一种经箝位电阻接地直流配电网单极接地故障保护方法

    公开(公告)号:CN112904142A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110074252.9

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种经箝位电阻接地直流配电网单极接地故障保护方法,主要包括以下步骤:首先通过直流配电网的正、负极对地电压的变化来判断是否发生单极接地故障;当单极接地故障发生时,同步采集该配电网所有出线端的充放电电流信号;根据各线路充放电电流的采样数据,利用采样点平均值互差和法计算各线路单极接地故障的故障判据。各线路故障判据中故障判据绝对值最大、极性与其它线路异号的线路即为故障线路。本发明实现了一种经箝位电阻接地直流配电网单极接地故障保护方法,能克服经箝位电阻接地故障特征不明显的影响,提高保护准确性高,可有效提高运维效率、减少停电范围,提高直流配电网运行的可靠性。

    一种基于最大相关熵准则的配电网状态估计融合策略

    公开(公告)号:CN119417648A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411529500.4

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 一种基于最大相关熵准则的配电网状态估计融合策略,相较于基本加权最小二乘估计法,采用最大相关熵准则,建立目标函数;依据最大相关熵准则结合可调Parzen窗,将基于最大相关熵准则的状态估值器用于配电网状态估计中;在传统量测系统的基础上充分利用相量量测系统,采用混合估计结构,分别对两种量测数据估计得到的结果进行融合处理,从而得到最优估计值;将基于最大相关熵准则的算法和融合结构相结合,用于配电网状态估计中,在改进的IEEE33节点配电网系统上进行仿真分析。本发明提出了一种基于最大相关熵准则的配电网状态估计方法,同时利用混合两阶段评估体系结构,在保证广泛使用的状态估计量测数据的前提下,充分利用高质量相量量测。

    基于多目标无人机路径规划的方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119104052A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411379051.X

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开一种基于多目标无人机路径规划的方法、装置、设备和存储介质,该基于多目标无人机路径规划的方法包括步骤:收集巡检区域的地理信息数据,根据收集的数据建立规划路径数据库,并对数据进行预处理和优化;根据无人机飞行的机动特性、安全约束条件和巡检目标优先级,基于粒子群算法求解无人机路径规划模型;基于无人机视觉系统实时探测非常规障碍物,实现路径的局部安全调整;更新路径同步发送给远程客户端,进行路径评估和手动干预。本发明综合考虑了飞行时长、路径平滑度和路径有效性,能够适应复杂环境和巡检需求,综合应用粒子群算法和双目测距技术,提高了路径规划的智能性和实时性,降低了飞行风险,保障了无人机巡检需求的安全工作。

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