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公开(公告)号：CN106768793B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611106776.7
申请日：2016-12-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/02
Abstract: 本发明公开了一种带检测功能的模拟无人机室外飞行环境的风房。该风房包括房体和风机固定装置、滑轨、风机组成的工作单元；房体的房顶为半圆柱面形的封闭式结构空间，房体地面到半圆柱面房顶的圆心垂直距离不小于无人机正常作业的最大飞行高度，房体的宽度不小于无人机正常作业有效喷幅的4倍，房体的长度不小于飞行员的平均作业目测距离。满足了无人机自由飞行的要求，能模拟无人机室外作业的风环境，测定包括风向角、风速等影响无人机工作时的因素。与传统的风洞试验相比，实现了由固定无人机的模式转向自由飞行的模式。对农业植保无人机在作物喷洒农药、植物授粉、撒播、农田信息遥感等领域的发展，具有显著的科学意义。
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公开(公告)号：CN108519497A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810358981.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P13/02
CPC classification number: G01P13/025
Abstract: 本发明公开了一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法，其中，所述风向监测装置安装在无人机机体的上方，包括安装支架、设置在安装支架上方的球型笼以及设置在球型笼内的飞行风向标；所述安装支架包括位于下部的机体安装座、位于中部的支撑杆以及位于上部的万向球外壳和设置在万向球壳内的万向球球珠；所述飞行风向标包括头部、红外发射器、尾翼、水平杆以及竖向连接杆；所述球型笼笼体的内壁上与所述红外发射器配合地设有多个红外接收器，多个红外发射器和红外接收器与无人机的数据存储模块连接。该风向监测装置能够对无人机的当前的风向进行实时监测，并无人机实现更好的飞行计划提供参考。
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公开(公告)号：CN108394553A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810175099.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种多旋翼无人机防纠缠装置，包括垂直防纠缠单元和水平防纠缠单元，所述垂直防纠缠单元为碗口朝上的碗状镂空结构，所述碗状镂空结构碗底的轴心处固定有中心轴，所述中心轴的上部通过连接件与碗状镂空结构的碗沿连接，所述连接件至少设有两个，所述连接件均匀分布在圆周方向上以保持平衡；所述水平防纠缠单元为固定在碗状镂空结构的碗沿或碗口上、且向外圆周凸出并具有水平弹性形变的水平结构。与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明能为多旋翼无人机在果园进行喷施作业时提供上、下及水平方向的防纠缠碰撞保护，解决现有技术中多旋翼无人机在果园进行喷施作业中防纠缠性能较差、容易与障碍物碰撞和存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN105891908B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610247161.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法，无人机为中空式多旋翼无人机，装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、传动模块、控制模块，气象站外壳体固定在无人机中空位置，其内壁两侧设有导轨；传动模块中的齿轮旋转带动齿条在导轨上滑动；气象站基座两端分别与齿条固定连接，上下两侧设有气象监测传感器；控制模块将采集的数据通过无线传输模块实时返回到地面。作业时，无人机悬停，机载气象站装置调整齿条停在导轨上的不同位置，通过气象监测传感器最终得到无人机机身垂直空间不同高度的气象参数。本发明能减小无人机飞行形成的风场对于气象站测得数据的影响，具有监测精度高，操作简便灵活的特点。
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公开(公告)号：CN107264834A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710423017.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种农用无人机室内测试平台及测试方法，所述测试平台包括承载装置、限高装置、支撑装置以及测试装置；所述承载装置通过轴承座固定在所述限高装置上，所述限高装置通过轴承座固定在所述支撑装置上，所述测试装置连接在所述限高装置和所述支撑装置之间。所述测试方法为农用无人机的悬停特性和整机升力的测试方法，主要用于室内测试农用无人机的悬停时间和升力性能。本发明是对无人机的整机进行测试，避免因测试出无人机某一部分而忽略了其他部分对结果的影响，得出数据具有科学性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105210849B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510540589.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟花粉传播的实验装置，包括花粉装载筒、风机、筛网筒、密封外壳、花粉采集筒以及用于增加筛网筒外部气压的外气体加压装置，花粉装载筒设置于风机出风口处，风机固定于筛网筒中，筛网筒设置于密封外壳中，筛网筒的出口连接于花粉采集筒上，筛网筒的筒壁上开设有通气孔。本发明能准确模拟不同花粉在不同风速下传播的情况，为人工授粉提供参考依据，以提高授粉率从而提高结实率，此外本发明还具有结构简单且易于操作的优点。
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公开(公告)号：CN106933238A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710116231.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对称布局多旋翼无人机动态受力中心位置的检测方法，包括步骤：(1)无人机静止，采集旋翼面几何中心位置信息，得到几何中心位置图形方程；(2)人机起飞任意飞行，利用图形方程得到无人机重心位置信息，以动态矢量空间坐标点形式记录；(3)采集无人机各旋翼转速和空间姿态位置信息，提取二者数据特征，得到无人机飞行轨迹方程和空间姿态方程；(4)利用空间姿态方程结合几何中心位置图形方程，得到无人机动态受力中心位置方程；(5)将重心的动态空间矢量坐标和动态受力中心位置的动态空间矢量坐标进行实时比较，得到二者的动态变化关系；(6)飞行控制系统实时处理比对二者动态关系，协助无人机进行姿态调整。
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公开(公告)号：CN106595603A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611043811.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01C11/34 , G01J5/00 , G01J2005/0077 , G01J2005/0085
Abstract: 本发明公开了一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法，该方法步骤如下：步骤一、布置参考标识：将醒目的标识卡安装到容易固定的折叠式三脚架上后；步骤二、悬停无人机A；步骤三、设计旋翼式无人机B的飞行方式；步骤四、采集试验资料：无人机A采集到农作物受到气流影响的视频及图像资料；步骤五、后期数据分析：对步骤四所采集到的视频及图像资料进行分析，得出由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的形态参数。本发明中，通过检测冠层倒伏锥体的形态，可以直观且准确地判断无人机旋翼气流对农作物冠层产生都影响，为农用旋翼式无人机田间作业旋翼气流参数的标准化和统一化提供保障。
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公开(公告)号：CN106416854A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610566664.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘黄龙病的热空气处理装置，包括运输车、处理罩、控制机构组、加热设备、供电设备、底座；所述的底座安装在运输车上，用于带动处理罩旋转、升降、水平移动的控制机构组安装在底座上，所述的处理罩安装在控制机构组上；用于向处理罩内提供热空气的加热设备安装在运输车上，用于向热空气处理装置提供电力的供电设备安装在运输车上。所述的鼓风机与加热器连接，所述的处理罩设有进风口和出风口，加热器通过进风管连接在处理罩的进风口，鼓风机通过回风管连接在处理罩的出风口。本发明还涉及一种热空气处理装置的使用方法，本发明可对空气进行加热后对成株期柑橘黄龙病病树进行快速热处理，属于植物保护的技术领域。
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公开(公告)号：CN106227075A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610861188.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块、机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块连接，机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块与机载无人机飞行控制系统连接，机载无人机飞行控制系统与机载精准投料系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机投料作业的精确控制，并可实现定时、定点、定量投喂饲料，降低养殖成本的同时，也可减少过量饲料投放对水产养殖带来的环境污染。
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