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公开(公告)号：CN214524637U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023002127.7
申请日：2020-12-15
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
摘要： 本实用新型公开了一种用于曲面玻璃的自动贴膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置、自动贴膜装置及多个视觉定位装置，所述工作台后方设有除尘装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构及放置平台，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构及贴膜放置平台。本实用新型实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，采用保护膜由下向上贴附的方式，减少空气聚集及防止灰尘附着，减少气泡的产生，提高贴膜质量；通过设置微调机构用于控制贴膜放置平台前后或水平面做一定角度旋转的位置微调，保证两物料的位置平行，保证保护膜对正贴附到曲面玻璃物料上，提高保护膜贴附的质量。
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公开(公告)号：CN211685876U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922116294.5
申请日：2019-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种缠胶带捆扎打包装置，其包括胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构，所述胶带牵引切断机构包括安装平台、移动组件、切断组件、夹紧捆扎组件、送胶带组件及拉胶带组件，所述产品夹持旋转机构包括基座、旋转组件及夹持组件，所述夹持组件下方设有升降组件。本实用新型通过胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构完成餐盘包装的胶带捆扎工作，减少人工劳动强度，提高效率。通过夹持组件实现不同规格的餐盘的夹持，通过夹持块及带滚轮引导压块的配合，保证待捆扎的包装袋的圆心与放置压盘的圆心在同一轴线上，保证产品一致性，保证包装袋内的餐盘的位置，防止移位影响捆扎质量。
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公开(公告)号：CN211314764U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921617612.X
申请日：2019-09-26
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： F16B11/00
摘要： 本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种膜片自动对位贴膜平台，包括机架，所述机架设置有调节平台，所述调节平台设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端驱动连接有真空吸板，所述调节平台的旁侧设置有贴膜装置，所述机架设置有CCD定位装置，所述CCD定位装置与调节平台之间设置有照明光源。本实用新型实现自动化对位贴膜操作，定位精度高，提高贴膜效率与良品率。
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公开(公告)号：CN210741379U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921619029.2
申请日：2019-09-26
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型涉及校准机构技术领域，尤其涉及一种自动调整位置的视觉校准机构，包括安装架，所述安装架的顶部设置有Y轴丝杠传动模块，所述Y轴丝杠传动模块的动力输出端驱动连接有移动平台，所述移动平台对称设置有第一定位装置与第二定位装置，所述第一定位装置与第二定位装置结构相同，所述第一定位装置包括X轴丝杠传动模块，所述X轴丝杠传动模块的动力输出端驱动连接有XY调节座，所述XY调节座设置有CCD。本实用新型自动调整CCD的横向和纵向的位置，位置调整简便灵活，提高调整精度与调整效率。
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公开(公告)号：CN210176719U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920370196.1
申请日：2019-03-22
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 一种智能温控模具，包括上模具和下模具，上模具压合在下模具上，上模具和下模具之间形成放置型腔，所述上模具和下模具分别与一级加热装置连接，下模具内设有二级加热装置，下模具底面安装有导热密封板，通过一级加热装置和二级加热装置的控制，对模具进行加热升温，实现温度的有效控制。本实用新型温升速度快，滞后效应小，易于实现温度调控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210148736U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920486985.1
申请日：2019-04-11
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型涉及贴合装置技术领域，尤其涉及一种3D曲面贴合机的硅胶垫形变控制装置，包括放置架，所述放置架设置有压电传感器，所述压电传感器的顶部设置有硅胶边框，所述硅胶边框内设置有硅胶垫，所述硅胶垫的底部四周设置有凸缘，所述硅胶垫通过凸缘连接于压电传感器与硅胶边框之间，所述硅胶边框的两侧均设置有位移传感器。本实用新型精确控制曲面玻璃的贴膜力度，贴膜效率高，提高贴膜效果。
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公开(公告)号：CN208393692U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820950439.4
申请日：2018-06-20
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B65B33/02 , B65B41/16 , B65H20/02 , B65H23/26 , B65H23/188 , B65H23/032 , B65H43/08 , B65H23/34
摘要： 本实用新型涉及曲面玻璃制备生产技术领域，尤其涉及一种曲面玻璃贴膜机，包括用于承载曲面玻璃的支撑平台，所述支撑平台的上方设置有覆膜装置，所述覆膜装置设置有覆膜组件以及驱动覆膜组件升降的升降机构，所述覆膜组件设置有CCD视觉扫描器，所述升降机构的外侧设置有与CCD视觉扫描器匹配运作的纠偏机构。本实用新型精确控制支撑平台与覆膜装置之间的压合力，再配合纠偏机构的实时位置纠偏操作，保证膜片与曲面玻璃压合贴紧，有效避免膜片在贴膜过程中出现气泡和皱褶的问题，自动化程度高，贴膜效率高，提高曲面玻璃的成品合格率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211663556U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922116646.7
申请日：2019-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种用于包装袋开口打开装置，其包括开口打开机构及包装袋整形机构，所述开口打开机构设置在所述包装袋整形机构下方，所述开口打开机构包括包装袋放置托盘、安装支架、移动组件、吸盘组件及分隔组件，所述包装袋整形机构包括上底板、整形组件、旋转组件及撑开组件。本实用新型通过设置开口打开机构及包装袋整形机构实现包装袋的开口自动打开及袋口整形的动作，降低人工劳动强度，提高包装袋打包的效率,且无人工操作大大提高卫生标准通过设置移动组件及上吸盘组件，实现包装袋的自动取料动作，通过设置在分隔组件进行吹气分隔动作，有利于将两个包装袋分隔开，防止上吸盘组件取到多个包装袋、叠料的情况出现，保证效率。
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公开(公告)号：CN211310099U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921619024.X
申请日：2019-09-26
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种液晶基板自动对位送料平台，包括机架，所述机架设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有翻转装置，所述翻转装置设置有真空吸板，所述机架的上方设置有照明光源，所述机架的下方设置有CCD定位装置。本实用新型实现自动化送料操作，定位精度高，提高送料效率与产品质量。
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