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公开(公告)号：CN115140318B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210851877.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于微纳卫星大角速率消旋的磁阻尼控制方法，采用磁强计、陀螺仪和磁力矩器进行角速率阻尼，包括以下步骤：磁强计采集当前状态下的地磁矢量、陀螺仪采集当前时刻角速率；根据磁阻尼控制律确定磁力矩器的输出磁矩；在传统B‑dot控制律的基础上，对消旋控制的约束条件进行讨论，得出磁力矩器进行消旋的周期；向磁力矩器发送控制指令进行磁阻尼消旋，实现微纳卫星的消旋控制。本发明基于B‑dot控制律，通过增加了约束条件的讨论，得出一种新型控制方法，具备传统B‑dot控制律不能够在微纳卫星大角速率条件下消旋的优点。
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公开(公告)号：CN115717882A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211430326.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA设计的太阳方向矢量确定方法，主要包括：图像采集、自适应维纳滤波的降噪、图像多阈值分割，以及用权值法计算太阳光斑的质心坐标，最终利用传感器角分辨率计算太阳方向矢量的偏航角与俯仰角。本发明的方法是基于FPGA设计的，具有处理速度快、功耗低的特点，能够保证获得的方向矢量具有较高的精度。本发明方法在微纳卫星姿态测量领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN114056602B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010772800.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种构型可变的模拟太空碎片的立方星，包括立方星主单元结构(1)、太阳能帆板(2)、帆板驱动机构(3)、立方星平台系统(4)，立方星平台系统(4)设置于所述立方星主单元结构(1)内，太阳能帆板(2)设置于立方星主单元结构(1)的四周侧，立方星平台系统(4)用于实现与操纵星之间的通信、控制所述帆板驱动机构(3)驱动所述太阳能帆板(2)展开至预定角度、改变章进动运动形式。本发明通过控制立方星的太阳能帆板展开和收起，改变目标星的拓扑构型，从而训练操控星识别不同空间碎片外形的能力。本发明能够完成一星实现不同的目标星拓扑构型，同时具备模拟自旋、章动失稳目标的能力有较高的利用率和较好的可变性。
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公开(公告)号：CN115276272A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210750296.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统接收线圈定位方法，属于无线电能传输领域，包括：无线电能传输平面式阵列发射线圈及接收线圈耦合机构、BP神经网络线圈定位模型以及BP神经网络线圈定位模型优化方法；发射线圈为堆叠放置，放置位置为发射线圈的交叉耦合系数最小；将发射线圈的电流数据作为BP神经网络线圈定位模型的输入层，将输出接收线圈中心点的坐标(x，y)作为BP神经网络线圈定位模型的输出层，得到最佳区域系数Kthopt，进而得到接收线圈的最佳位置。
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公开(公告)号：CN115108047A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210851878.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公布了一种面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，可以对空间需要在轨维修救援的失稳航天器进行消旋，便于服务卫星实现对失稳航天器的抓捕操作。所述面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，包括以下步骤：服务卫星携带消旋载荷搭载火箭发射入轨；基于空间在轨维修救援的应用场景，服务卫星携带消旋载荷抵近至失稳航天器附近；服务卫星通过视觉系统对失稳航天器进行三维重构和特征识别，辨识出可附着区域；由于失稳航天器处于自旋状态，服务卫星需等待发射时机；发射时机来临，服务卫星给出分离信号，消旋载荷发射；消旋载荷通过初始速度和飞矛对目标进行侵彻和锚定，之后基于自身携带的陀螺仪对目标转动惯量以及附着位置进行辨识并对控制力进行计算，随后利用微推力器矢量推力对失稳航天器进行消旋控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381344B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011077120.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云服务的卫星测控站天线自动控制方法，通过云服务器根据用户指定的测控任务，利用SGP4算法对相关卫星生成轨道预报与时间窗口集，然后服务器基于生成的时间窗口集利用遗传算法对各测控站天线资源进行任务规划，生成满足要求的最优调度方案。服务器按照该方案将任务分配到各地测控站，各地测控站读取任务后自动控制本站天线追踪、捕获、释放相关卫星，并将任务执行情况反馈回服务器。本发明的优点在于实现了测控天线自动化控制的同时，通过算法规划与优化提高了测控资源利用率，也提高了系统整体的测控效率。
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公开(公告)号：CN112271937B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011012696.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种原边反馈恒流控制系统，包括输出反馈模块、电流检测、驱动模块、电流计算模块、误差计算模块、PID模块以及PWM模块，该控制系统与受控的开关电源连接起来构成一个闭环；电流检测模块和输出反馈模块主要采集实现恒流算法的一些基本参数，电流计算模块在开关导通阶段计算原边电感的电流以及变压器的励磁电感电流，根据输出二极管电流正比于变压器励磁电感电流与原边电流的差值，通过对输出二极管电流在时间上积分求平均值可以得到输出电流的大小，该输出值在数字PID模块中执行补偿算法，补偿值输出给PWM控制模块，并经驱动模块输出合适的占空比，从而有效控制数字电源的高精度恒流。
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公开(公告)号：CN114201330A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111616858.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双异构处理器的立方星星载计算机容错系统及方法，在单板上采用两个异构处理器，第一处理器为ARM Cortex‑M系列STM32处理器，第二处理器为高可靠性处理器，其中第一处理器作为主星载处理器进行星上事物控制及数据处理，第二处理器用于维护第一处理器的可靠性，通过看门狗模块对第一处理器喂狗信号进行监控，在检测出第一处理器出现故障时进行在线重构操作，以处理器级别的冗余达到了维护星载可靠性的作用，解决了当前功耗高、硬件资源浪费且无星上重构功能的问题。
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公开(公告)号：CN113809792A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110950408.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于立方星技术领域，具体涉及一种应用于立方星锂电池组的均衡电路。包括电池充电电路、使能电路和均衡子模块。电池充电电路前端接立方星单独为均衡电路提供的太阳能电池阵和热敏电阻，后端接均衡子模块输入端，均衡子模块后端接锂电池的正负极，使能电路在电源下位机的控制下对均衡子模块进行使能，使得均衡子模块的可控开关闭合，电池充电电路便对需要均衡单体电池进行充电。本发明将太阳能电池阵产生的电能补充给电池组能量较低的电池，来实现电池组的均衡，适用于立方星领域，控制简单，安全且效率高。
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公开(公告)号：CN110113092B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910310741.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云服务的微纳卫星互联测控方法，包括：测控站与服务器建立连接，服务器根据特定立方体卫星定时获取两行根数并实时转发至在线测控站；测控站获取两行根数后，天线客户端实时计算卫星的位置信息，并将卫星位置信息和天线状态信息返回给服务器；卫星过境时卫星数据客户端将卫星获取的原始接收数据转换为卫星上行指令模式传送至服务器，服务器将输入的卫星上行指令上传至卫星数据客户端，卫星数据客户端将数据转换为原始接收数据模式传送至卫星；服务器接收并显示来自卫星数据客户端的遥测信息；立方体卫星若接收到数据请求帧，则向测控站发送相应的数据应答帧。
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