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公开(公告)号：CN107856492A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711091037.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G2202/42 , B60G2204/82 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2800/012
Abstract: 本发明公开一种双通道电机式主动稳定杆控制系统，包括通过车载CAN总线(84)双向信号连接的前通道控制单元(1)和后通道控制单元(2)；前、后通道控制单元(1、2)的输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、前通道电机转子位置传感器(85)的输出端信号相连；前通道控制单元(1)的输出端经前通道直流无刷电机(86)和前通道减速器(87)作用前通道电机式主动稳定杆(6)；后通道控制单元(2)的输出端经后通道直流无刷电机(96)和后通道减速器(97)作用后通道电机式主动稳定杆(7)。本发明的控制系统，前后通道控制单元独立性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105109300B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510568444.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G21/055 , B60G17/016
Abstract: 本发明公开一种车用电机式主动稳定杆，包括左稳定杆(1)、右稳定杆(5)、电机(4)，还包括锁止机构(2)和减速机构(3)，所述左稳定杆(1)与锁止机构(2)相连，所述右稳定杆(5)与电机(4)的机壳相连，所述减速机构(3)一端与电机(4)相连，其另一端与锁止机构(2)相连。本发明的车用电机式主动稳定杆，体积小、具备锁止功能。
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公开(公告)号：CN103754211B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410026018.9
申请日：2014-01-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开一种气压可调式驻车制动装置，包括由气路依次连接的储气罐、气压传感器和弹簧蓄能制动缸，以及与气压传感器电连接的电控单元，在所述储气罐与气压传感器之间的气路上还依次串联有两位三通双线圈电磁阀、继动阀和电磁阀，所述两位三通双线圈电磁阀的输入端与储气罐的输出端相连，继动阀的控制输入端与两位三通双线圈电磁阀的输出端相连，继动阀的气压输入端与储气罐的输出端相连，继动阀的输出端与电磁阀的输入端相连，电磁阀的输出端与气压传感器相连，所述两位三通双线圈电磁阀和电磁阀均与电控单元电连接。本发明的气压可调式驻车制动装置，驻车制动平顺性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103407439A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310345261.2
申请日：2013-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种气压可调式电子驻车制动系统，包括由气路依次连接的储气罐、气压传感器和驻车制动气室，以及与气压传感器电连接的驻车制动控制器，在所述储气罐与气压传感器之间的气路上还串联有第一电磁阀，在所述驻车制动气室之后以气路连接有第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀与驻车制动控制器电连接。本发明的电子驻车制动系统平顺性好、可靠性高，能同时满足驾驶的舒适性和安全性要求，可广泛适用于中重型汽车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102564772A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210009680.4
申请日：2012-01-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统试验装置，包括试验平台和倾角调整机构，所述试验平台通过两个转动销轴与倾角调整机构相连接，在倾角调整机构的驱动下实现倾角调整来模拟汽车在坡道上时电子驻车制动系统的工作，其中电子驻车制动装置固定安装在安装板上，电子驻车制动装置上的第一连接钢索与三角形转向盘的一个角连接，三角形转向盘的另两个角分别与两根第二连接钢索连接，两根第二连接钢索的另一端分别与左拉力传感器和右拉力传感器固定连接，其中左拉力传感器的另一侧通过与其固定连接的左制动拉索与左制动器相连接，本发明的结构简单、安装与试验方便，实用性好。
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公开(公告)号：CN119935571A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510008468.3
申请日：2025-01-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明为一种反映人体胸廓运动特性的碰撞假人胸廓结构。包括胸部脊柱模块、肋椎关节模块、肋骨模块和胸骨，胸部脊柱模块上端设有颈部连接块，肋椎关节模块用于连接胸部脊柱模块的胸椎和肋骨模块的肋骨，胸骨与肋骨模块连接；胸部脊柱模块具有扭转、弯曲、伸展和侧弯自由度；通过肋椎关节模块、使得肋骨和胸椎具有转动自由度；肋骨模块还包括弹性高分子材料的肋软骨，肋软骨连接在肋骨和胸骨之间。本发明结合人体解剖学和人体运动学，充分考虑碰撞过程中胸廓运动响应对胸部损伤的影响，提高假人模型的生物逼真度，进而保证汽车碰撞测试中假人胸部损伤参数的可靠性。
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公开(公告)号：CN119918196A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510416669.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明为一种重型车辆的动力学实时建模方法。包括如下步骤：建立三自由度车辆动力学模型和轮胎模型，获取车辆状态和底盘动力学状态；建立路面状态方程，获取路面状态；判断货物状态，结合车辆状态、底盘动力学状态和路面状态，建立包含状态输入与调度参数的车路载一体化非线性状态方程；得到车辆构型、路面状态和货物状态与可观测状态空间的映射关系；根据车路载一体化非线性状态方程，构建基于线性化特征提取的核函数；基于核函数，在数据集成递归移动窗口下实时丢弃窗口最初的状态，并纳入k+1时刻的数据，得到更新后的车路载一体化线性状态方程。本发明用于重型车辆动力学建模，实现了实时状态更新。
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公开(公告)号：CN119830612A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510308171.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明为一种车路载一体化重型车辆动力学建模方法。包括如下步骤：获取路面坡度、路面附着系数和路面不平度，预估货物质心；构建“货物‑整车”质心动力学重构矩阵，建立整车质心偏移方程；基于整车质心偏移方程，结合运载车辆在不同车轴数配置下载货量变化时的力学特性，推导各车轴垂向力平衡方程；分析路面不平度与车轮垂向力的耦合关系，推导轮地动力学方程，构建“轮地‑整车”动力学重构矩阵，设计轮‑地接触动力学的转移方程；结合“货物‑整车”质心动力学重构矩阵、“轮地‑整车”动力学重构矩阵，实现轮‑地接触动力学到整车动力学状态的映射与转移，构建车路载一体化重型车辆动力学模型。本发明建立了通用化重型车辆动力学建模方法。
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公开(公告)号：CN119796341A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510078713.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种组合式多胞结构填充门槛梁组件。包括两个C字型薄板和组合式多胞结构填充结构；组合式多胞结构填充结构包括前端异面顶点强化多胞蜂窝，后端共面顶点强化多胞蜂窝及连接板组成；前端异面顶点强化多胞蜂窝包括多个沿着门槛梁轴向分布的截面为正六边形的轴向串联强化胞元；后端共面顶点强化多胞蜂窝包括多个沿着门槛梁横向分布的截面为正六边形的薄壁胞元，多个薄壁胞元通过重合边界从而构成共面多胞蜂窝结构，正六边形内截面为圆形从而在正六边形各个顶点位置形成弧形强化胞壁，从中部到两侧内部圆形的半径逐渐增大。本发明在车辆面临正面小重叠偏置碰撞和侧面碰撞时传递并吸收较大的碰撞能量，提高门槛梁结构抗冲击性能。
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