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公开(公告)号:CN104935218A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510405399.6
申请日:2015-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P5/52
Abstract: 一种双旋转电机系统的主从控制方法。本发明涉及一种双旋转电机系统的主从控制方法。所述双旋转电机系统包括定旋转电机、动旋转电机、旋转电机连接杆及台体,所述定旋转电机固定在台体上,所述定旋转电机的转子通过旋转电机连接杆与动旋转电机的转子刚性连接;所述控制方法包括七个步骤,步骤一:将运动控制卡系统初始化;步骤二:向初始化后的运动控制卡系统内输入用来控制定旋转电机的旋转角度参数;步骤三:利用双速旋转变压器及其角位变送器来采集定旋转电机的旋转角度数据,将传感器采集的旋转角度数据通过运动控制卡系统进行数据转换,并实时读取定旋转电机旋转角度数据。本发明用于双旋转电机系统的主从控制。
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公开(公告)号:CN104914683A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510353919.3
申请日:2015-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种三自由度光刻机双工件台框架气浮补偿方法,本发明属于光刻机双工件台框架运动控制的高精度控制定位的技术领域。它的方法步骤为:在框架的一个长边同一侧固定安装第一三角光传感器、第二三角光传感器,在框架的短边上固定安装第三三角光传感器;设传感器的测量值在初始值的基础上变化了△m1,△m2,△m3,利用△m1,△m2求角度θ;以第二三角光传感器为研究对象,计算三个运动对第二三角光传感器读数的影响;得出框架沿Y方向偏移的距离△Y,在X向偏移的距离△X;根据θ,△X,△Y的值进行电机给定补偿;补偿公转电机控制给定,补偿X/Y电机的控制给定。本发明可以实现光刻机双工件台的换台补偿,对于外界的对框架的干扰可以实时动态补偿宏动电机的控制给定,达到顺利换台的目的。
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公开(公告)号:CN104911692A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510274518.9
申请日:2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大尺寸镁铝尖晶石-钇铝石榴石共晶陶瓷的水平定向区熔结晶制备方法,它涉及一种大尺寸镁铝尖晶石-钇铝石榴石共晶陶瓷的水平定向区熔结晶制备方法,其工艺特点是:真空条件下水平区熔结晶生长镁铝尖晶石-钇铝石榴石共晶陶瓷。其具体的生长过程包括化料、引晶、共晶生长、冷却及退火四大过程。本发明结合定向结晶法和垂直区熔法生长晶体的优点,使得制备的镁铝尖晶石-钇铝石榴石共晶陶瓷具有尺寸大,缺陷少、硬度大、常温和高温力学性能突出、热稳定性强、易加工等优点。
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公开(公告)号:CN104846431A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510274532.9
申请日:2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大尺寸氧化铝-钇铝石榴石共晶陶瓷的垂直布里奇曼法制备法,它涉及一种大尺寸氧化铝-钇铝石榴石共晶陶瓷的垂直Bridgman制备方法,其工艺特点是:氩气氛条件下VB法生长氧化铝-钇铝石榴石共晶陶瓷。其具体的生长过程包括制备生料、加热前过程、共晶生长、冷却及退火四大过程。本发明结合定向结晶法和垂直区熔法生长晶体的优点,使得制备的氧化铝-钇铝石榴石共晶陶瓷具有尺寸大,缺陷少、硬度大、常温和高温力学性能突出、热稳定性强、易加工等优点。
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公开(公告)号:CN102688707A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210162145.2
申请日:2012-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种氧化石墨烯/聚偏氟乙烯复合超滤膜的制备方法,它涉及氧化石墨烯/聚偏氟乙烯复合超滤膜的制备方法,本发明要解决现有聚偏氟乙烯超滤膜亲水性差,抗污性差的问题。本发明通过如下步骤来实现:一、以N-甲基吡咯烷酮作为溶剂,分别加入氧化石墨烯、聚乙烯吡咯烷酮和聚偏氟乙烯,通过加热搅拌后得到铸膜液。二、将铸膜液放在清洁的玻璃板上,用涂膜器涂刮成一定厚度后浸入蒸馏水,脱落、晾干后得到氧化石墨烯/聚偏氟乙烯复合超滤膜。本发明可应用于饮用水制备、食品工业、制药工业、生物技术、化学过程以及环境工程领域。
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公开(公告)号:CN102580584A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210058323.7
申请日:2012-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气体分离膜及其制备方法,它涉及高分子分离膜及其制备方法。本发明要解决现有的聚氧化乙烯由于分子链间的极性作用使其结晶度提高,从而不能用来单独制造聚氧化乙烯膜材料的问题。本发明一种气体分离膜由端环氧基聚氧化乙烯和端氨基聚氧化乙烯制备而成,其制备方法是将端环氧基聚氧化乙烯和端氨基聚氧化乙烯液体搅拌混合;将混合均匀的液体刮涂在聚四氟乙烯板上,放入烘箱中逐渐加热至特定温度范围进行交联反应,得到气体分离膜。本发明所得气体分离膜对CO2/N2的分离和渗透性能为:αCO2/N2>50,PCO2>120Bar;对CO2/H2的分离性能为:αCO2/H2>7。本发明用于制备气体分离膜。
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公开(公告)号:CN119989460A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411841782.1
申请日:2024-12-13
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种流冰撞击作用下寒区桥梁结构多维度易损性评估方法,涉及桥梁易损性评估技术领域。桥梁结构有限元模型参数网格式生成、参数随机排列、参数最优排列,流冰荷载观测数据统计、概率分布模型构建,桥墩损伤因子矩阵构建,灾后桥墩承载能力概率分布模型构建,获取流冰荷载作用下桥墩的损伤因子概率分布函数,桥墩灾后承载能力条件概率分布函数构建,损伤状态判断评定与易损性评估。针对双跨连续梁桥,通过考虑有限元模型桥梁结构参数的随机变异性,能够显著提高易损性评估的准确度,结合流冰撞击的多维特性,全面刻画了撞击行为的复杂性,更加高效且可系统化,有助于桥梁结构的抗冲击能力预测和整体安全性能评价。
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公开(公告)号:CN116104639B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202211392842.7
申请日:2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F02B69/04 , C01B3/04 , F02G5/02 , F02D19/06 , F02D19/10 , F01N3/08 , F01N3/20 , F01N3/28 , B01D53/86 , B01D53/56
Abstract: 本发明提供了一种近零碳排放发动机系统及其工作方法,属于车用发动机及尾气后处理领域。解决了氨氢发动机冷启动时间长、NOx气体排放高以及尿素SCR技术存在的缺点的问题。它包括液氨罐、柴油罐、双燃料发动机、催化裂解反应器、吸附式固体储氨除NOx装置和脱碳装置,系统中的双燃料发动机能在冷启动和稳定运行两种工况下,分别燃用氨、柴油混合气和氨、氢混合气,实现汽车在发动机冷启动时的正常运行并缩短暖机时间,其中氢气通过将进气中的部分氨催化裂解获得;该系统同时还设有尾气后处理装置进行脱氮和脱碳,最终实现系统近零碳零污染排放的效果。本发明适用于氨燃料发动机快速冷启动及尾气零污染排放。
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公开(公告)号:CN117556500B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202311496955.6
申请日:2023-11-10
Applicant: 黑龙江省公路建设中心 , 哈尔滨工业大学 , 哈工(青岛)交通智能装备科技有限公司 , 济南城建集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多测点应变检测数据集下梁桥集群结构风险阈值设定方法,所述方法利用基于高斯相似度的K‑medoids算法,划分集群内单体桥梁类别,采用五点三次平滑分析法,重构集群内参考状态下单体桥梁结构监测数据,构建两测点风险阈值初值,引入参考状态下桥梁结构多测点应变检测数据集,采用熵权‑贝叶斯变权融合算法,修正两测点风险阈值初值,采用留一交叉验证方法,建立桥梁集群结构风险阈值,划分梁桥集群结构多级别预警等级,实现桥梁结构风险的有效预警,适用于运营期桥梁结构风险评估和监测。本发明解决了运营期桥梁结构因环境因素影响和结构刚度衰减而导致的结构风险预警失准的问题。
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公开(公告)号:CN111676833B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202010685911.8
申请日:2020-07-16
Applicant: 中铁二十二局集团第一工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种免称重、免配重极不对称梁水平转体施工装置及施工方法,它包括上、下球铰、承重撑脚、普通撑脚、砂箱、牵引索、反力座、动力装置等,球铰和承重撑脚作为支撑系统承担上部荷载,其中球铰承担上部的竖向荷载,同时可利用球铰的摩擦力矩抵消部分不平衡力矩,承重撑脚承担两侧梁跨度不对称引起的部分或全部不平衡力矩,从而保证上部结构在不加配重的情况下处于平衡状态,并且不再需要进行称重试验,因此节省了称重试验和施加配重的时间和费用,进一步加快了桥梁施工速度,对加快桥梁建设速度、节省造价具有重要意义。
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