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公开(公告)号：CN105335988A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510618494.4
申请日：2015-09-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明一种基于分层处理的亚像素中心提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于分层处理的亚像素中心提取方法。该方法采用分层处理，通过在不同分辨率图像中提取光条的特征信息，实现特征光条的高精度的亚像素中心提取。该方法首先通过对原图像的压缩，将高分辨率图像压缩为低分辨率图像，针对低分辨率图像提取光条的法向量；然后在高分辨率图像中，采用差分的方式计算高分辨率图像中光条的法向量。最后在光条法向量上采用灰度重心法计算光条中心，实现光条的亚像素中心的提取，并通过标准光条的重建验证了该提取方法的有效性。该方法测量精度高，运算速度快，计算时间短，实现了光条的亚像素提取，可满足光条中心的高精度快速提取。
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公开(公告)号：CN104930985A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510330853.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明基于时空约束的双目视觉三维形貌测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于时空约束的双目视觉三维形貌测量方法。该方法针对大型复合材料构件表面形貌，采用激光扫描双目视觉测量系统进行图像采集和图像处理；提取边缘信息，建立约束条件。结合时间维度信息预测光条位置，建立适度的感兴趣提取区域，快速高精度的提取对应左、右光条图像的激光光条中心；对在边界约束内的光条中心信息进行保留，对在约束外的光条中心信息予以剔除。将保留的光条中心信息和边界信息进行匹配和重建，最终还原完整的三维形貌信息。本发明提高了测量效率，测量精度高，检测信息完整，运算速度快，可满足大型零部件表面的三维形貌测量。
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公开(公告)号：CN104651898A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510065103.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: C25D11/00
Abstract: 一种金属间化合物薄膜的制备方法，是在第一金属基底上制备第一钎料金属层，可以在第二金属基底上制备第二钎料金属层，再将涂覆焊剂的第一钎料金属层和第二钎料金属层对准接触放置，形成一个组合体；或将涂覆焊剂的第一钎料金属层第二金属基底对准接触放置，形成一个组合体；组合体加热至所需温度下进行钎焊回流，同时施加电流密度I/S的直流电流，直至钎料金属层熔化后发生钎焊反应全部转变为金属间化合物，去除残余第二金属基底，得到金属间化合物薄膜。本发明在钎焊回流时施加直流电流形成电流密度，加速了金属间化合物的形成速率，且形成的金属间化合物可为单晶或具有单一取向；实现金属间化合物薄膜的低温制备，薄膜致密表面平整，成膜质量好。
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公开(公告)号：CN104193689A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410353572.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D239/94
CPC classification number: C07D239/94
Abstract: 本发明涉及药物合成技术领域，涉及一种盐酸厄洛替尼的合成新方法。步骤如下：1)以苯乙酮为起始原料，在混酸中发生硝化反应得到间硝基苯乙酮；2)间硝基苯乙酮与氯化试剂在有机溶剂中发生氯化反应得到1-氯-1-(3-硝基苯基)乙烯；3)1-氯-1-(3-硝基苯基)乙烯在有机溶剂及强碱存在下脱氯化氢得到间硝基苯乙炔；4)间硝基苯乙炔通过硝基选择性还原得到间氨基苯乙炔；还原方法为还原剂还原或催化加氢还原；5)间氨基苯乙炔与4-氯-6,7-二-(2-甲氧基乙氧基)喹唑啉在有机溶剂中反应得到盐酸厄洛替尼；本发明具有原料廉价易得、生产成本低、操作简便、反应条件温和等优点，适于工业化生产。
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公开(公告)号：CN104182756A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410452642.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法，将车辆前方环境划分为影响车辆安全行驶的障碍物和车辆能够安全行驶的自由驾驶空间两类，考虑到障碍物的多样性和相应检测算法的复杂性，首先将特征相对明显，更易于检测的自由驾驶空间作为重点检测对象，然后从非自由驾驶空间中进行车辆类障碍物和非车辆类障碍物的检测。本发明首先将环境分为四种情况，然后根据相应的情况选择合适的检测算法，增加了算法的环境适应性，能够适应不同光照条件的自由驾驶空间检测和车前障碍物检测，并且具有较高的实时性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101823952A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010153098.6
申请日：2010-04-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精细化工领域，涉及一种2，4，5-三氟苯乙酸的制备方法。其特征是以2，4，5-三氟苄卤为原料，在无水有机溶剂中与金属镁反应，制得2，4，5-三氟苄基格氏试剂，在格氏试剂的制备过程中使用或不使用引发剂均可。2，4，5-三氟苄基格氏试剂再与二氧化碳进行反应得到2，4，5-三氟苯乙酸盐。最后2，4，5-三氟苯乙酸盐经过酸化、提取后得到2，4，5-三氟苯乙酸粗品，重结晶即得2，4，5-三氟苯乙酸。该方法的合成路线短、条件温和、环境友好、易实现工业化，并且所得产品纯度高；该方法使用温室气体二氧化碳作为一个碳源，原料易得廉价。
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公开(公告)号：CN101249408A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200710158633.5
申请日：2007-11-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于功能高分子材料制备技术领域，涉及到一种内部含膦配体的交联微胶囊高分子材料的制备方法。其特征在于：疏水性含膦配体结构的单体与疏水性交联剂及有机溶剂为分散相(O)，一定浓度的表面活性剂水溶液为分散介质(W)，分散相借助于机械搅拌，较均匀地分散到分散介质中，制得粒径较均匀的稳定的O/W型乳状液；采用原位聚合方式，自由基引发乳状液液滴聚合，再经离心分离与减压抽滤等简单操作，将微胶囊高分子材料从悬浮液中分离。本发明仅通过自由基原位聚合方式一步法得到具有明显核壳界面、内部含膦配体的交联微胶囊高分子材料，避免采用繁琐的分步或改性等手段向微胶囊内引入膦配体，无需采用复杂的实验方案去除微胶囊内的核体结构。
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公开(公告)号：CN119550241A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411560284.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多工序双向压力调节半导体晶圆抛光装置及方法，包括：工作台、抛光工具头、上下料装置、主轴模块、滑台和若干压力控制模块，压力控制模块安装在工作台上；抛光工具头安装在主轴模块上，工作台、主轴模块均安装在滑台上，滑台用于实现主轴模块的高度位置调节，主轴模块通过丝杠进给对晶圆粗调施加压力，每个压力控制模块上均设置有压力传感器与微纳驱动平台，待抛光半导体晶圆放置在压力控制模块的顶端，上下料装置用于完成待抛光半导体晶圆的上料和加工后下料，各压力控制模块对不同工位/工序上抛光压力进行在线检测，通过微纳驱动平台动态精准调节抛光时的压力，使每片晶圆始终保持最优加工参数，完成对晶圆的抛光加工。
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公开(公告)号：CN113609591B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110912486.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种面向缺陷容忍的加筋筒壳快速优化设计方法，属于航空航天结构主承力构件设计技术领域。步骤：1)建立加筋筒壳初始设计有限元模型，并基于非线性显式后屈曲分析进行缺陷敏感性分析；2)确定刚度折减关系函数，建立加筋筒壳结构的不完全折减刚度屈曲分析模型；3)基于不完全折减刚度法开展面向缺陷容忍的加筋筒壳优化设计；4)对优化结果的非完善模型进行承载分析和精度验证。本发明充分考虑结构设计和极限承载以及缺陷敏感性的耦合关系，通过同时提高结构的理论承载和抗缺陷能力，实现航天筒壳结构的精细化、轻量化设计；能够实现航天加筋筒壳结构面向缺陷容忍的快速优化设计，解决运载火箭中复杂薄壁结构精细化、轻量化设计计算成本高的问题。
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公开(公告)号：CN111539120B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010359253.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于小间隙影响因素下的海底管道升力系数评估方法，包括：采集海底管线特征系数L/G和雷诺数Re信息，计算海底管线在特定工况下的近壁面流速u，其中L为管线管长，G为间隙距离；确定海底管线的物理模型和计算域：根据海底管线的实际尺寸、海底管线与海底面的间隙距离G绘制其物理模型并确定计算域；根据海底管线悬跨段的物理模型和计算域计算海底管线底端系数Ω；计算海底管线所受的局部压力系数CP和局部壁面摩擦系数Cf；根据获取的管线特征系数L/G、雷诺数Re以及底端系数Ω采用矢量积分多因素综合评估工程化方法计算小悬跨海底管线的升力系数CL。
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