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公开(公告)号：CN113753530A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111185784.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉茶枝柑姿态识别和自动调整装置，包括运送系统、视觉定位系统和茶枝柑姿态调整系统；所述茶枝柑姿态调整系统包括定位驱动轮、驱动电机、定位装置支架、控制器、电机驱动器，定位装置支架固定安装在工作架上且位于视觉定位系统的正下方，一组四个定位驱动轮倾斜安装在定位装置支架的外表面，每个定位驱动轮都有对应的驱动电机。本发明可以准确调整茶枝柑果柄的相对位置，使加工出来的果皮果蒂完整性更好，同时降低开皮刀具的损耗，提高茶枝柑初加工生产效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN113229470A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110689572.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家用陈皮存储陈化智能柜及其应用方法，包括功能室与非功能室；所述功能室包括陈皮存储室、陈皮陈化室和陈皮干燥室；所述非功能室位于底层，为机箱组；陈皮存储室、陈皮陈化室、陈皮干燥室分别与机箱组通过气管连接。本发明实现了家庭用户在家就能对陈皮进行保质存储陈化的目的，实现获得高品质陈皮，降低陈皮仓储风险，减少仓储的成本。
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公开(公告)号：CN109479787B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811376014.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人导航投饲船及投饲方法。该无人导航投饲船包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统；投饲系统位于船体的前段，投饲系统整体固定在支架上，支架的底端固定在自稳平台上；投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒。本发明的无人导航投饲船，可实现自动导航寻找养殖网箱，实现行驶路径上的自主避障及路径规划，为深海远距离水产养殖中的投饲环节提供一种新型的无人投饲作业方式，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN109479551B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811344739.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法，该机器人包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构；挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板，相邻挡板之间通过铰链连接；两套曲柄摇杆机构分别位于上档板的左右两侧，用于控制机器人的一级展开/一级收拢、二级展开/二级收拢；定位轮定位机构包括两个定位轮，搭载在下挡板上，通过自适应运动与绿篱台基中间平面接触以定位；刀具机构包括上刀具、下刀具、左刀具，用于修剪绿篱的三个侧面。本发明的修剪机器人可以同时多面修剪，机械化作业，修剪质量好，可有效避免现有修剪装置出现的剪枝参差不齐现象。
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公开(公告)号：CN111771803A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010741419.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及渔业产品自动化加工领域，为活体鱼类重量分选机与分级分选方法，包括机架导轨、牵引运动装置、分选桶、分选门型机关及运动称重装置，分选桶设置在机架导轨上并在牵引运动装置的作用下沿机架导轨运动，分选门型机关及运动称重装置均设置在机架导轨上；运动称重装置获取活体鱼类与分选桶的重量，通过动态称重数学模型估计所称物体实际重量；分选桶底部设有被动式开合底板，运动至分选门型机关处时，配合分选门型机关的开合实现分选桶的底部被动式开合。本发明能适用于各种不同大小的活体鱼类分选，具有无损、连续分选的特点，提高人工分选的效率及准确率，降低活体鱼类损伤率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110754512A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911235117.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 台山市共荣食品有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效鳗鱼清洗装置，包括壳体、进水口、电机、搅拌器、出水出料口、挡水板、挡料板；壳体的上端开口；壳体与进水口的一端固定连接；壳体的中上部的电机槽里固定安装有一个电机，电机的旋转轴上安装有搅拌器；壳体的中部与搅拌器悬空无接触，壳体腔体内的无接触部分为鳗鱼清洗的容纳空间；壳体的下端设置有出水出料口，出水出料口为倒圆锥面，出水出料口的下端依次装配有挡料板和挡水板。本发明采用带筛孔的挡料板和无孔的挡水板的配合使用，实现水和鱼肉分离，并依靠鱼肉重力自动从搅拌容器中捞出，减轻工作量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106238371B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610919944.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 华南农业大学 , 广东大麟洋海洋生物有限公司
Abstract: 一种深海域养殖网箱自动清洗装置，包括底座、导轮、钢缆和清洗盘；底座放置在网箱基体的上方，底座的下部安装有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动；底座的内侧固定有倒U形导轮支撑架，导轮支撑架的内部安装有一个滑轮，滑轮压在扶手上；两对导轮固定在导轮支撑架的上方拐角处，钢缆通过导轮悬挂连接有清洗盘。本发明装置自动化程度高，成本低，可以在养殖过程中对网箱进行清洗，无需将网箱取出水面后处理，减少作业环节，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109109017A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811059575.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节驱动机构，具体为用于绳索牵引机器人的自动排线绕线机构，包括丝杆固定支架部分与螺旋绕线轮运动部分，丝杆固定支架部分包括驱动电动机、支撑柱、丝杆固定块及丝杆，绕线轮运动部分包括第一旋转法兰、第二旋转法兰、光轴、直线轴承、螺旋绕线轮及丝杆螺母；该机构将丝杆固定不动，采用电动机带动丝杆螺母螺旋运动的方式实现单电动机、等节距收/放线与排线；与常规绕线机构相比，只用一个电动机驱动，结构更加紧凑，所需零件更少，易于集成到机器人驱动控制系统中，能保证绳索牵引机器人驱动端收/放线旋转半径一致，从而保证绳索牵引机器人驱动端精度。
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公开(公告)号：CN106500548B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201611114548.4
申请日：2016-12-07
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 闫国琦
Abstract: 本发明公开了一种用于拦截小型飞行器的可返回式电动力火箭，包括整流罩、距离传感器、火箭壳体、展翼臂、进气口、火箭翼、尾舵电机、尾舵、连接筋、图像识别器、捕捉网、高压气仓、电气控制仓、释放阀、隔板、第一平面关节、第二平面关节、第三平面关节、拉杆、拉板、丝杠、丝杠驱动电机、电机支架、二级推力电机、二级螺旋桨、一级推力电机、一级螺旋桨和复位弹簧。本发明的可返回式电动力火箭，不依靠燃料工作，使用安全，可以自动寻找、跟踪和捕捉目标，适用性强，使用成本低。
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公开(公告)号：CN106599973A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611093272.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 闫国琦
IPC: G06K19/077
CPC classification number: G06K19/07732 , G06K19/07749
Abstract: 本发明公开了一种电磁耦合式无接口移动存储器及移动数据交换方法。该电磁耦合式无接口移动存储器包括安装在主机内部的主机交换器和外部的移动存储器；主机交换器包括主机交换器外壳、交换区域、电源地址线、电源地址分配器、无线数据交换器、数据接口、电源接口和耦合发射线圈；移动存储器包括移动存储器外壳、耦合接收线圈、电源整流模块、无线数据接收器和存储模块。采用该电磁耦合式无接口移动存储器，可以通过电磁耦合无线方式从主机交换器获得能量，同时通过无线方式将数据交换给主机。本发明的移动存储器与主机之间没有物理连接，移动存储器本身可全封闭外壳，内部没有电池或大电容，不需充电或更换器件。
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