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公开(公告)号：CN108695996A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810672291.7
申请日：2018-06-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种基于Buck环节的无线电能传输系统滑模控制方法，包括以下步骤：S1：以Buck环节输出电容电压uC1和续流电感电流iL为检测对象，在uC1‑iL相平面上确定最优开关切换点和稳态点；S2：根据最优开关切换点和稳态点确定滑模直线的斜率以及纵轴截距；S3：判断是否需要限流控制，如果需要，则调整滑模直线的斜率；S4：判断是否发生负载切换，如果发生负载切换，则调整滑模直线的纵轴截距；S5：实时获取输出电容电压uC1和续流电感电流iL，按照滑模控制策略控制Buck电路中的开关管状态。其效果是：可以加快动态响应，缩短动态过程，通过改变滑模方程的斜率限制电流过冲，同时在负载切换时能使副边输出电压快速恢复原态，提高了控制的鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN108039778A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711378537.1
申请日：2017-12-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02J50/12
CPC分类号： H02J50/12
摘要： 本发明提供了一种基于LCL‑LCC补偿网络的恒压恒流WPT系统及其参数设计方法，系统原边电路包括高频逆变电路和LCL补偿网络，副边电路包括LCC补偿网络和负载，原边电路采用恒流输出，副边电路采用恒压输出，发射线圈Lp2和接收线圈Ls相互耦合实现无线电能传输。这种新型电路拓扑，相对传统无线电能传输系统减少调压环节，降低了系统复杂度，在WPT系统设计中，为了提高系统带负载能力，当负载切入、切出及变化时，通常要求系统输出给负载的电压近似恒定，通过实验验证，上述系统在负载变化50％的情况下仍能够满足原边线圈恒流，副边负载电压恒定的要求，符合实际应用需要。
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公开(公告)号：CN118971403A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411046358.8
申请日：2024-08-01
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种原边多模块MC‑WPT系统的驱动相位同步方法及系统，通过检测系统各原边模块的输入阻抗角并以此为依据调整各原边模块驱动信号的相位差，实现多个原边模块驱动信号的输入阻抗角与给定的输入阻抗角一致，从而同步多个原边模块驱动信号。本发明相较于传统的主从通信同步法，不需引入额外的通信环节，由此不需要对每一个原边模块进行相应的延时补偿，减少了工作量，更易于工业化应用。仿真结果表明，在模块间驱动存在差异的情况下，应用了本发明的原边双模块MC‑WPT系统能正常传输功率；在耦合系数或负载变化时，本发明仍能实现系统各原边模块的驱动相位同步，验证了本发明具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115230499B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210848634.7
申请日：2022-07-19
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及动态无线功率传输技术领域，具体公开了一种分离铁轨式耦合机构及一种电动汽车无线充电系统，该耦合机构的发射结构采用两条对等设置的铁轨式发射导轨，每条铁轨式发射导轨均由多个方形铁环沿着道路方向排布而成，从而可使用控制器控制每一个方形铁环进行单独通电，可实现当接收器沿发射器轨道移动时，仅将相应位置的方形铁环切入发射电路，而其他方形铁环则处于断电状态，这种方式不仅可保证耦合面积充足，并且这种结构相比于传统耦合机构可以在减少材料的同时有效地进行动态能量传输，并且解决了发射极板整体高电压的问题。
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公开(公告)号：CN118446177A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410607523.6
申请日：2024-05-16
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/398 , H02J50/70 , H02J50/90 , H02J50/40 , H02J50/10 , H02J50/12 , H02J7/04 , H01F38/14 , G06N3/006 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于集成线圈的抗偏移恒流输出无线充电系统的设计方法，基于恒流输出的需求采用双边LCC型补偿网络，并利用可变的补偿电感集成在传能线圈中来抵消由于互感变化带来的输出波动，同时对电容补偿参数进行优化，实现了与气隙和负载无关的稳定电流输出，以及效率提升。所提方法不仅考虑了线圈自感参数变化，而且利用磁耦合机构自身参数特性，无需额外的元件和控制变量，同时磁耦合机构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN118381206A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469764.9
申请日：2024-04-18
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及磁耦合无线电能传输(MC‑WPT系统)技术领域，具体公开了一种单中继MC‑WPT系统及其抗偏移参数设计方法，该方法首先建立了单中继LCC‑S‑S电路模型，分析系统特性。然后基于系统特性，确定能够实现系统强抗偏移性能的中继线圈的位置。之后在中继线圈位置确定的基础上，基于系统特性，以接收线圈的电流保持恒定、提升系统的传输效率、系统在耦合机构正对时刻实现零电压开关为目的，确定发射线圈、中继线圈和接收线圈的配谐率，实现了电压的稳定输出和系统的强抗偏移性，最后通过仿真验证了该方法的可行性与有效性。
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公开(公告)号：CN115230500B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210871191.3
申请日：2022-07-23
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
发明人： 莫宇鸿 , 李小飞 , 唐春森 , 肖静 , 韩帅 , 杨英杰 , 吴晓锐 , 龚文兰 , 吴宁 , 陈卫东 , 陈绍南 , 郭敏 , 郭小璇 , 姚知洋 , 阮诗雅 , 王智慧 , 左志平
IPC分类号： B60L53/126 , H02J50/12 , H02J50/90 , H02J50/00
摘要： 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于屏蔽板耦合电压检测位置的电动汽车无线充电系统，包括能量传输电路和电压位置检测电路；能量传输电路设有能量收发线圈，能量发射线圈下方固定有原边屏蔽板，能量接收线圈上方固定有副边屏蔽板；电压位置检测电路包括直流电源、高频逆变电路、原边谐振补偿网络、原边屏蔽板，以及副边屏蔽板、副边谐振补偿网络、整流滤波电路和负载，还包括电压检测器以及控制器，电压检测器测量副边谐振补偿网络的输出电压，控制器根据该输出电压计算纵向偏移量。本发明借助于能量传输电路的原副边屏蔽板，构建了采用电场耦合方式的电压位置检测电路，通过检测副边输出电压，实现原、副边线圈的位置检测。
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公开(公告)号：CN114312381B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210018343.5
申请日：2022-01-07
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，具体公开了一种电动汽车动态无线能量信号同传系统，包括能量信号发射端、切换电路和能量信号接收端。能量信号发射端包括多个分段设置的能量发射线圈和多个信号调制电路。能量信号接收端设有能量接收线圈、信号解调电路及位于能量接收线圈之上的屏蔽金属板。该系统根据能量收发线圈之间的对应关系选择对应的能量发射线圈开启，动态构建能量信号无线同传线路，此时能量发射线圈、能量接收线圈、屏蔽金属板作为信号无线传输通道进行信号传输，同时通过能量收发线圈实现能量的无线传输，无须为信号传输增加额外的耦合机构，最终实现了电动汽车能量与信号的动态并行传输，且能量与信号传输之间相互干扰比较小。
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公开(公告)号：CN117614156A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311689392.2
申请日：2023-12-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于支持度矩阵的无线充电系统输出电压多源融合方法，现有使用单一传感器来监测输出直流电压的方式，一旦该传感器出现故障，系统控制单元将无法正确监控系统状态的问题，采用多传感器监测相同物理参数，并通过计算支持度的方式构建支持度矩阵，从而依据该支持度矩阵计算每个传感器观测值的综合支持度，然后根据综合支持度计算每个传感器观测值的加权因子，最后对多传感器采集到的观测值进行加权融合。本方法利用支持度矩阵，能够更精确地整合和分析多元信息，可以极大提高采样过程的鲁棒性，使系统在复杂的海洋环境中更加可靠和高效地运行。
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公开(公告)号：CN117239954A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311188632.0
申请日：2023-09-14
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于自激振荡的异物检测模块及响应参数动态调整方法，属于无线电能传输技术领域，模块中包括激励线圈Np、和异物检测线圈阵列，所述激励线圈Np采用DD型线圈结构形式反向串绕设置在承载板的第一线圈层，所述异物检测线圈阵列设置于所述承载板的第二线圈层，且每一个异物检测线圈在竖直方向上的投影完全覆盖在所述激励线圈Np的其中一个D型线圈上。其效果是：通过参数初始化，消除了环境的影响，同时设计的异物检测模块中，一个激励线圈可以满足多个异物检测线圈的激励需求，简化了电路结构且降低了对能量传输过程的影响。
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