的零阶保持实现对卫星姿态的快速转动控制。此方法可应用于卫星姿态系统上，既可用来实现姿态稳定也可用来跟踪既定目标，且因控制算法复杂度低计算效率高，不同于传统控制算法可用于系统参数未知系统，对各类外界干扰具有较强的鲁棒性；具有应用灵活、功能较强的特点，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113159239A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110716435.6
申请日：2021-06-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于人工智能、机器学习和量子计算领域，涉及一种量子图卷积神经网络处理图数据的方法，包括：对数据预处理；将预处理后的数据制备为多个量子比特；构建具有量子比特输入模块、量子图卷积模块、量子池化模块、量子比特测量模块和网络优化更新模块的量子图卷积神经网络模型；多次迭代训练模型并优化模型中量子门的参数，使输出结果尽可能达到目标输出，实现机器学习任务。本发明利用量子计算和神经网络的优势能够有效处理非欧式空间数据类型的机器学习任务，使量子神经网络不再局限于仅处理结构化数据，极大扩展了量子机器学习的适用范围。此外，本发明的模型还易于封装且具有很强的泛化性能，可根据不同的图数据结构进行扩展。
-
公开(公告)号：CN111474963B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010258325.5
申请日：2020-04-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种可固定时间收敛的单轴飞行仿真转台位置控制方法。该方法首先建立永磁直流力矩电机的系统模型，在此基础上对系统中的扰动进行分析，并建立系统总扰动存在上界这一合理假设；然后，得到关于期望跟踪位置的误差变量动态方程，最后基于连续切换固定时间收敛的控制理论，结合反步控制和自适应控制方法，设计可固定时间收敛的位置跟踪控制器，其中通过自适应反馈项来补偿系统中扰动的不利影响，通过以上设计来加快控制系统收敛速度，在保证位置跟踪精度的前提下降低控制输入对系统带来的冲击，从而提高系统稳定性。
-
公开(公告)号：CN111899816A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010693602.5
申请日：2020-07-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能数据分析的热电材料性能预测方法，通过对材料数据库中化合物和晶体的特征进行数字描述，获得学习样本，使用学习样本训练模型，实现对热电材料性能的预测。本发明所述的基于人工智能数据分析的热电材料性能预测方法，能够快速、准确的完成基于人工智能数据分析的热电材料性能预测。
-
公开(公告)号：CN111045034B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911283969.3
申请日：2019-12-13
申请人： 北京航空航天大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01S19/08
摘要： 本发明实施例提供一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统，该方法包括：获取每两个GNSS接收机之间的GNSS共视卫星的观测数据；根据广播星历、GNSS接收机坐标和GNSS伪距观测值，获取GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标；根据GNSS共视卫星的观测数据，获取GNSS共视卫星的单差无电离层组合伪距和单差无电离层组合相位观测值，再根据所述GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标，构建站间单差观测方程；根据站间单差观测方程，构建误差方程，并得到对应的法方程；根据误差方程和法方程，获取每两个GNSS接收机之间的相对钟差，以用于进行实时精密时间传递。本发明实施例提高了GNSS实时精密时间传递的精度和便利性。
-
公开(公告)号：CN110412634B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910707838.7
申请日：2019-08-01
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明实施例提供一种基于参考站网的伪距差分定位方法及装置。其中，方法包括：接收服务端发送的流动站与主参考站之间的单差电离层延迟和单差对流层延迟，以及主参考站的地理位置坐标和伪距观测值；根据流动站与主参考站之间的单差电离层延迟和单差对流层延迟、主参考站的地理位置坐标和观测数据，以及流动站的伪距观测值，获取流动站的地理位置坐标；其中，主参考站，为与流动站距离最近的参考站。本发明实施例提供的基于参考站网的伪距差分定位方法及装置，通过将流动站与主参考站之间的单差电离层延迟和单差对流层延迟作为差分改正信息，进行伪距差分定位，能在长基线情况下获得更高精度的定位结果，能提高、保障定位的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN111474963A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010258325.5
申请日：2020-04-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种可固定时间收敛的单轴飞行仿真转台位置控制方法。该方法首先建立永磁直流力矩电机的系统模型，在此基础上对系统中的扰动进行分析，并建立系统总扰动存在上界这一合理假设；然后，得到关于期望跟踪位置的误差变量动态方程，最后基于连续切换固定时间收敛的控制理论，结合反步控制和自适应控制方法，设计可固定时间收敛的位置跟踪控制器，其中通过自适应反馈项来补偿系统中扰动的不利影响，通过以上设计来加快控制系统收敛速度，在保证位置跟踪精度的前提下降低控制输入对系统带来的冲击，从而提高系统稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
294 条记录 (耗时 0.063 秒)
